從上海深水港物流園經(jīng)東海大橋到洋山碼頭，來回72公里的物流環(huán)線，涵蓋普通道路、高速公路、碼頭、堆場、夜間大交通流量等復(fù)雜場景，每年有60余天還要經(jīng)受東海大橋上7級以上大風(fēng)的“考驗”。融合AI(人工智能)、5G、V2X(車聯(lián)通訊)等先進技術(shù)的上汽智能重卡，獲得了上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照，成功實現(xiàn)了在港區(qū)特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車、與自動化港機設(shè)備交互以及東海大橋隊列行駛，可為港口運輸客戶提供更智能、安全、高效、環(huán)保的集裝箱轉(zhuǎn)運方案。
基于自主研發(fā)的視覺感知、激光雷達、毫米波雷達以及衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng)，上汽智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力，能在前后各約250米、左右各約80米的范圍內(nèi)精確感知交通參與者，精確識別行人、車輛、其他障礙物等，并規(guī)劃路徑，提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。
通過新一代5G-V2X技術(shù)，上汽智能重卡能在20毫秒內(nèi)建立車隊間的實時交互通訊，確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊列行駛功能即時實現(xiàn)，并在保證安全的前提下，將隊列行駛間距由150米縮小到15米至20米以內(nèi)，從而提升道路車輛密度，有望將東海大橋通行能力提升100%，相當于“新建一座東海大橋”。
在洋山港碼頭集裝箱堆場里作業(yè)，衛(wèi)星信號容易被遮擋，上汽智能重卡卻可以依靠高精地圖、地面增強定位和視覺激光感知系統(tǒng)，與輪胎吊、橋吊通過V2X技術(shù)交互，最終實現(xiàn)精確定位以及15秒內(nèi)一次性精準停車，單點裝卸作業(yè)效率將提升10%。
得益于全球首創(chuàng)的“LNG+12AMT組合”(天然氣發(fā)動機+12速自動變速箱)清潔能源動力系統(tǒng)，上汽智能重卡在集裝箱轉(zhuǎn)運過程中產(chǎn)生的氮氧化物和顆粒物排放，比傳統(tǒng)柴油動力重卡大幅減少60%。
據(jù)了解，在洋山港示范運營基礎(chǔ)上，上汽集團、上港集團和中國移動計劃在2020年實現(xiàn)智能駕駛重卡小批量示范運行，未來3年至5年內(nèi)實現(xiàn)大批量商業(yè)化運行。
