豪杰涌入
2014年11月，江蘇常熟，中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽如期舉行。張放所在的清華大學(xué)代表隊(duì)是22個(gè)參賽車(chē)隊(duì)之一。比賽開(kāi)始，清華大學(xué)的無(wú)人車(chē)頭頂激光雷達(dá)在14.5公里的賽道上行駛著，在無(wú)人操控的情況下自動(dòng)上演著避讓行人、避讓建筑物、90度拐彎等“驚險(xiǎn)戲碼”。
中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽被視作“無(wú)人駕駛智能車(chē)輛最高級(jí)別賽事”，這也是張放所在課題組第一次參加的L4級(jí)別的比賽。彼時(shí)，25歲的張放正在清華大學(xué)汽車(chē)系念博士二年級(jí)。在此之前，張放參加的比賽大多利用輔助駕駛系統(tǒng)，并不能讓駕駛員的雙手獲得解放。
在比賽開(kāi)始前，張放團(tuán)隊(duì)花了近3個(gè)月的準(zhǔn)備時(shí)間。他們首先將長(zhǎng)安CS35作了線控改裝，讓這臺(tái)笨笨的大家伙像人一樣，有“頭”、“手”、“腳”，并具備了和人腦一樣的思考和判斷力。
據(jù)張放介紹，在改裝過(guò)程中，他們開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛的行走功能，主要包括感知、定位、決策和控制。遍布車(chē)身的攝像頭和激光雷達(dá)探測(cè)器就是無(wú)人車(chē)的眼睛，它們負(fù)責(zé)讓車(chē)看清四周、識(shí)別周?chē)系K物。“當(dāng)時(shí)，我們車(chē)輛的有效識(shí)別范圍在70米~80米，即能夠保證在此范圍內(nèi)識(shí)別障礙物并返回足夠數(shù)量的數(shù)據(jù)。”
改裝過(guò)后便是調(diào)試，張放團(tuán)隊(duì)奔波在北京和天津，通宵調(diào)試更是家常便飯。張放說(shuō)，坐在無(wú)人駕駛車(chē)上時(shí)，車(chē)輛的任何反應(yīng)都會(huì)在大腦中快速對(duì)照著相應(yīng)的代碼，燒腦又刺激。
比賽過(guò)后，張放去了日本日產(chǎn)先進(jìn)技術(shù)研究中心訪問(wèn)，隨后，他在加州大學(xué)伯克利分校念了一年聯(lián)合博士。2015年5月，張放的清華師兄張德兆創(chuàng)立了自動(dòng)駕駛公司“智行者”，張放和參加未來(lái)挑戰(zhàn)賽的幾名核心成員，以聯(lián)合創(chuàng)始人的身份加入了公司。這家公司也因此有了“清華純正血統(tǒng)”。
也就是從這時(shí)起，“自動(dòng)駕駛”的創(chuàng)業(yè)故事開(kāi)始更頻繁地進(jìn)入公眾視野：2016年2月，前英特爾中國(guó)研究院院長(zhǎng)吳甘沙同伙伴一起聯(lián)合創(chuàng)建馭勢(shì)科技;2015年9月，侯曉迪放下此前互聯(lián)網(wǎng)廣告方面的工作，聯(lián)合陳默、郝佳男一起成立了圖森未來(lái)，徹底轉(zhuǎn)向無(wú)人駕駛方面的研發(fā)工作。此外，小馬智行、Momenta等初創(chuàng)公司，百度、阿里巴巴、滴滴等互聯(lián)網(wǎng)巨頭也開(kāi)始斥巨資加碼研發(fā)投入。
據(jù)Comet Labs智能交通實(shí)驗(yàn)室報(bào)告顯示，截至2017年第一季度，全球前14大技術(shù)公司，已經(jīng)有12家宣布開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)。正如吳甘沙所形容的，2016年是無(wú)人駕駛行業(yè)的“立春”之年，2017年是“雨水”，雨水充沛、草木萌動(dòng)，大大小小的公司都起來(lái)了。
張放回憶道：“因?yàn)檫@個(gè)詞在當(dāng)時(shí)太熱了，有一定技術(shù)基礎(chǔ)的公司很容易拿到投資。”公開(kāi)資料顯示，自2015年7月后的半年內(nèi)，智行者獲得兩輪融資，融資金額達(dá)到2500萬(wàn)元。
一批留學(xué)海外的高智商技術(shù)人才也同樣被吸引，紛紛回國(guó)涌入自動(dòng)駕駛行業(yè)。
2016年末，戴震告別德國(guó)，結(jié)束了長(zhǎng)達(dá)13年的異國(guó)生活。
戴震回國(guó)前最后的工作是為汽車(chē)巨頭戴姆勒研發(fā)一個(gè)基于新型地圖格式NDS的內(nèi)置汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)。
一年后，戴姆勒的工作順利交付。不過(guò)彼時(shí)，汽車(chē)導(dǎo)航受手機(jī)App沖擊較大，作為一項(xiàng)成熟的技術(shù)創(chuàng)新的空間也有限，“我挺怕沒(méi)有創(chuàng)新的，缺乏挑戰(zhàn)性。”
鄉(xiāng)愁也在戴震心中越化越濃。“歲數(shù)越來(lái)越大，老覺(jué)得在外面漂著不太好，所以想回北京。借著以前的專(zhuān)業(yè)背景，就想著還能做些什么。自動(dòng)駕駛算是地圖的第二春。”
回國(guó)后的戴震加入了倪凱當(dāng)時(shí)的樂(lè)視汽車(chē)團(tuán)隊(duì)后，戴震從基礎(chǔ)開(kāi)始搭建高精地圖導(dǎo)航模塊。2017年6月，倪凱創(chuàng)建禾多科技，戴震則挑起了高精地圖和模擬器業(yè)務(wù)的擔(dān)子。
與傳統(tǒng)地圖相比，自動(dòng)駕駛所用的高精地圖，從細(xì)節(jié)程度跟精確度來(lái)講都大大提高。“地圖是自動(dòng)駕駛汽車(chē)上最穩(wěn)定的傳感器，也是可視范圍最大的傳感器，可以提供給其他傳感器很多信息。”
涌入自動(dòng)駕駛行業(yè)的還有為數(shù)不少的90后。
與多數(shù)自動(dòng)駕駛的技術(shù)控一樣，隋清宇將編程作為其最大的愛(ài)好之一，并從小展現(xiàn)出天賦。小學(xué)五年級(jí)時(shí)，他的家里買(mǎi)了臺(tái)電腦，隋清宇便用零花錢(qián)在書(shū)攤上買(mǎi)了一本編程小書(shū)，開(kāi)始自學(xué)編程。
在天津耀華中學(xué)實(shí)驗(yàn)班念書(shū)期間，隋清宇拿到全國(guó)信息學(xué)奧林匹克賽銀牌。之后，他順利保送進(jìn)入上海交通大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院。畢業(yè)后，他先后在微軟和Google工作。
本命年的一天，隋清宇接到耀華學(xué)長(zhǎng)的電話，對(duì)方稱(chēng)“自己在做一家創(chuàng)業(yè)公司，做無(wú)人駕駛，要不要試試”。在Google工作時(shí)，隋清宇就知道Google X在做一些很神秘的實(shí)驗(yàn)，無(wú)人駕駛就是其中一部分。2017年年初，回國(guó)后的他正式加入圖森未來(lái)，負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)和維護(hù)無(wú)人駕駛卡車(chē)背后的操作系統(tǒng)。
通俗點(diǎn)說(shuō)，“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有不同模塊，比如不同傳感器、底層的一些東西，我們做的就是把這些串在一起，讓它能在車(chē)上跑起來(lái)。”隋清宇解釋道。
“八仙過(guò)海，各顯神通”
2017年，在京東6.18購(gòu)物節(jié)到來(lái)之前的兩個(gè)月，張放開(kāi)啟了通宵工作模式。從太陽(yáng)正當(dāng)空的2點(diǎn)開(kāi)始工作，張放會(huì)看到清華夜晚的月亮，再到晨曦5點(diǎn)結(jié)束工作。彼時(shí)，智行者將要推出無(wú)人物流配送車(chē)“蝸必達(dá)”，而京東則是他們智慧物流領(lǐng)域的重要合作伙伴。
深夜時(shí)分，清華園周?chē)黄澎o，智行者的無(wú)人物流配送車(chē)在低速行駛。張放團(tuán)隊(duì)在路邊盯著車(chē)，一邊討論功能，一邊開(kāi)發(fā)，并隨時(shí)上車(chē)去做測(cè)試。
由于清華園樹(shù)多、建筑物多，過(guò)多的遮擋物會(huì)使GPS衛(wèi)星信號(hào)受到影響，在張放眼中，清華園考的這些條件也變成檢驗(yàn)無(wú)人駕駛技術(shù)的“修羅場(chǎng)”。為此，智行者團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出了融合定位方案，即特征越多定位越準(zhǔn)，以保證車(chē)輛在任何情況下都有非常精確的定位。
2017年6月，蝸必達(dá)順利發(fā)布。這是一輛可以“投懷送抱”的低速無(wú)人物流車(chē)。據(jù)張放介紹，客戶可以通過(guò)手機(jī)端向后臺(tái)發(fā)送取貨時(shí)間及取貨地點(diǎn)等需求，后臺(tái)將調(diào)度無(wú)人物流車(chē)在約定時(shí)間到達(dá)約定地點(diǎn)，客戶輸入開(kāi)門(mén)密碼后取走貨物。
在產(chǎn)品發(fā)布前，沒(méi)日沒(méi)夜的調(diào)試可謂自動(dòng)駕駛技術(shù)咖們的常態(tài)。
2018年年初，禾多科技發(fā)布了應(yīng)用于高速公路的自動(dòng)駕駛解決方案HoloPilot的第一個(gè)版本。發(fā)布之前兩個(gè)月，禾多開(kāi)啟了War Room的工作模式，各個(gè)相關(guān)研發(fā)模塊的同事聚在一起，不上車(chē)調(diào)試時(shí)就圍坐在屋子中央的兩張大桌子周?chē)挂岳^日地改代碼。戴震參與其中：“大家坐在一起，每天這么干，如同打仗”。
“當(dāng)時(shí)時(shí)間非常緊張，我們上午上車(chē)調(diào)試，中午改上午的問(wèn)題;下午再調(diào)試，晚上再改代碼。”
“這是一個(gè)0到1的過(guò)程，這個(gè)過(guò)程是最難的。”戴震告訴AI財(cái)經(jīng)社。目前HoloPilot已完成軟硬件平臺(tái)搭建、多傳感器的集成融合，以及智能決策控制等模塊的開(kāi)發(fā)，并針對(duì)高速公路場(chǎng)景開(kāi)展了大規(guī)模的路測(cè)，能夠在高速公路場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車(chē)及車(chē)道保持、交通擁堵引導(dǎo)、主動(dòng)換道及超車(chē)、上下匝道、路網(wǎng)切換等功能，支持最高時(shí)速120km/h。
在圖森未來(lái)負(fù)責(zé)測(cè)試的隋清宇和李智超，也經(jīng)歷了從0到1的過(guò)程。自2018年4月，在北方某深水港，圖森未來(lái)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始密集地進(jìn)行無(wú)人集卡車(chē)隊(duì)港內(nèi)測(cè)試。自夏入秋，60余位圖森的技術(shù)人員在測(cè)試區(qū)一待便是一個(gè)禮拜，只有到周末才能回一次北京。
港區(qū)必須戴安全帽，在隋清宇的記憶中，“‘身穿反光衣、頭戴安全帽’成了大家伙兒的標(biāo)志”。如果一段路又運(yùn)煤又運(yùn)鋼，圖森的工程師的形象會(huì)更顯狼狽。“在港口待一整天后出來(lái)，晚上洗臉時(shí)，隨便拿紙擦一擦，臉上全是又偏黑又偏紅的顏色。”李智超形容道。
“你可想而知卡車(chē)?yán)锩妫布?wù)器面臨的是怎樣的環(huán)境。除了要知道防塵怎么做，還要保證車(chē)內(nèi)溫度是合適的。”他提高音量，“無(wú)人駕駛是一個(gè)跟命有關(guān)的東西。做不好，是要出事的。”
李智超在圖森未來(lái)?yè)?dān)任定位與高精地圖算法工程師。由于卡車(chē)比較顛簸，傳感器的位置和方向都會(huì)不停變化，導(dǎo)致卡車(chē)對(duì)周?chē)母兄粶?zhǔn)確，“我的工作便是實(shí)時(shí)估計(jì)攝像頭的位置，在線標(biāo)定傳感器的不同位置”。李智超說(shuō)。
一旦有一點(diǎn)偏差，定位系統(tǒng)便不是一個(gè)合格的產(chǎn)品。“去現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察的時(shí)候，我們發(fā)現(xiàn)港口的路寬2.8米，可是光卡車(chē)就有2.6米。這意味著，給我們定位的余量非常少，不光如此，港口的環(huán)境也很苛刻，電磁的干擾給定位帶來(lái)更大的難度。”
李智超介紹，在高速路上，相較普通乘用車(chē)卡車(chē)還要運(yùn)貨，所以不能踩緊急剎車(chē)。因此，自動(dòng)駕駛卡車(chē)要有800~1000米的距離來(lái)做決策。“在遭遇一些自動(dòng)駕駛卡車(chē)決策不及時(shí)的case后，我們決定把感知距離做到1000米這么遠(yuǎn)。”
看著自家無(wú)人卡車(chē)在港口一圈一圈跑起來(lái)，是兩個(gè)90后年輕人最有成就感的時(shí)刻。“我們寫(xiě)過(guò)的每一行代碼，都應(yīng)用在了自動(dòng)駕駛卡車(chē)上。”
不同于無(wú)人駕駛車(chē)輛在高速公路、港口、機(jī)場(chǎng)等真實(shí)場(chǎng)景的調(diào)試，馭勢(shì)科技仿真技術(shù)負(fù)責(zé)人齊歆瑜還看過(guò)更多的仿真測(cè)試。
屏幕上，馭勢(shì)無(wú)人駕駛系統(tǒng)控制的汽車(chē)，在“模擬場(chǎng)景”浙江嘉善測(cè)試場(chǎng)中行駛著。時(shí)而光閃雷電，地面濕滑;時(shí)而多輛車(chē)在眼前橫向迅速經(jīng)過(guò)，這輛無(wú)人車(chē)接受著更多有關(guān)感知、定位等復(fù)雜考驗(yàn)。
在齊歆瑜看來(lái)，仿真就是要營(yíng)造一個(gè)真實(shí)的世界，“因?yàn)闊o(wú)人駕駛技術(shù)的大規(guī)模落地，僅僅通過(guò)傳統(tǒng)測(cè)試可能無(wú)法滿足，需要專(zhuān)門(mén)打造一套更具針對(duì)性的測(cè)試方案”。
在實(shí)景高效測(cè)繪后，仿真技術(shù)要模擬所有場(chǎng)景，達(dá)到和實(shí)景1：1的還原，同時(shí)，仿真技術(shù)還要模擬攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器，并報(bào)給無(wú)人駕駛系統(tǒng)，讓無(wú)人駕駛系統(tǒng)覺(jué)得自己和開(kāi)真車(chē)一樣。
此前蘭德智庫(kù)測(cè)算，要實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛需要100輛汽車(chē)耗費(fèi)225年的時(shí)間進(jìn)行7X24小時(shí)不間斷測(cè)試，仿真技術(shù)的出現(xiàn)則大大縮短了這一時(shí)間。通過(guò)仿真技術(shù)平臺(tái)，測(cè)試人員可以獲得“坐地日行百萬(wàn)公里”的模擬數(shù)據(jù)，更重要的是，仿真技術(shù)也讓調(diào)試效率提高不少，還能降低研發(fā)門(mén)檻。
“假設(shè)沒(méi)有仿真技術(shù)，無(wú)人駕駛的研發(fā)要大多經(jīng)過(guò)‘改裝車(chē)、寫(xiě)代碼、將程序載入或拷貝到車(chē)上、在有限的道路上測(cè)試、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、再回到辦公室改代碼”的閉環(huán)。用上仿真技術(shù)后，技術(shù)人員可以在寫(xiě)完代碼需要測(cè)試時(shí)直接連仿真，便能立竿見(jiàn)影看到效果。”齊歆瑜告訴AI財(cái)經(jīng)社。
在禾多科技負(fù)責(zé)模擬器的戴震也有同感，模擬器(仿真系統(tǒng))可以將地圖、傳感器、交通流的數(shù)據(jù)渲染出來(lái)，研發(fā)人員一看便能通過(guò)這些結(jié)果分析算法中存在的問(wèn)題。
“甚至不用進(jìn)行車(chē)輛改裝這一成本很高的步驟，有仿真技術(shù)后，技術(shù)人員寫(xiě)完代碼需要測(cè)試時(shí)，直接連上仿真系統(tǒng)做實(shí)驗(yàn)。”齊歆瑜告訴AI財(cái)經(jīng)社。
為了讓仿真更真實(shí)，齊歆瑜團(tuán)隊(duì)還探索出“同場(chǎng)景多車(chē)仿真”技術(shù)，他介紹道：“要讓非常多的客戶端同時(shí)接進(jìn)來(lái)，這些客戶端有些是無(wú)人駕駛系統(tǒng)在控制，有些是人工在控制。此外，還要設(shè)置一套類(lèi)似交通法規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)評(píng)測(cè)系統(tǒng)，去評(píng)判無(wú)人駕駛系統(tǒng)的行為到底合適不合適。”
高壓力、高學(xué)歷、高薪酬
有人調(diào)侃道，在大眾的認(rèn)知里，40歲以上才能稱(chēng)為中年人。但在自動(dòng)駕駛行業(yè)，只要你超過(guò)25歲，你就是中年人，要為稀薄的發(fā)際線做最后的努力。在無(wú)人駕駛公司做程序員的承受的壓力和辛苦可想而知。
“我沒(méi)有太多時(shí)間做別的事情。有同事讓我去健身房，但大多時(shí)候，我下班后健身房肯定是關(guān)門(mén)的。累是累，但不覺(jué)得煩，顧不上想太多。”戴震感慨。過(guò)勞肥也成了多數(shù)中年人的體態(tài)特征。李文俊調(diào)侃道，“剛?cè)グ俣葧r(shí)只有67公斤，現(xiàn)在將近80公斤了”。
自動(dòng)駕駛也是男性員工占據(jù)大半壁江山的行業(yè)。據(jù)張放介紹，智行者研發(fā)團(tuán)隊(duì)的男女比例大約為8：2。不過(guò)，理工男心底也有獨(dú)特的溫柔。
禾多科技嵌入式平臺(tái)負(fù)責(zé)人李文俊在而立之年成為一名新晉奶爸，他自封自己“擼得了代碼，扛得了萌娃”。一想到自家娃，李文俊嘴角便會(huì)不自覺(jué)嘴角上揚(yáng)，朋友圈曬娃也成為其日常操作，他將兒子側(cè)臉與蠟筆小新對(duì)比，稱(chēng)自家娃“與生俱來(lái)的明星臉”。
為實(shí)行扁平化管理，自去年開(kāi)始，禾多科技的員工們?yōu)楦髯匀×?ldquo;花名”。雖然留德10余年，戴震卻取名為“杜甫”，并在自動(dòng)回復(fù)郵件時(shí)落款“悲催的現(xiàn)實(shí)主義詩(shī)人”。李文俊的團(tuán)隊(duì)則全部采用退役球星的名字，他給自己起名“卡卡”。
越來(lái)越多的“新鮮血液”正在不斷進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。張放告訴AI財(cái)經(jīng)社，經(jīng)過(guò)4年發(fā)展，智行者團(tuán)隊(duì)已從不到10人的小團(tuán)隊(duì)發(fā)展到現(xiàn)在的250余人;而在兩年多的成長(zhǎng)時(shí)間里，禾多也增加至160余人。
高學(xué)歷和高薪酬也是自動(dòng)駕駛行業(yè)從業(yè)者的標(biāo)簽。智行者團(tuán)隊(duì)的學(xué)歷背景一般是碩士以上。戴震介紹，其部門(mén)員工多為90前后生人，學(xué)歷背景要求重點(diǎn)院校211的碩士，或有同行業(yè)著名企業(yè)的工作經(jīng)驗(yàn)。齊歆瑜仿真團(tuán)隊(duì)的成員大多是碩士學(xué)位的95后，“仿真技術(shù)是集大成的技術(shù)，需要懂怎么寫(xiě)代碼，也要會(huì)建美術(shù)模型。95后更有活力和想法”。
相較于清華大學(xué)2015屆本科畢業(yè)生平均10969元的薪酬，張放對(duì)AI財(cái)經(jīng)社透露，自動(dòng)駕駛行業(yè)起薪應(yīng)該至少加一倍，“不過(guò)也要因人而異”。
伴隨著新鮮血液的注入，自動(dòng)駕駛公司也告別了起初“一人身兼數(shù)職”的情況，開(kāi)始為各個(gè)方向上做更細(xì)致的規(guī)劃。以智行者為例，其今年把軟件優(yōu)化和算法分離，而在算法方面，又在感知、定位、決策和規(guī)劃上做了進(jìn)一步細(xì)分。
商業(yè)化考究不可少
對(duì)于張放和整個(gè)智行者團(tuán)隊(duì)而言，布局無(wú)人物流車(chē)的思路并非一蹴而就。
起初，張放團(tuán)隊(duì)并未找到落地場(chǎng)景，而是專(zhuān)注于乘用車(chē)“星驥”的研發(fā)。不過(guò)，他們很快意識(shí)到，以現(xiàn)在的技術(shù)難度，若將Robotaxi(無(wú)人駕駛出租車(chē))作為技術(shù)目標(biāo)，5到10年也未必能實(shí)現(xiàn)。
“做一個(gè)在某些方面服務(wù)于人的、可以大規(guī)模落地的產(chǎn)品，以幫助公司在融資外，收獲自我造血的能力。”張放團(tuán)隊(duì)最終決定從低速的無(wú)人駕駛物流環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域切入。在蝸必達(dá)后，智行者的無(wú)人駕駛清掃車(chē)“蝸小白”也正式投放。與室內(nèi)掃地機(jī)器人相比，無(wú)人駕駛清掃車(chē)所處環(huán)境苛刻，不僅要穩(wěn)定應(yīng)對(duì)酷暑和寒冬，還要在室外的三維空間重建地圖和定位，以精準(zhǔn)感知路沿以免碰撞。
對(duì)于布局無(wú)人清掃車(chē)，張放解釋道：“對(duì)于蝸小白而言，跟人的交互沒(méi)有無(wú)人物流車(chē)頻繁。物流車(chē)終端客戶為美團(tuán)、京東等，它需要實(shí)時(shí)和這些大公司的完整物流體系相結(jié)合，這需要長(zhǎng)時(shí)間的鋪墊才有爆發(fā)。而蝸小白的終端客戶多為當(dāng)?shù)匚飿I(yè)或保潔公司，更容易推廣。”
現(xiàn)在，智行者更多是將“星驥”作為新晉技術(shù)研發(fā)平臺(tái)，“看看星驥上研發(fā)的算法哪些是可以降維使用到低速車(chē)上”。
現(xiàn)在，智行者更多是將“星驥”作為新晉技術(shù)研發(fā)平臺(tái)，“看看星驥上研發(fā)的算法哪些是可以降維使用到低速車(chē)上，公司戰(zhàn)略方向還是以低速為主”。
同張放一樣，馭勢(shì)科技CEO吳甘沙很早就意識(shí)到了商業(yè)化的重要性。在他看來(lái)，像Waymo、Cruise這些專(zhuān)注L4級(jí)別的大玩家都將目標(biāo)瞄準(zhǔn)了RoboTaxi服務(wù)，但這種燒錢(qián)的玩法并不適用于創(chuàng)業(yè)者，“現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)公司需要更加聰明的玩法，既能夠在資金允許的范圍內(nèi)不斷提升，同時(shí)又能一步一個(gè)腳印將商業(yè)化落地，更關(guān)鍵的是有一條非常清晰的戰(zhàn)略路徑。所以許多孤注一擲做L4的，也在嘗試做其他領(lǐng)域。”
為此，馭勢(shì)還與機(jī)場(chǎng)和分時(shí)租賃平臺(tái)展開(kāi)了合作，同時(shí)布局大出行、大物流領(lǐng)域。除了和境內(nèi)外機(jī)場(chǎng)合作無(wú)人物流拖車(chē)，馭勢(shì)科技提供的無(wú)人接駁車(chē)和無(wú)人巡邏車(chē)，已經(jīng)在剛剛通航的北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)進(jìn)行了長(zhǎng)期測(cè)試。無(wú)人接駁車(chē)具備L4級(jí)無(wú)人駕駛能力，輸入目的地即可實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃行駛路徑、自主駕駛、自主避障等功能，可運(yùn)用于機(jī)場(chǎng)擺渡，為旅客和工作人員提供短途接駁服務(wù);無(wú)人巡邏車(chē)可按照固定路線實(shí)現(xiàn)自主巡邏，主要用于支持機(jī)場(chǎng)智慧安防建設(shè)。
在尋找落地應(yīng)用場(chǎng)景方面，自動(dòng)駕駛行業(yè)確實(shí)確實(shí)到了“八仙過(guò)海，各顯神通”的時(shí)候。隨著各家公司產(chǎn)品推出，量產(chǎn)成為新的打擂臺(tái)，自動(dòng)駕駛企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)暗流涌動(dòng)。
張放介紹，去年10月，智行者無(wú)人駕駛物流車(chē)“蝸必達(dá)”和無(wú)人駕駛清掃車(chē)“蝸小白”實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
圖森未來(lái)去年8月在美國(guó)1-10公路正式開(kāi)始收費(fèi)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，賺來(lái)第一桶金。30多臺(tái)無(wú)人駕駛卡車(chē)奔馳在美國(guó)I10、I20和I30公路上，目前服務(wù)著18位客戶。圖森未來(lái)最終目標(biāo)是積累足夠的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)后，在未來(lái)幾年實(shí)現(xiàn)全面量產(chǎn)。
在中國(guó)，圖森未來(lái)也正努力推動(dòng)無(wú)人駕駛商業(yè)化的落地與實(shí)現(xiàn)。目前，圖森未來(lái)正在探索在上海臨港物流園區(qū)、東海大橋、洋山港等地開(kāi)展無(wú)人集卡物流配送示范運(yùn)營(yíng)。在洋山港、東海大橋和臨港物流園的物流動(dòng)脈上，圖森未來(lái)的卡車(chē)已經(jīng)匯入了車(chē)流。
在禾多科技，為了實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，專(zhuān)門(mén)成立了一個(gè)任務(wù)組，CEO倪凱為其取名為“Dragon Glass”。負(fù)責(zé)這個(gè)任務(wù)組的“主帥”是今年剛過(guò)而立之年的嵌入式平臺(tái)負(fù)責(zé)人李文俊。
李文俊本科畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，2014年10月，自加拿大碩士畢業(yè)后入職百度，李文俊加入倪凱的無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)。2017年，李文俊跟隨倪凱成為禾多的一員。在加入禾多半年多后，由李文俊負(fù)責(zé)的軒轅平臺(tái)面世。
“量產(chǎn)的意思是，我們實(shí)現(xiàn)的這些功能是不是能夠高度一致性的部署到大量的面向客戶銷(xiāo)售的車(chē)上。因?yàn)槟苌宪?chē)的代碼也好、硬件也好，整個(gè)研發(fā)體系也好，它都會(huì)有一套自己的規(guī)程和標(biāo)準(zhǔn)。”戴震告訴AI財(cái)經(jīng)社，“這些標(biāo)準(zhǔn)或者由國(guó)際第三方組織制定，在車(chē)廠被認(rèn)可;或者由車(chē)廠自己制定;還有一些法律法規(guī)等。我們現(xiàn)在必須滿足這些標(biāo)準(zhǔn)，這是一件很有挑戰(zhàn)性的事情。”
不過(guò)，除量產(chǎn)外，仍有技術(shù)難題縈繞在自動(dòng)駕駛?cè)说男念^。張放認(rèn)為，在融合感知、行為預(yù)測(cè)和擬人化決策方向上仍有一定的提升空間。通過(guò)整體技術(shù)方案的提升，無(wú)人車(chē)是否能像一個(gè)老司機(jī)一樣處理各種復(fù)雜的低頻的工況?
在張放看來(lái)，低級(jí)別的偏駕駛員輔助和限定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，最近一兩年就會(huì)爆發(fā)了，關(guān)鍵是看這個(gè)場(chǎng)景是不是真的剛需場(chǎng)景，真的能夠減輕人的勞動(dòng)或者替代人的勞動(dòng)，而且能夠達(dá)到原來(lái)從業(yè)者的水平。“但是對(duì)于全天候全工況的無(wú)人駕駛，需要10年甚至20年也說(shuō)不定。”
