自行車無(wú)人駕駛，首先要克服的就是平衡問(wèn)題。只有兩個(gè)輪子，就要靠?jī)蓚€(gè)輪子站住腳~學(xué)霸們利用編程軟件設(shè)計(jì)了自平衡自行車的控制系統(tǒng)，通過(guò)車把轉(zhuǎn)向控制方法，設(shè)計(jì)出了一種轉(zhuǎn)向平衡控制器，車身不平衡時(shí)車把角度就會(huì)自動(dòng)調(diào)整，從而保證自行車時(shí)刻保持穩(wěn)定平衡。
當(dāng)然，要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛絕不是保持平衡就夠的，還要能跑起來(lái)才行。為了讓它能跑起來(lái)，這輛車可是集成了不少高科技，像控制理論機(jī)器學(xué)習(xí)，還配備了雷達(dá)地圖創(chuàng)建和定位等系統(tǒng)。可以完全按照規(guī)劃路線，不受外力的自己跑。
它還配有激光雷達(dá)、自動(dòng)定位、創(chuàng)建地圖等技術(shù)，能夠緊緊跟隨主人前行~憑借著牛掰的靈活性和平衡性，這輛自行車在第三屆全國(guó)虛擬儀器大賽中獲得了特等獎(jiǎng)。
平衡和自行駕駛都沒(méi)問(wèn)題，怎么躲避障礙物呢?加入的環(huán)境識(shí)別，自主導(dǎo)航以及路徑規(guī)劃等功能，真正實(shí)現(xiàn)了自行車的自動(dòng)循路及智能躲避障礙物。能夠繞八字躲避路面障礙順利通過(guò)減速帶，一股靈活和自由的勁兒~
同時(shí)，利用其便捷和靈活性的特征，無(wú)人駕駛自行車或許能幫助人們更好地解決“最后一公里”的交通問(wèn)題，尤其在外賣、快遞等物流行業(yè)中發(fā)揮作用。將其原理應(yīng)用到摩托車中，升級(jí)后的“無(wú)人駕駛摩托車”也能在山地巡邏、山地運(yùn)輸?shù)确矫姘l(fā)揮優(yōu)勢(shì)。
這輛車現(xiàn)在還沒(méi)有量產(chǎn)，還在測(cè)試階段，每小時(shí)3.5公里的時(shí)速還是有些慢的。
