自動駕駛涉及環(huán)境感知、智能決策和規(guī)劃、智能控制等多門學(xué)科，其中人工智能、云計算等是限制無人駕駛發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)和瓶頸技術(shù)。
雖然當(dāng)前自動駕駛技術(shù)發(fā)展日新月異，但具體產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用未真正啟動，有賴于人工智能、云計算等技術(shù)的發(fā)展。自動駕駛大規(guī)模的商業(yè)化應(yīng)用仍需要相當(dāng)長的一段時間，未來最快讓普通人真實(shí)體驗(yàn)自動駕駛技術(shù)的方式，很可能是通過出行服務(wù)平臺提供混合派單，在路況相對簡單的條件下，平臺通過分析評估可能會派出配有安全駕駛員的自動駕駛車輛;而大多數(shù)復(fù)雜路況訂單仍要派給專業(yè)的駕駛員。自動駕駛可以在特定場景下提供運(yùn)力補(bǔ)充，填補(bǔ)供需不足。
目前自動駕駛已進(jìn)入以企業(yè)為主體、以市場為主導(dǎo)的新階段。行業(yè)普遍認(rèn)為，2021年前后將是自動駕駛汽車發(fā)展的產(chǎn)業(yè)元年。自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地速度的驟然加快，在很大程度上得益于人工智能近五年來取得的突破性進(jìn)展。
此外，在高精地圖、車聯(lián)網(wǎng)與智能交通系統(tǒng)等的合力支撐下，自動駕駛汽車有望具有接近于人類水平的視覺感知、緊急情況預(yù)測與駕駛技巧學(xué)習(xí)等能力，其中路測大數(shù)據(jù)與低功耗高性能人工智能芯片正成為產(chǎn)業(yè)競爭的焦點(diǎn)。
非常重要的一個技術(shù)點(diǎn)就是圖象識別，通過圖像識別前方車輛、行人、障礙物、道路以及交通信號燈和交通標(biāo)識，這項(xiàng)技術(shù)的落地應(yīng)用將給人類帶來前所未有的出行體驗(yàn)，重塑交通體系，并構(gòu)建真正的智能交通時代。
公路交通安全防控體系涉及的核心技術(shù)是交通行為監(jiān)測、交通安全研判、交通風(fēng)險預(yù)警、交通違法執(zhí)法，而這些技術(shù)現(xiàn)已與人工智能融為一體。實(shí)現(xiàn)公路交通運(yùn)行狀態(tài)"看得見"、車輛通行軌跡"摸得透"、重點(diǎn)違法行為"抓得住"、安全隱患事件"消得了"、路面協(xié)作聯(lián)動"響應(yīng)快"、交通信息應(yīng)用"服務(wù)優(yōu)"等目標(biāo)，都離不開人工智能技術(shù)。
自動駕駛目前在智能交通領(lǐng)域被認(rèn)為是最具潛力的應(yīng)用方向之一，近年來受到資本的青睞。
自動駕駛的愿景雖然美好，但現(xiàn)階段依然存在著很多問題，例如自動駕駛車輛也頻繁發(fā)生交通事故，很多自動駕駛的演示方案往往是一些路況條件特別好的道路，對于大角度的彎道或一些具有非視距障礙物的道路，往往很難有效處理。
這一些的問題導(dǎo)致最近一年來，產(chǎn)業(yè)界對自動駕駛普遍持悲觀態(tài)度，認(rèn)為其可能是未來二十年甚至更久才能實(shí)現(xiàn)的故事，美國現(xiàn)任總統(tǒng)川普前一陣甚至說未來五十年都不可能實(shí)現(xiàn)。
但基于自動駕駛技術(shù)已經(jīng)可以落地的輔助駕駛今年備受資本關(guān)注，原因是其可以更好的商業(yè)化落地。我個人比較看好輔助駕駛。
目前我們也正在打造了一項(xiàng)短期內(nèi)可服務(wù)于輔助駕駛，遠(yuǎn)期可助力自動駕駛的技術(shù)--車路協(xié)同道路全息感知。
我們通過道路路側(cè)的攝像機(jī)精準(zhǔn)感知道路的路況、車輛以及行人等參與主體的位置、速度和方向，識別道路上的一些異常交通事件，落地車路感知技術(shù)。交通事件檢測系統(tǒng)在高速公路上目前已經(jīng)大量投入使用，城市道路近年也在逐步開始應(yīng)用，但僅限于異常交通事件的檢測和報警。
通過路側(cè)攝像機(jī)將道路參與主體(人、車、非機(jī)動車)的狀態(tài)、速度、方向、位置等信息進(jìn)行檢測，通過C-V2X或5G技術(shù)給周邊車輛進(jìn)行超低延時的廣播，讓其知道自己所處的環(huán)境，這顯著提升了車載輔助駕駛系統(tǒng)和未來的自動駕駛車輛的環(huán)境感知能力，它相當(dāng)于給每一輛車安裝了一個"天眼"，能夠站在高空俯視車輛周邊的道路和環(huán)境，類似于極品飛車?yán)锏?quot;上帝視角"。
可以想象，這種環(huán)境感知極大的彌補(bǔ)了輔助駕駛系統(tǒng)和自動駕駛車輛上車載傳感器無法解決前方遮擋、大角度彎道或坡道、檢測距離有限的非視距問題，隨著5G及V2X技術(shù)的廣泛應(yīng)用，能夠產(chǎn)生極具價值的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，例如高速公路上的團(tuán)霧是目前高速公路交通事故特別是連環(huán)碰撞事故的主要原因之一，由于其發(fā)生距離短，往往只有幾百米半徑，傳統(tǒng)的高速公路氣象檢測系統(tǒng)不容易發(fā)現(xiàn)，即使發(fā)現(xiàn)也無法通知車輛。
而對于基于視覺檢測和5G及V2X技術(shù)的車路協(xié)同感知系統(tǒng)來說，檢測相對容易。我們可以利用該技術(shù)將檢測到的團(tuán)霧預(yù)警信息發(fā)送給500米以外的車輛，提醒車輛減速規(guī)避危險，可以有效規(guī)避團(tuán)霧引發(fā)的連環(huán)追尾事件，減少人車傷亡損失。
