據外媒The Verge報道，近日斯坦福大學的工程師創建了一個神經網絡，可以使無人駕駛汽車像賽車手一樣進行高速、低摩擦的操作。研究人員表示，這是提高自動駕駛汽車避免事故能力的重要一步。
相關研究論文本月早些時候在《科學⋅機器人學》雜志上發表。該論文主要作者 Nathan Spielberg表示：“我們希望我們的算法能夠與最熟練的駕駛員一樣好 - 而且希望更好。” “我們的工作是出于安全的原因，我們希望自動駕駛汽車能夠在許多情況下工作，從高摩擦柏油路的正常駕駛到冰雪路面的快速、低摩擦駕駛。”
該團隊使用了一種稱為神經網絡的人工智能算法，該算法松散地基于我們大腦中的神經網絡，以創建自動駕駛系統。神經網絡是一種機器學習，程序員可以構建模型來篩選大量數據并查找模式。這些網絡用于為自動駕駛車輛的“大腦”供電，該大腦通常是存儲在每輛車行李箱中的高功率GPU，用于控制決策過程。
斯坦福大學的團隊訓練了一個神經網絡，其中包含200,000個機動樣本的數據，包括在冰雪等光滑表面上進行試駕。然后他們將他們的系統帶到薩克拉門托山谷的Thunderhill賽道進行測試。斯坦福大學的車隊在他們的測試中使用了兩輛自動駕駛汽車：Niki——一輛自動駕駛的大眾GTI，以及Shelley——一輛自動駕駛的奧迪TTS。
首先，Shelley在基于物理的自動系統控制下加速，預裝了有關路線和條件的固定信息。當在同一場地的連續10次試驗進行比較時，Shelley和熟練的業余車手產生了不相上下的單圈時間。然后，研究人員在Niki車輛上測試了他們新的神經網絡系統。雖然神經網絡缺乏關于道路摩擦的明確信息，但汽車的表現類似于運行學習和基于物理的系統。
