實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的自行車,真正的自行車,未來(lái)有可能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)嗎?

時(shí)間:2020-03-24

來(lái)源:無(wú)人駕駛網(wǎng)

0

導(dǎo)語(yǔ):自行車無(wú)人駕駛,首先要克服的就是平衡問(wèn)題。只有兩個(gè)輪子,就要靠?jī)蓚€(gè)輪子站住腳~學(xué)霸們利用編程軟件設(shè)計(jì)了自平衡自行車的控制系統(tǒng),通過(guò)車把轉(zhuǎn)向控制方法,設(shè)計(jì)出了一種轉(zhuǎn)向平衡控制器,車身不平衡時(shí)車把角度就會(huì)自動(dòng)調(diào)整,從而保證自行車時(shí)刻保持穩(wěn)定平衡。

   自行車無(wú)人駕駛,首先要克服的就是平衡問(wèn)題。只有兩個(gè)輪子,就要靠?jī)蓚€(gè)輪子站住腳~學(xué)霸們利用編程軟件設(shè)計(jì)了自平衡自行車的控制系統(tǒng),通過(guò)車把轉(zhuǎn)向控制方法,設(shè)計(jì)出了一種轉(zhuǎn)向平衡控制器,車身不平衡時(shí)車把角度就會(huì)自動(dòng)調(diào)整,從而保證自行車時(shí)刻保持穩(wěn)定平衡。
t01eb2b43e6ed4e9474.webp

  當(dāng)然,要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛絕不是保持平衡就夠的,還要能跑起來(lái)才行。為了讓它能跑起來(lái),這輛車可是集成了不少高科技,像控制理論機(jī)器學(xué)習(xí),還配備了雷達(dá)地圖創(chuàng)建和定位等系統(tǒng)。可以完全按照規(guī)劃路線,不受外力的自己跑。

  它還配有激光雷達(dá)、自動(dòng)定位、創(chuàng)建地圖等技術(shù),能夠緊緊跟隨主人前行~憑借著牛掰的靈活性和平衡性,這輛自行車在第三屆全國(guó)虛擬儀器大賽中獲得了特等獎(jiǎng)。

  平衡和自行駕駛都沒(méi)問(wèn)題,怎么躲避障礙物呢?加入的環(huán)境識(shí)別,自主導(dǎo)航以及路徑規(guī)劃等功能,真正實(shí)現(xiàn)了自行車的自動(dòng)循路及智能躲避障礙物。能夠繞八字躲避路面障礙順利通過(guò)減速帶,一股靈活和自由的勁兒~

  同時(shí),利用其便捷和靈活性的特征,無(wú)人駕駛自行車或許能幫助人們更好地解決“最后一公里”的交通問(wèn)題,尤其在外賣、快遞等物流行業(yè)中發(fā)揮作用。將其原理應(yīng)用到摩托車中,升級(jí)后的“無(wú)人駕駛摩托車”也能在山地巡邏、山地運(yùn)輸?shù)确矫姘l(fā)揮優(yōu)勢(shì)。

  這輛車現(xiàn)在還沒(méi)有量產(chǎn),還在測(cè)試階段,每小時(shí)3.5公里的時(shí)速還是有些慢的。

低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)綜合服務(wù)平臺(tái)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)綜合服務(wù)平臺(tái)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)綜合服務(wù)平臺(tái)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-85260609聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)綜合服務(wù)平臺(tái)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟公眾號(hào)獲取更多資訊

最新新聞