早上，在趕往小鵬汽車總部參加媒體溝通會，與小鵬汽車首席科學家郭彥東、自動駕駛產品高級經理黃鑫當面交流之前，我們的小鵬 G3 也終于收到了 Xmart OS 1.5 的推送。
溝通交流完之后，我們立即完成了 1.5 的OTA 升級，并在廣州的城市快速路上初步感受了下具備所謂 L2.5 級自動駕駛輔助功能的 XPilot。
相較于官宣比較專業的描述，今天我們試圖用實際路況的感受，來說一說這一次 OTA 的好與不好。
遺憾的是，今天廣州臺風風大雨大，有些功能我們并沒有嘗試或者沒有嘗試出來。包括，ALC方向燈變道、升級了自動泊車系統、駕駛員疲勞/分神預警、透明底盤這些我們認為重要的功能，但后續我們會在微博@電動星球蟹老板 上放出我們的評測小視頻。
那么，今天的文章到底會說什么?最新的 Xpilot 好與不好又在哪里?接著看下去。
L2.5 的Xpilot 到底升級了什么?
黃鑫在溝通會上
談到 OTA (空中升級)，各家車廠都說自己有。但一家的 OTA 與另一家的 OTA 其實差別蠻大。簡單區分有三類：UI 界面的 OTA、車機娛樂系統的 OTA、牽扯到車輛操作也就是自動駕駛輔助系統的 OTA。
Xmart OS 1.5 的這次 OTA，毫無疑問屬于第三種，也就是技術含量最高的 自動駕駛輔助系統 OTA。用小鵬自己的話說，G3 是目前量產車中除了特斯拉外唯一做到整車 OTA 的車型。(想問問蔚來 ES8 車主的心理陰影面積。)
既然這個是重中之重，那我們就先談這個。
1、L2.5 是什么鬼?
在小鵬汽車官方的話術中，Xmart OS 1.5 版本的升級，代表著 Xpilot 正式具備了 L2.5 級別的自動駕駛輔助能力。
但什么是 L2.5 級別自動駕駛輔助?通用標準可沒有這個級別。在 Xmart OS 1.5 版本消息出來后，不少人已經在微博里留言吐槽這個 2.5 的說法。
在今天的媒體見面會上，黃鑫就專門談了這個問題。
在他看來，小鵬當下的 XPilot 與其他車廠宣稱具備 L2 級的系統相比，主要差異點有三個：具備自動變道能力、能夠學習與進化、可擴展和融合。
他說，一個 L2.5 的系統，必須要具備數據學習和迭代更新的能力，而且必須能夠跟外部系統對接，譬如充電樁數據、智能數據地圖等等，從而不斷提升系統的整體能力。這就是他們對 L2.5 的理解。
他這樣說是，我第一時間想到了特斯拉的陰影模式，基于大量車主數據的上傳不斷優化特斯拉 Autopilot 的算法，提升智能駕駛水平。下來后，我專門問黃鑫，小鵬 G3 是否也有陰影模式?他給出了肯定的回答。
「剛學會開車時，水平肯定比不過開了五六年車的。」
2、從 1.4 到 1.5 有什么進步?
我們的小鵬 G3 是 6 月 6 日提車的。沒記錯的話，當時小鵬還沒推出 Xmart OS 1.4 的 OTA 。我們是遲到 6 月26日才收到 1.4 版本的升級推送。如果從那時算起，差不多剛好一個月。
1.4 版本，小鵬正式釋放了 Xpilot 的能力。但當時只有60 公里時速以上的 ICA 智能巡航輔助功能，也就是 ACC(自適應巡航)+LCC(車道居中輔助)的橫縱向車輛控制能力，并沒有 ALC 轉向燈自動變道、交通擁堵輔助等能力。
與 1.4 相比，1.5 版本做了很大的更新。包括主動安全、自動泊車、智能駕駛三大子系統都進行了升級。
自動泊車做了大幅優化，尤其是對平行車位停車進行了優化。在沒有線框、只有一輛車輛作為參照物的情況下，現在也可以自動泊車了。
主動安全也新增了兩項功能，包括 FDM 前向車距檢測、CIW 加塞預警。
最核心的 XPilot 則開放了三項功能：ALC 自動變道輔助;TJA 交通擁堵輔助和透明底盤。
說人話的話，就是 XPilot 現在能在全速段下(以前只有 60 公里時速以上才行)保持 Pilot 的狀態(ACC+LCC)，同時還能打轉向燈自動變道，大致具備了特斯拉目前 Autopilot 的七八成功力，等同于 Autopilot V8 版本到 V9 版本之間的水平。
黃鑫說，從 1.4 到 1.5 的升級中，他們內部進行了 9 次測試迭代、優化了 136 項功能特征，道路測試里程達到 78000 公里。
工作量挺大，但成效如何?下面，馬上進入是驢子是馬遛一遛環節。
3、初試 L2.5 XPilo
再次說明下，由于廣州臺風天，我們今天有不少功能沒法測試或者沒測試出來，包括最重要的 ALC 轉向燈自動變道能力，因為這個功能需要在開啟了 Pilot(ACC+LCC)，并且時速在 65 公里以上時才可以觸發。
但與 1.4 相比，1.5 版本的 Xpilot 并不僅是開放了 ALC 功能。
(1)全速域下的 Pilot 以及兩個限制
雖然官方宣稱，ACC+LCC 的 Pilot 功能可在時速 15 公里的情況下激活，但根據我們今天的實際測試，其實是全速域的，也就是車只要啟動了，其實就可以激活。
但是，有限制!
限制有兩個。第一個，只能在高速公路和城市快速路這樣的封閉道路才能激活。黃鑫說，他們在 Pilot 上適配了一個智能數據地圖(非導航地圖)，使得LCC 標識只會在限定路段出現。
譬如，我們今天從小鵬汽車總部出發，廣州的廣園快速路、新光快速路有，但獵德大橋直到快到新光大橋的路段都被視為城市道路沒有 LCC 標識。
第二個限制其實在 1.4 版本中已經有了，也就是如果雨刮器的檔位開到中檔以上，LCC 功能也受限。我們今天早上在華南快速，因為雨大雨刮器開到最高檔，就發現車輛只有 ACC 自適應巡航而沒有 LCC 車道居中輔助。
在上午的媒體溝通會上，有媒體問黃鑫為什么采取這樣的策略。黃鑫的回答是，這是為了安全所采取的臨時性措施。未來，會根據 Xpilot 的能力進化酌情開放。
(2)跟車平順性大幅度優化
與 1.4 版本相比，1.5 版本的 Xpilot 在跟車時的平順性上有明顯優化。Xpilot 在跟隨前車的加速和減速時，不再有明顯的頓挫感。
具體表現在。
前車剎車燈亮時，G3 會緩慢剎車、滑行過去，而不再有那種短促的突然急剎再放剎車板的感覺。而在前車剎車燈熄滅加速時，G3 也會無縫銜接過去，跟隨前車車速逐漸加速。
第二個表現在高速續航時，當前方有車輛切入或者切出時，車輛不再會有突然剎車再加速的情況，感覺更加淡然，速度保持得很不錯。
這一點，是 1.5 版本 Xpilot 的一個很大進步。換句話說，G3 通過數據分析，將靈敏性和安全性兩者很好地進行了平衡，讓處于 Pilot 狀態下的 G3 自動跟車時很像老司機。
此外，ACC 還有另一個優化，就是跟車距離現在具備記憶功能。
G3 跟隨前車的距離有五檔可調節(通過上圖的輔助駕駛撥桿)，默認是第三檔。此前，每一次重啟 ACC，檔位都會跳到第三檔去，就算此前已經調節到第一檔。而在 1.5 版本，車輛會自動記憶你上一次調整的檔位。下一次 ACC 時，車輛會自動調整到該檔位。
我們今天測試了下，發現在開啟 ACC 時，車輛會自動跳出當前檔位提醒。這個設置，還是比較細心的。
(3)靜止車輛現在可識別
1.4 版本的 Xpilot 有一個很大的 BUG，靜止車輛基本無法識別。
換句話說，開啟了 ACC 狀態下的 G3，在遇到紅綠燈路口有車輛停車等燈時必須要人工介入，否則不會減速。
在 1.5 版本中，這個 BUG 基本被解決了。無論是跟隨的前車突然變道，還是在路口遭遇車輛停車等燈時，我們的 G3 都能識別出這些靜止車輛，自動減速。
但是，黃鑫今天在交流時也說，他們并不希望大規模去談這個事。因為靜止車輛的識別是全球性的難題，特斯拉也沒有完全解決。我們問，Xpilot 對靜止車輛的識別率到底有多高?黃鑫說還有很大的進步空間，當下的識別率是 83%。
83% 說高挺高，但反過來看，意外幾率也不低?那么，到底要不要用?
這里教大家一個判別方法。G3 的儀表盤會對跟隨車輛通過顏色變化進行標注，最遠超過十五米(我們目測，如上圖)。如果前方靜止車輛在儀表盤上從灰色變成藍色，就說明 Xpilot 已經識別出來，車輛會自動減速。如果依然是灰色，則說明 Xpilot 沒有識別出來，就必須要人工介入。
我們在測試中，Xpilot 都正確進行了識別，但大家在實際實用中，還是多看一眼，小心一點。
(4)一些不足之處
在今天的測試中，我們發現 1.5 版本的 Xpilot 雖然已經釋放了 CIW 加塞預警，但 G3 在城市道路低速跟隨、遭遇側方車輛極近距離加塞時依然需要人工介入。
其次，今天在交流時，小鵬提到了車輛入彎時減速更加明顯。但今天我們在開啟 ACC 狀態進入匝道時，發現車速并沒有減速，不得不人工介入。不知道「入彎減速更加明顯」這個優化，是否一定要跟隨前車或者開啟了 LCC 功能才適用。回頭，我們再試試。
最后必須要說明，1.5 版的 Xpilot 我們也只是初步上手，譬如一些安全策略，我們還沒有遇到。
具體有：融合對側方和測后方的安全判斷;在部分特殊場景車道居中輔助將要退出時，提前警示;依靠 A柱攝像頭而來的駕駛員分神/疲勞預警等等。
期待后續的 OTA 能帶來更好的 Xpilot 體驗。
二、 Xmart OS 1.5 的其他升級
除了 Xpilot 的升級，Xmart OS 1.5 其實還升級了很多其他東西。
包括全新的儀表盤和自動駕駛警示信息等等。
交互設計也更人性。最典型的就是上面這張空調控制頁面。1.4 版本中，只有圖標沒有文字說明。很多人至今都不知道 ECON 代表節能模式。而前兩天廣州大暑，很多人開啟著 ECON 模式抱怨 G3 的空調不行。
或許正因為同處廣州，G3 這次還釋放了一個全新的「急速降溫」模式。
但是，最大的變化我們感覺有兩個。
第一個是行車記錄儀可以通過本地 WIFI 熱點的方式上傳到手機中。方法非常簡單，在視頻/圖片保存界面點擊上傳到手機，系統會逐步提示你操作。當然，前提是大家要安裝最新的小鵬 App。
無論是行車記錄儀，還是車頂攝像頭、車身攝像頭，它們拍攝的視頻和圖像，都可通過這種方式上傳。
我估計，很多車主會把這個功能玩壞的。注意上圖，行車記錄儀現在還可以設定成通過方向盤自定義按鍵快捷操作。嗯嗯，我第一時間已經設定為拍照了。
第二個大的變化是音樂曲庫。
1.5 版本的曲庫已經從蝦米音樂切換為酷狗音樂。小鵬 App 也出了官方說明。第一次打開會給你的手機發送一個驗證碼登錄。
我還沒怎么用。但小鵬的朋友說，酷狗音樂的內容會比之前的多很多。只是，我早前收藏的歌曲全沒了。奇怪的是，有聲書的歷史記錄卻保留了。
