福特第三代自動駕駛測試車輛進行路試, Argo AI首次開放高精地圖專業數據!

時間:2019-06-29

來源:東方資訊

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導語:福特第三代自動駕駛測試車輛已開始在美國五大城市進行公開道路測試。最新測試車基于福特Fusion混動版進行全面升級,搭載福特與Argo AI合作開發的升級版虛擬駕駛系統;較上兩代測試車更接近量產版,且能應對更為錯綜復雜的路況。

   福特第三代自動駕駛測試車輛已開始在美國五大城市進行公開道路測試。最新測試車基于福特Fusion混動版進行全面升級,搭載福特與Argo AI合作開發的升級版虛擬駕駛系統;較上兩代測試車更接近量產版,且能應對更為錯綜復雜的路況。

  與此同時,Argo AI業界首次向自動駕駛車輛研究人員開放其帶有高精度地圖的專業數據Argoverse™?,使更多的前沿研究人員獲取到專業數據,幫助他們更好的訓練、驗證并測試算法及機器學習方法,令自動駕駛車輛能夠更好的理解周圍的世界。

  依照計劃,福特將于2021年在美國市場推出第一款量產版全自動駕駛汽車(具備美國車輛工程協會SAE定義的L4自動駕駛能力),率先用于商業運營,主要服務網約車和物流運送領域。至2023年底,福特預計將投入40億美元用于自動駕駛汽車相關業務的發展,其中包括對人工智能初創公司Argo AI的10億美元投資。結合Argo AI的機器人技術人才和專業知識,福特研發團隊能夠為福特的全自動駕駛車輛提供虛擬駕駛系統。

  目前,福特第三代自動駕駛測試車已開始在美國的匹茲堡, 帕洛阿爾托, 邁阿密, 華盛頓, 底特律等五座城市進行公開道路測試。更多的測試城市能夠提供更為錯綜復雜的道路環境。比如,華盛頓特區常見的環島路口、匹茲堡常見的多交叉路口,以及汽車城底特律豐富多樣的道路類型,包括寬闊但無車道線的道路或是兩邊停滿車的狹窄道路等,能夠覆蓋現實世界中幾乎所有的道路環境,幫助自動駕駛車輛更好地訓練在真實環境中的處理能力。

  “在福特第三代自動駕駛測試車輛上,不僅在技術層面得到全面升級,更加接近量產狀態之外,還提升了車輛復雜場景中的處理能力和安全性,”Argo AI總裁Peter Rander表示。

  傳感器組升級:除了新雷達之外,福特第三代自動駕駛測試車的攝像頭也得到提升,擁有更高分辨率及更高的動態范圍。在以往的攝像頭中,遠處的物體可能只有1至2像素,無法識別。而在更高分辨率的攝像頭下,這些物體能擁有更豐富的細節,在與之配合的軟件升級后,幫助車輛更為輕松地看清并識別遠處的物體。

  全新計算系統:福特第三代自動駕駛測試車配備了全新的計算系統,相比過去的車輛算力大大增強。同樣增強的還有熱管理系統,能以更小的噪音,幫助減少計算系統釋放的熱量。現在車輛不僅更加聰明,車內環境也更加舒適。

  安全冗余系統:為了保證車輛再遇到突發狀況時的安全性,福特第三代自動駕駛測試車擁有冗余剎車和轉向系統,能在檢測到有單元因故停止工作時,及時控制住車輛。冗余系統能夠更好地保證自動駕駛車輛的安全,賦予他們檢測故障,及時安全靠邊停車的能力。

  Argoverse™?是首次為自動駕駛車輛學術研究人員開放的,帶有高精度地圖的專業數據。總體而言,Argoverse™?可劃分為三類數據:

  3D追蹤數據集包含自動駕駛車隊上傳感器組收集到的113個情景,并有對情境中所有物體的3D追蹤注釋。動態預測數據集包含自動駕駛車隊收集的超過三十萬場景數據集合,每個場景都記錄了場景內物體的動態軌跡。高精度地圖包含匹茲堡和邁阿密市內部分街區約290公里的車道數據,包括地面高度和可行駛區域數據,精確至1m2的范圍。

  值得一提的是,之前從未有任何開放的數據集包含高精度地圖。不論是自動駕駛車輛還是掃地機器人,地圖均對其非常重要。地圖能夠幫助機器人更好的定位自己,同時也是用來開發更準確的預測及追蹤算法的關鍵要素。這些算法能幫助自動駕駛車輛更好的感知周邊環境。通過Argoverse™?,自動駕駛車輛研究人員能夠運用包含高精度地圖的專業數據,開發出更好的識別、追蹤和預測方法。

  “我們相信自動駕駛汽車的發展不僅是技術上的進步,更是我們贏得消費者、商業伙伴以及城市運營者的信任的過程。安全、可靠的產品以及科技帶來的全新生活體驗將是我們贏得信任的關鍵,” 福特汽車自動駕駛汽車子公司首席執行官Sherif Marakby表示。

  2018年七月,福特汽車宣布成立自動駕駛汽車子公司,業務范圍包括自動駕駛系統整合、自動駕駛汽車研究及前瞻工程、自動駕駛交通服務網絡拓展、用戶體驗、業務戰略和商務拓展等等,以期充分利用市場機遇加速福特自動駕駛業務的發展。

  近幾年來,福特汽車在美國積極開展自動駕駛汽車的商業服務試點項目,與Postmates、達美樂披薩和沃爾瑪攜手,已經完成了超過1,000次配送,范圍覆蓋底特律、匹茲堡、邁阿密、華盛頓特區,從而為2021年在美國推出用于商業服務的全自動駕駛汽車而做充分準備。

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