實(shí)際上，汽車的智能化和網(wǎng)聯(lián)化是汽車無人駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)和前奏。移動(dòng)通信雜談?wù)J為真正的無人駕駛是自動(dòng)駕駛技術(shù)中的最高級，即L5級的全自動(dòng)駕駛，完全自動(dòng)化，不需要駕駛員。那什么是自動(dòng)駕駛，這里提及到的L5級又是怎么回事呢?
如上圖所示，自動(dòng)駕駛按照汽車自動(dòng)化程度和駕駛員參與操作的程度，可以分為L0-L5一共六個(gè)等級，這樣的劃分也是參考了美國SAE(美國汽車工程師學(xué)會(huì))的五級安全體系而來。其中L0-L2等級都屬于ADAS，ADAS只是一個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)，一方面通過監(jiān)測司機(jī)、道路、汽車等實(shí)時(shí)狀態(tài)，判斷是否存在危險(xiǎn)隱患后給與司機(jī)提醒，另外一方面通過自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)定速巡航，車道保持等。
L3-L5算是比較高階的自動(dòng)駕駛能力，其中L3是在特定場景下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)并在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)，L4是實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛但仍然保留方向盤，L5則是完全的自動(dòng)駕駛連方向盤都沒有了，完全不需要人去操作汽車。
要能實(shí)現(xiàn)L3-L5技術(shù)落地，必須先構(gòu)建汽車自身與外界的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，才能對汽車控制和狀態(tài)有個(gè)精準(zhǔn)的把控，也就是說汽車在行駛過程中，需要搜集汽車自身、周圍人、車、物等信息匯集到遠(yuǎn)端服務(wù)器，然后遠(yuǎn)端服務(wù)器在根據(jù)判斷做出決策性指令，并下發(fā)給車輛控制系統(tǒng)，顯然這就需要一套完整的V2X技術(shù)。
世界那么大，在V2X的技術(shù)研究方向上，如同移動(dòng)通信技術(shù)一樣，也有兩個(gè)不同的技術(shù)，一個(gè)就是基于短距離通信技術(shù)的DSRC，另外一個(gè)就是基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的C-V2X技術(shù)。
DSRC技術(shù)主要在歐洲、美國和日本關(guān)注較高，起步也較早，標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程從2004年就開始了，已經(jīng)發(fā)展出了成熟的技術(shù)體系。這種技術(shù)是基于Wi-Fi802.11P作為承載主體，需要在汽車上家裝車載單元(OBU)，在路邊建設(shè)路側(cè)單元(RSU)，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絀TS平臺?；贒SRC技術(shù)的V2X，車速要求不能太高，數(shù)據(jù)傳輸較慢且距離也很近。
與DSRC技術(shù)對應(yīng)的就是C-V2X技術(shù)，這個(gè)技術(shù)的起步就比較晚了，在2015年3GPP正式啟動(dòng)了LTE-V技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化的研究，目前國內(nèi)外均進(jìn)行了較多的研究，如國內(nèi)的華為、大唐等企業(yè)，國外的高通、LG等。C-V2X的優(yōu)點(diǎn)在于可以利用現(xiàn)有的通信基站，特別是我4G網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)部署的想當(dāng)玩唄，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本、逐層級的改造。另外通信距離較長，信號傳輸速率快使這項(xiàng)技術(shù)具備了較高的可研究性。而其局限性主要在于高速車況下反應(yīng)延遲時(shí)間長，通信安全問題等。
5G與無人駕駛
C-V2X肯定是V2X未來的發(fā)展方向，特別是5G到來之后，也隨之演進(jìn)出NR-V2X。要想實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛，5G網(wǎng)絡(luò)是必須一個(gè)因素。在4G網(wǎng)絡(luò)條件下，車輛發(fā)出信息到云端、經(jīng)數(shù)據(jù)處理后再傳回車輛，受到時(shí)延影響，高速公路上時(shí)速120公里的汽車響應(yīng)距離在7米左右;而按照5G標(biāo)準(zhǔn)，時(shí)延將降低到1毫秒，響應(yīng)距離將縮短到10厘米以內(nèi)，大大提高自動(dòng)駕駛的安全性保證。
時(shí)延是無人駕駛最致命缺點(diǎn)，因?yàn)樗钦嬲龥Q定無人駕駛技術(shù)的成敗，5G的超低時(shí)延(1ms)很好的解決這點(diǎn)問題，另外無人駕駛技術(shù)還會(huì)用到哪些5G技術(shù)呢?
一、大寬帶高網(wǎng)速。當(dāng)車輛行駛在交叉路口較多的高速公路上是，汽車能否得到實(shí)時(shí)地圖和語音提醒很關(guān)鍵，而一些實(shí)時(shí)路況能否上傳到云端，都要看數(shù)據(jù)承載的網(wǎng)絡(luò)帶寬是否夠大。另外汽車的車載攝像頭，可能還是360°攝像頭，也會(huì)不停的拍攝一些高清視頻，這些數(shù)據(jù)也需要能夠及時(shí)傳輸?shù)皆贫恕?/p>
二、網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)切換技術(shù)是5G網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要技術(shù)，它就是對業(yè)務(wù)進(jìn)行分類，給予不同優(yōu)先級的業(yè)務(wù)不同的資源、不同的服務(wù)質(zhì)量，這就是我們常說的QoS。雖然5G系統(tǒng)帶寬夠大和頻譜利用率極高，但是基站資源同樣是有限的，一旦遇到網(wǎng)絡(luò)擁塞等情況，自動(dòng)駕駛將是非常危險(xiǎn)，所以將來可以利用5G網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)，給自動(dòng)駕駛車輛開辟單獨(dú)網(wǎng)絡(luò)通路，保證這條通路的數(shù)據(jù)暢通無阻。
三、邊緣技術(shù)技術(shù)。5G的邊緣計(jì)算技術(shù)就是把數(shù)據(jù)計(jì)算和存儲中心，下沉或分散到數(shù)據(jù)源更近的地方，這樣做的好處，除了時(shí)延更小，網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性更高，而且還會(huì)降低大量數(shù)據(jù)傳輸給網(wǎng)絡(luò)帶來的負(fù)荷，這一點(diǎn)對于無人駕駛技術(shù)非常重要。
綜上所述，無人駕駛作為自動(dòng)駕駛技術(shù)巔峰等級，以現(xiàn)有的LTE-V2X技術(shù)，根本不可能實(shí)現(xiàn)，而未來的5G網(wǎng)絡(luò)將會(huì)助力無人駕駛技術(shù)正在落地。
