百度和滴滴的自動駕駛「啟示錄」
上次說自動駕駛量產前夜這個詞還是在去年。自動駕駛明星企業 Roadstar.ai 拿下 1.28 億美元融資，但是現今這個公司已經徹底消失在我們視野中了，確實令人唏噓，但是我們還是要繼續往前看。
現在，描述自動駕駛行業所處狀態，我還是會用到這個詞：前夜。確實，這個前夜有點漫長。而且在這個時間內，確實也發生了很多事情，行業并不樂觀。在和采埃孚中國區研發負責人綦平聊天的時候，他打趣道：「前兩年交換名片的時候，投資人居多，現在交換名片，媒體居多。」資本寒冬，車市下行，「地主家也沒有余糧了」。
行業的低迷大家已經能夠看到，甚至陷入了一種「不知歸何處」的迷茫，不如來看看百度和滴滴，看看他們給出的判斷是什么?他們又都在做什么?
百度：進入運營新階段
百度一直是中國自動駕駛的領軍企業。在 2017 年 4 月，百度發布「Apollo」計劃，宣布開放自動駕駛平臺，同年 7 月，Apollo 1.0 面世，正式拉開了自動駕駛發展的大幕。
經過這些年的發展，Apollo 也已經來到 5.0 時代，開啟了量產限定區域自動駕駛方案。截止目前，百度城市道路測試里程已經達到 200 萬公里，測試車輛 300 臺，分布在 13 座城市，2018 年獲得了 438 項專利。
在第二屆全球智能駕駛峰會上，百度智能駕駛事業群生態合作總經理劉碩告訴 GeekCar，「百度可以非常有自信地說，我們對封閉測試廠的需求非常小。」
今年 4 月，《北京市自動駕駛車輛道路測試 2018 年度工作報告》正式發布，數據顯示，百度取得了 Apollo 路測車輛數最多、路測里程最多、場景覆蓋最全的成績。具體來說，過去的一年百度的自動駕駛車在北京跑了約 14 萬公里，測試里程占到整體路測里程的 91%;截止 2018 年底北京市發放的 54 張自動駕駛測試牌照，百度拿下其中的 45 張。
同在 4 月，百度長沙合資公司成立，為下半年商業化運營做準備。
7 月，北京北京市自動駕駛測試管理聯席小組發布首批 T4 級別自動駕駛測試牌照，總計 5 張，百度全部收入囊中，成為中國第一家、也是唯一獲得此級別牌照的企業。T4 牌照是目前全國最高技術等級、最高標準、測試場景最難的開放道路測試資格認證。
8 月，百度與重慶達成戰略合作，百度 Apollo 將承建「西部自動駕駛開放測試基地項目」，構建自動駕駛與車路協同示范應用環境，開展 Robotaxi 開放道路載客測試，落地智能交通信息技術產品與服務。同時會在永川設立百度 Apollo 自動駕駛測試運營中心，推進百度 Robotaxi 在當地的落地與運營。
9 月，百度正式在長沙開始試運營 Robotaxi 商業化項目。這也是目前國內首個開放道路上，面向普通用戶開放的 Robotaxi 無人出租車項目。這算是百度 Apollo 在自動駕駛商業化進程中一個值得記錄的階段性成果。
百度搭建的是一個開源的生態系統，劉碩告訴 GeekCar，通過開源 Apollo 推動 20 多個場景的不同車型的量產落地，合作伙伴達到 167 家。像金龍客車、智行者以及新石器都有 Apollo 的賦能。從 2017 年到 2019 年，Apollo 逐漸完成在在封閉場景，固定車道，簡單城市路況、限定區域高速、區域包括復雜城市道路等一系列自動駕駛能力的開放。
接下來 Apollo 要往哪個方向發展呢?劉碩告訴 GeekCar，「 原來我們是做全框架開源，幫助任何一個企業從 0-1 完成自動駕駛框架搭載，接下來像樂高一樣，我們會在固定幾個板塊里面持續服務開發者，合作伙伴，讓每一個模塊更加精細化，更加精進。」
劉碩表示，在百度 Apollo 內部，將自動駕駛分為兩大部分：測試階段和運營階段，同時又細分為 6 個小模塊：封閉道路測試、開放道路測試、區域路網測試、小規模試運營、規模化試運營、多城市商業運營。「我們已經到了運營階段的第一個小階段。接下來的季度目標是希望完成更多的城市商業運營。」
百度 Apollo 開啟了新的「通關模式」。
滴滴：數據和運營網絡
是商業化落地的兩個重要因素
滴滴自動駕駛正式進入大眾視野從拆分開始。今年 8 月，滴滴出行宣布將旗下自動駕駛部門進行拆分升級為獨立公司。新公司將會專注于自動駕駛研發、產品應用及相關業務拓展。至此，自動駕駛領域賽道上多了一個強勁的對手。
此前自動駕駛初創公司可以通過優秀的團隊甚至是一個 Demo 就能夠拿下融資，但是現在這一套行不通了，行業已經變復雜了。車廠、供應商帶著大量資源涌入到這個行業，甚至組建聯盟，將自動駕駛的競爭推到了新的階段，一些其他因素重要性提升，比如汽車、零部件、地圖、芯片、政策支持等。
在滴滴自動駕駛公司 COO 孟醒看來，自動駕駛運營服務要想實現商業化落地，除了上面這些因素，還有兩點很重要：一個是數據，一個是運營網絡。
孟醒告訴 GeekCar，出于安全考慮，滴滴為網約車車隊裝上了累計近百萬個車載傳感器，對內看司機狀態，對外搜集道路場景數據。此前滴滴都是通過自己的采集車進行數據收集，采集數量有限且成本高，如今加裝傳感器之后，所有網約車都是數據收集車，數據收集更快效率也更高，通過真實大數據喂養，滴滴可以基于此做仿真學習，快速迭代機器學習+算法改進，訓練更精準的模型。
利用這些數據，滴滴可以精準規劃自動駕駛車輛上線場景。自動駕駛的實現并不是一個一蹴而就的過程，從剛開始非常限定的場景，而后慢慢擴展到更多地方。基于此，滴滴可以使用網約車數據去看經營方式，通過經營地圖看哪些路徑效益更大、通過安全地圖來看哪些場景有安全事故，事故概率是多少;通過技術地圖來看哪些場景自動駕駛應用更容易，三者結合最終確定自動駕駛網約車的運營場景。
早在去年，滴滴 31 家汽車產業合作伙伴共同成立了洪流聯盟，共建汽車運營商平臺，此外滴滴推出網約車開放平臺，進一步加深在出行行業的影響力。此外，更是與造車新勢力理想以及國際大廠豐田成立合資公司，為后續智能出行做鋪墊。
至于派單方式，孟醒告訴 GeekCar，滴滴會根據路徑、路況以及天氣等因素來決定是派單模式，條件合適就配一臺自動駕駛車，反之就是普通車輛，混合派單。
也就是說從技術層面乃至運營角度，滴滴已經全都考慮好了。今年 9 月，滴滴曾表示，明年年初將會在上海落地自動駕駛出行服務，前期預計投放超過 30 臺自動駕駛車輛用于示范運營，訂單距離可超過 10 公里。
我們接下來要做的，就是靜待滴滴自動駕駛網約車的上線。
啟示錄
百度和滴滴是兩家很有代表性的公司。
百度優勢在于生態開放，賦能合作伙伴的同時，與合作伙伴的合作成果也能反哺 Apollo 平臺，提升平臺能力;合作伙伴越多，這種正反饋效應越明顯。百度要做的就是拉更多的廠商與自己綁定，成為利益共同體，在未來智能出行領域中先卡個位。
此外百度已經開始了 Apollo 商業化上的嘗試，推出了 Apollo 企業版;為造車新勢力威馬提供 AVP 自主代客泊車的軟硬件一體解決方案;此外與一汽紅旗搞了完全基于前裝量產的 RoboTaxi，現在已經進入試運營階段。
滴滴的優勢則在于手握海量數據以及出行市場的巨大份額。滴滴本身就是出行公司，根據思略特去年 9 月的報告顯示，滴滴占據了全國網約車市場 91%的份額。自動駕駛想要實現商業化，一是賣車給消費者;二是搞自動駕駛共享出行 RoboTaxi。前者短時間內不可及，后者實現的可能性更高一些，眾多自動駕駛公司都在這一領域發力，而滴滴已經占據「地利」;此外，隨著海量傳感器的部署，滴滴將擁有大量數據用于模型訓練，有利于推動自動駕駛能力的提升。
兩家公司都可以為同行業的其他選手們帶來一些啟示：
首先，要有真材實料，一定的技術實力是必須的;
其次，還是要多「跑」，不止是模擬器數據，還有真實路測數據，畢竟「實踐是檢驗真理的唯一標準」;
最后，要與車廠們形成綁定關系，對于自動駕駛公司來說，最終落地方案還是要與車廠進行對接，抱緊車廠大腿絕對有好處。
