一、概念定義
ADAS可視作無人駕駛的前提，目前技術(shù)自動化程度處于Level2隨著人們對安全、舒適的駕駛體驗的不斷追求，自動駕駛成為汽車的新方向。
目前的自動駕駛可分為兩類。一類是目前非常火爆的無人駕駛，更強調(diào)的是車的自主駕駛以實現(xiàn)舒適的駕駛體驗或人力成本的節(jié)省，典型的例子為百度和Google的無人車;一類是ADAS(全稱為Advanced Driver Assistance System， 即高級輔助駕駛系統(tǒng))，發(fā)展歷史已久， 早在1970S就已進入車廠布局中。兩者都是利用安裝在車上的各式各樣傳感器收集數(shù)據(jù)，并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)計算，從而實現(xiàn)對行車路線的規(guī)劃并控制車輛到達預(yù)定目標。
高級輔助駕駛(ADAS)
? 主要功能并非完全控制汽車，而是預(yù)先為駕駛者判斷可能發(fā)生的危險，保證行車的安全性
? 完成監(jiān)視、預(yù)警、剎車以及導(dǎo)向等任務(wù)，受世界各國相關(guān)法規(guī)推進的影響，其需將保持增長
無人駕駛
? 強調(diào)機器駕駛，以實現(xiàn)舒適/節(jié)省人力成本的目的，近幾年非常火爆
? 使用人工智能的駕駛體系來完成對車的完全控制
不過，ADAS也可以視作無人駕駛汽車的前提，隨著ADAS實現(xiàn)的功能越來越多，漸進式可實現(xiàn)無人駕駛。根據(jù)美國高速路安全管理局(NTHSA)的定義，汽車的自動駕駛可分為四個階段，目前技術(shù)發(fā)展處于汽車自動化程度的第二階段。
二、市場規(guī)模
整車銷量與ADAS滲透率決定自動駕駛行業(yè)天花板，全球市場規(guī)模在百億美金級別
目前現(xiàn)狀：盡管ADAS技術(shù)有著概念汽車行業(yè)的潛力，但根據(jù)多方測算，目前的年銷售額在50億-80億美元之間，相比之下，2015年車載信息系統(tǒng)的銷售額在300億美元。造成這個問題的原因是ADAS的低滲透率，目前很多技術(shù)仍在調(diào)試階段，且很多功能僅滲透了高端車型。
未來市場：整車銷量與 ADAS 滲透率決定自動駕駛汽車行業(yè)的天花板，全球市場規(guī)模在百億美金級別
? 由于國內(nèi)汽車保有量已達 1.4億左右，加上宏觀經(jīng)濟下行、刺激政策邊際效應(yīng)減弱等影響，整車銷量進入穩(wěn)步增長期，預(yù)計未來增速維持在 2%~3%。
? 盡管不同的行業(yè)專家對于2017年ADAS市場的銷售額和增長持不同的觀點，但是多數(shù)人預(yù)計從2015至2020年這一領(lǐng)域的年增長率將超過10%。
? 據(jù)Strategy Analysis 和 TechNavio預(yù)測， 2020 年全球高級輔助駕駛市場規(guī)模將在176-300億美金之間。
三、行業(yè)驅(qū)動力
ADAS滲透率將逐步提高，我國較西歐相比仍有巨大提升空間
ADAS 主要功能模塊如下圖。其中，車道偏離預(yù)警、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)作為半自動駕駛的一個典型功能，滲透率仍不足10%，仍有巨大發(fā)展空間。
? 2016年10月26日，中國汽車工程學會發(fā)布的“節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖”中顯示，至2020年，汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模達3000萬輛，駕駛輔助/部分自動駕駛車輛市場占有率達到50%。研究認為，在政策法規(guī)的推進下，ADAS仍有較大增長空間。
自動駕駛技術(shù)不斷提高，產(chǎn)業(yè)化進程加速
隨著感知層面攝像頭、雷達等傳感器的不斷發(fā)展和自動駕駛算法模型的不斷完善，技術(shù)遵循著摩爾定律在快速革新。以自動駕駛專利數(shù)為例，從2013年起得到較大提升。
從KITTI數(shù)據(jù)集的比賽結(jié)果來看，ADAS感知層面的技術(shù)幾乎在不斷提升，以車輛識別監(jiān)測準確率為例，各機構(gòu)的成績在不斷上升，準確率達到92.65%。
四、政策分析
汽車工程學會發(fā)布《中國無人駕駛技術(shù)路線圖報告》，提出無人駕駛?cè)阶邞?zhàn)略
各國新車評價規(guī)程對汽車安全需求不斷提高,例如，中國NCAP在2015年提高了對ESC(汽車電子穩(wěn)定控制裝置)的加分。此外，我國汽車工程學會受國家制造強國戰(zhàn)略咨詢委員會和工業(yè)信息化部委托，發(fā)布的《中國無人駕駛技術(shù)路線圖報告》中提出我國無人駕駛“三步走”戰(zhàn)略，提出了2026-2030年每輛車都應(yīng)采用無人駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)的目標。
我國汽車工程學會表示，近期ADAS的推進以自主環(huán)境感知為主，推進網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)為輔的部分自動駕駛(即PA級)應(yīng)用;中期重點形成網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知能力，實現(xiàn)可在復(fù)雜工況下的半自動駕駛(即CA級);遠期推動可現(xiàn)實V2X協(xié)同控制、具備高度/完全自動駕駛功能的智能化技術(shù)。
五、投融資數(shù)據(jù)分析
35家企業(yè)中有19家獲投，融資輪次偏早期
? 投資規(guī)模與獲投公司數(shù)量
我們收集到的35家自動駕駛企業(yè)中，有23家在2015-2016年間有融資信息的披露。
根據(jù)我們對這19家有融資信息企業(yè)的統(tǒng)計，總投資規(guī)模達到4.6億，平均每家單個輪次獲投約為2400萬。
? 融資輪次分布
從融資輪次看， A輪企業(yè)最多，占到總體的78%，其次為天使輪和Pre-A的企業(yè)，沒有觀測到偏后期的企業(yè)，這與自動駕駛企業(yè)偏早期相關(guān)。
投融資數(shù)據(jù)分析
毫米波雷達、激光雷達獲投比例高，獲投企業(yè)平均年齡為4.3歲
? 獲投公司所屬類型分析
獲投的19家公司中，15家為ADAS算法類的公司，而激光雷達、毫米波雷達等傳感器的公司僅有4家。值得一提的是，市場上制造車載用的激光雷達、毫米波雷達的廠商本來就很少，獲投比例很高。
? 獲投企業(yè)成立時間分析
在我們統(tǒng)計到融資信息的19家企業(yè)中，2013、2014、2015年成立的企業(yè)獲投個數(shù)最高。獲投企業(yè)平均年齡為4.3歲。
投融資數(shù)據(jù)分析
自動駕駛企業(yè)中算法企業(yè)最多，2015年該領(lǐng)域迎來創(chuàng)業(yè)高峰
? 公司類型分析
在35家自動駕駛企業(yè)中，ADAS算法類企業(yè)最多，為31家;其余為激光雷達和毫米波雷達制造廠商。
? 公司成立數(shù)量逐年變化趨勢
據(jù)不完全統(tǒng)計，截止2016年10月31日，仍有35家自動駕駛的創(chuàng)業(yè)企業(yè)仍在運營中。從成立年份來看，2015年為自動駕駛創(chuàng)業(yè)企業(yè)的創(chuàng)業(yè)高峰期，而在2012年以前該領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者較少。
