“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運營無人駕駛重卡開進洋山港

時間:2020-03-14

來源:中國科技網(wǎng)

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導(dǎo)語:上汽集團、上港集團和中國移動聯(lián)合宣布,三方正式啟動全球首次“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運營。據(jù)悉,上汽5G智能重卡示范運營將切實提升港區(qū)作業(yè)效率、通行效率、環(huán)保水平和安全水平,創(chuàng)造顯著的商業(yè)效益和社會效益,助力上海洋山港加快建設(shè)成為具有全球領(lǐng)先水平的智能港口。

   上汽集團、上港集團和中國移動聯(lián)合宣布,三方正式啟動全球首次“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運營。據(jù)悉,上汽5G智能重卡示范運營將切實提升港區(qū)作業(yè)效率、通行效率、環(huán)保水平和安全水平,創(chuàng)造顯著的商業(yè)效益和社會效益,助力上海洋山港加快建設(shè)成為具有全球領(lǐng)先水平的智能港口。

  從上海深水港物流園經(jīng)東海大橋到洋山碼頭,來回72公里的物流環(huán)線,涵蓋普通道路、高速公路、碼頭、堆場、夜間大交通流量等復(fù)雜場景,每年有60余天還要經(jīng)受東海大橋上7級以上大風(fēng)的“考驗”。融合AI(人工智能)、5G、V2X(車聯(lián)通訊)等先進技術(shù)的上汽智能重卡,獲得了上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照,成功實現(xiàn)了在港區(qū)特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車、與自動化港機設(shè)備交互以及東海大橋隊列行駛,可為港口運輸客戶提供更智能、安全、高效、環(huán)保的集裝箱轉(zhuǎn)運方案。

  基于自主研發(fā)的視覺感知、激光雷達、毫米波雷達以及衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng),上汽智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力,能在前后各約250米、左右各約80米的范圍內(nèi)精確感知交通參與者,精確識別行人、車輛、其他障礙物等,并規(guī)劃路徑,提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。

  通過新一代5G-V2X技術(shù),上汽智能重卡能在20毫秒內(nèi)建立車隊間的實時交互通訊,確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊列行駛功能即時實現(xiàn),并在保證安全的前提下,將隊列行駛間距由150米縮小到15米至20米以內(nèi),從而提升道路車輛密度,有望將東海大橋通行能力提升100%,相當于“新建一座東海大橋”。

  在洋山港碼頭集裝箱堆場里作業(yè),衛(wèi)星信號容易被遮擋,上汽智能重卡卻可以依靠高精地圖、地面增強定位和視覺激光感知系統(tǒng),與輪胎吊、橋吊通過V2X技術(shù)交互,最終實現(xiàn)精確定位以及15秒內(nèi)一次性精準停車,單點裝卸作業(yè)效率將提升10%。

  得益于全球首創(chuàng)的“LNG+12AMT組合”(天然氣發(fā)動機+12速自動變速箱)清潔能源動力系統(tǒng),上汽智能重卡在集裝箱轉(zhuǎn)運過程中產(chǎn)生的氮氧化物和顆粒物排放,比傳統(tǒng)柴油動力重卡大幅減少60%。

  據(jù)了解,在洋山港示范運營基礎(chǔ)上,上汽集團、上港集團和中國移動計劃在2020年實現(xiàn)智能駕駛重卡小批量示范運行,未來3年至5年內(nèi)實現(xiàn)大批量商業(yè)化運行。

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