■向全面商業(yè)化又邁出了重要一步
隨著時(shí)間的推移、科技的進(jìn)步，無(wú)人駕駛技術(shù)已日趨成熟，在上海車展期間，蘇州金龍海格客車的Pro-Blue“深藍(lán)”讓這一切成為現(xiàn)實(shí)，Pro-Blue“深藍(lán)”應(yīng)用國(guó)內(nèi)首款車規(guī)級(jí)無(wú)人駕駛控制器、海格自主研發(fā)的底盤線控等核心技術(shù)，展示了中國(guó)商用車在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)方面的最新成就。
“本次亮相的海格L4級(jí)無(wú)人駕駛客車‘深藍(lán)’預(yù)示著我國(guó)無(wú)人駕駛客車在技術(shù)上達(dá)到了新高度，向全面商業(yè)化又邁出了重要一步。”蘇州金龍海格客車相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，Pro-Blue“深藍(lán)”不但可在景區(qū)環(huán)線、高檔房地產(chǎn)展區(qū)、自動(dòng)駕駛示范城市規(guī)定區(qū)域、展館等場(chǎng)景內(nèi)應(yīng)用，未來(lái)，Pro-Blue“深藍(lán)”無(wú)人駕駛汽車還將在中國(guó)汽車技術(shù)研究中心智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)，為中汽研關(guān)于無(wú)人駕駛汽車的標(biāo)準(zhǔn)制定提供數(shù)據(jù)依據(jù)。
此次發(fā)布的Pro-Blue“深藍(lán)”，車身長(zhǎng)寬高分別為4330×2060×2630mm，設(shè)有7個(gè)座椅，最大載客量14人，采用與C919大飛機(jī)同一供應(yīng)商的全鋁車身、永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、IP68防水等級(jí)、獨(dú)立空氣懸架等數(shù)十項(xiàng)安全可靠的配置。值得一提的是，“深藍(lán)”搭載液壓雙回路制動(dòng)系統(tǒng)，配備了前后盤式制動(dòng)器，還具備ESC線控制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)緩速輔助制動(dòng)、機(jī)械手柄式緊急制動(dòng)、拉索式EPB駐車制動(dòng)，形成了制動(dòng)安全的全面保障。
在智能使用功能和人性化設(shè)計(jì)方面，蘇州金龍海格客車也想得非常周到。該車配裝空調(diào)遠(yuǎn)程控制、乘客門遠(yuǎn)程控制、無(wú)線充電、電子駐車、前后擋風(fēng)玻璃除霜、觸摸顯示屏多媒體系統(tǒng)等一應(yīng)俱全。
此外，海格客車的無(wú)人駕駛控制器是主要針對(duì)無(wú)人駕駛應(yīng)用而設(shè)計(jì)的綜合處理計(jì)算平臺(tái)，具備計(jì)算能力強(qiáng)、運(yùn)行功耗低和裝置空間小等優(yōu)點(diǎn)。可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的傳輸時(shí)延，可實(shí)現(xiàn)智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會(huì)車、跟車、進(jìn)站以及緊急制動(dòng)、精確停靠、路口通行、車路協(xié)同等功能，具備批量運(yùn)營(yíng)的能力。
■七項(xiàng)核心技術(shù)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先未來(lái)值得期待
早在2010年，海格客車就發(fā)布了G-BOS智慧運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，引領(lǐng)商用車進(jìn)入智慧運(yùn)營(yíng)新時(shí)代，目前，G-BOS累計(jì)裝車數(shù)量達(dá)14萬(wàn)輛，在全國(guó)超2000多家客戶應(yīng)用，積累了廣泛的用戶基礎(chǔ)，收集了大量的人、車、線路、運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景大數(shù)據(jù)，這些大數(shù)據(jù)是最寶貴的智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場(chǎng)景化數(shù)據(jù)。
憑借著數(shù)年如一日的態(tài)度專注于核心技術(shù)的研發(fā)與制作，蘇州金龍海格客車擁有七項(xiàng)核心技術(shù)，包括:安全技術(shù)、高精度雙冗余底盤線控技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、規(guī)劃決策控制技術(shù)、車規(guī)級(jí)超計(jì)算能力智能控制平臺(tái)、基于5G通訊的LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和海格云控平臺(tái)。而這七大核心技術(shù)是無(wú)人駕駛客車商業(yè)化的根本保障，其功能也甚是強(qiáng)大。無(wú)論是設(shè)置人工接管為最高優(yōu)先級(jí)決策技術(shù)的海格智能網(wǎng)聯(lián)，還是可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位的多傳感器融合技術(shù)，亦或者是基于5G通訊的LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，它們搭配蘇州金龍海格客車獨(dú)有的G-BOS、T-BOX系統(tǒng)和海格云，可以實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)+云平臺(tái)的完美結(jié)合，將人、車、路協(xié)同，利用AI技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，消除了調(diào)度員和車輛在行駛中存在的盲區(qū)，能夠最大程度消除安全隱患。
未來(lái)，“深藍(lán)”將攜更多黑科技不斷刷新行業(yè)認(rèn)知，蘇州金龍海格客車還將重點(diǎn)關(guān)注5G和北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)等技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，持續(xù)對(duì)車載感知融合技術(shù)及算法、算力、深度學(xué)習(xí)等計(jì)算平臺(tái)優(yōu)化進(jìn)行研究。
