
當天,南海網(wǎng)記者現(xiàn)場體驗了無人駕駛小巴士和小汽車。無人駕駛小巴士外形“呆萌”,是中國一汽專門為海南智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)開發(fā)定制的一款無人駕駛的純電動微型巴士,車輛內部安裝有車載電腦和傳感器,車頂和四周有激光雷達,車頭有多個攝像頭,但車輛沒有方向盤、自動踏板,油門踏板等,實現(xiàn)了完全解放駕駛員的高度化的自動駕駛。
“車輛所有傳感器可以接收到路邊設備發(fā)出的提醒,根據(jù)提醒和車輛自身傳感器的識別信息,精確識別路面的交通信號燈、轉彎、道路施工等情況,經(jīng)過綜合處理后給出一個最優(yōu)最安全的行駛路線和方向。”工作人員舉例說,在急轉彎場景,車輛會提前知道前方多少米有轉彎路口,根據(jù)實際情況減速和變道,轉向燈會提前打開,緩慢的轉彎,避免因急剎車等造成的車輛追尾,在駕駛中也不受天氣和網(wǎng)絡通信信號的影響。
“無人駕駛車輛加入了車聯(lián)網(wǎng)技術,就等于加上了‘千里眼’和‘順風耳’,保障車輛在運行過程中更早地做出判斷和調整,讓運行更加安全平穩(wěn)高效。”工作人員透露,無人駕駛小巴士最高時速可達80公里,當天體驗的時速為30公里。
據(jù)了解,博鰲智能網(wǎng)聯(lián)汽車及5G應用試點項目是全國首個同時開展5G試點和5.9GHz車聯(lián)網(wǎng)通信頻段試點的項目,也是國內首個結合智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展5G試點的項目,涵蓋一系列智能網(wǎng)聯(lián)汽車典型應用場景,如前方急彎提醒、道路施工提醒、紅綠燈車速引導、緊急車輛避讓,以及5G應用展示等。
附:
應用場景一:“前方急彎提醒”
主要展示的是路側平臺根據(jù)路況,在車輛需要左轉彎之前,發(fā)出告警信號,車輛結合告警信息和車載傳感器信息進行綜合決策來減速通過,避免急剎、追尾等事故。
應用場景二:“道路施工提醒”
當前方道路發(fā)生交通事故或道路施工時,路側平臺提前發(fā)送提醒信號,車輛結合車載傳感器信息提前進行減速及繞行通過,避免道路擁堵和二次事故發(fā)生。與單車自動駕駛相比,借助車聯(lián)網(wǎng)路側平臺提醒,車輛可以在前車遮擋的情況下,就提前作出相應操作,提高通行效率。
應用場景三:“紅綠燈車速引導”
當車輛駛向交叉路口,收到由路側平臺發(fā)送的道路數(shù)據(jù)及信號燈當前狀態(tài)和倒計時,可結合車載平臺得出建議車速,從而經(jīng)濟舒適地通過路口,避免闖紅燈、急剎、追尾。與單車自動駕駛相比,車輛借助車聯(lián)網(wǎng)可以獲得更多的信息來調整駕駛策略,還可以獲得周邊其他紅綠燈狀態(tài)信息,選擇最優(yōu)行駛方案,提升效率。
應用場景四:“緊急車輛避讓”
主要展示的是車輛對救護車等需要緊急通行的車輛進行讓行。路側平臺根據(jù)救護車和其他車輛實時上報的車速、位置等行駛數(shù)據(jù),將救護車預警信息廣播給行駛路線上的所有車輛,實現(xiàn)提前避讓,提高救護車等特種車輛的通行效率。