人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)……隨著一系列新技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化的快速發(fā)展，汽車(chē)自動(dòng)駕駛目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)近年來(lái)備受社會(huì)關(guān)注，汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(自動(dòng)駕駛汽車(chē))發(fā)展進(jìn)程持續(xù)加快。
近日，我市印發(fā)《西安市規(guī)范自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試指導(dǎo)意見(jiàn)(試行)》和《西安市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則(試行)》，積極支持并有效規(guī)范自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)展相關(guān)測(cè)試工作。我市自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用目前處于何種狀態(tài)?記者近日走訪了我市部分高校、科研單位和相關(guān)企業(yè)，發(fā)現(xiàn)隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展環(huán)境的持續(xù)優(yōu)化，西安已成為全國(guó)自動(dòng)駕駛車(chē)輛技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)實(shí)踐的高地，從測(cè)試場(chǎng)地到技術(shù)平臺(tái)，從協(xié)同驗(yàn)證到產(chǎn)品實(shí)踐，智慧出行服務(wù)新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)核心要素，正在我市加快形成并持續(xù)完善。
科研高地
結(jié)合技術(shù)新方向探索無(wú)人車(chē)方案
3月6日下午，在西安交通大學(xué)“四大發(fā)明廣場(chǎng)”，一輛藍(lán)白相間的家用轎車(chē)引來(lái)眾多師生的圍觀。這輛車(chē)前部、頂部、尾部和車(chē)輪等位置安裝著一系列傳感設(shè)備，車(chē)身側(cè)面印有西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所等字樣，副駕駛位置的前方有一塊顯示屏，通過(guò)設(shè)置相關(guān)參數(shù)，車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的協(xié)同驗(yàn)證測(cè)試。
“從嚴(yán)格意義上來(lái)講，這輛車(chē)應(yīng)該理解為自動(dòng)駕駛技術(shù)協(xié)同驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)。通俗來(lái)說(shuō)，就是用傳感器取代人類(lèi)的感覺(jué)器官——眼睛，通過(guò)環(huán)境感知、信息處理等一系列流程，發(fā)揮各類(lèi)傳感器的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，協(xié)同起來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。”西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所教授辛景民告訴記者，早在1986年，西安交通大學(xué)就在國(guó)內(nèi)率先成立了人工智能專(zhuān)職研究機(jī)構(gòu)———人工智能與機(jī)器人研究所，依托“模式識(shí)別與智能系統(tǒng)”二級(jí)學(xué)科開(kāi)展教學(xué)、科研和人才培養(yǎng)工作。
“經(jīng)過(guò)30多年的探索和積累，我們的相關(guān)技術(shù)處于國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先地位，特別是結(jié)合新一代人工智能應(yīng)用的一個(gè)重要方向——自主智能系統(tǒng)，我們積極探索無(wú)人車(chē)的相關(guān)技術(shù)方案。”辛景民告訴記者，他們開(kāi)展協(xié)同測(cè)試的車(chē)輛共有10多輛，不同的車(chē)型，傳感器、算法方案大都不一樣，用以驗(yàn)證不同的方案和信息處理體系，目標(biāo)都是探索實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
“真正具有應(yīng)用性意義的自動(dòng)駕駛，需要相關(guān)車(chē)輛、設(shè)備具有‘類(lèi)人’的場(chǎng)景理解能力，不僅要能夠有效躲避障礙物，及時(shí)轉(zhuǎn)彎和剎車(chē)，而且整個(gè)動(dòng)作過(guò)程不能生硬，要實(shí)現(xiàn)流暢性，提高乘坐的舒適性。”辛景民坦言，從這個(gè)層面上來(lái)看，自動(dòng)駕駛的研究和相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展還有較長(zhǎng)的路要走。
校企銜接
“測(cè)試基地”助力共性技術(shù)開(kāi)發(fā)及標(biāo)準(zhǔn)制定
如今，國(guó)內(nèi)外在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)研究領(lǐng)域持續(xù)取得進(jìn)展，但要想讓“自動(dòng)駕駛汽車(chē)”真正進(jìn)入實(shí)用狀態(tài)上路行駛，還需要大量的場(chǎng)地測(cè)試和場(chǎng)景驗(yàn)證。
在此次印發(fā)的《西安市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則(試行)》中，明確了自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試環(huán)境包括封閉測(cè)試場(chǎng)地、全開(kāi)放測(cè)試道路。其中，封閉測(cè)試場(chǎng)地是指沒(méi)有社會(huì)車(chē)輛和行人的、涵蓋實(shí)際道路交通環(huán)境中的典型交通場(chǎng)景的測(cè)試環(huán)境。值得一提的是，封閉測(cè)試場(chǎng)地為長(zhǎng)安大學(xué)綜合性能試驗(yàn)場(chǎng)，是交通運(yùn)輸部認(rèn)定的“自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地”。
記者注意到，上述試驗(yàn)場(chǎng)占地28萬(wàn)平方米，建有2.4公里的汽車(chē)高速環(huán)形跑道、1.1公里直線試車(chē)道、1.3萬(wàn)平方米的操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)廣場(chǎng)、汽車(chē)駕駛訓(xùn)練場(chǎng)，建有5種可靠性強(qiáng)化典型試驗(yàn)道路、3種低附著系數(shù)路面、2種爬坡坡道及涉水路等專(zhuān)用汽車(chē)試驗(yàn)道路，并且構(gòu)建了較為完備的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信體系。
“近年來(lái)，長(zhǎng)安大學(xué)承接國(guó)內(nèi)知名IT企業(yè)、通信企業(yè)、汽車(chē)制造廠等在自動(dòng)駕駛汽車(chē)和車(chē)路協(xié)同式自動(dòng)駕駛方面的測(cè)試工作，積累了豐富的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。‘自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地’有利于車(chē)聯(lián)網(wǎng)及智能汽車(chē)領(lǐng)域在共性技術(shù)開(kāi)發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)制定等方面開(kāi)展工作。”長(zhǎng)安大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，他們將依托“測(cè)試基地”，持續(xù)開(kāi)展車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的研發(fā)創(chuàng)新、項(xiàng)目孵化。
長(zhǎng)安大學(xué)在推動(dòng)自動(dòng)駕駛方面不僅有場(chǎng)地等硬件支撐，同時(shí)，相關(guān)科研平臺(tái)也在穩(wěn)步發(fā)展——組建于2013年的“信達(dá)號(hào)”和“前行者”無(wú)人車(chē)隊(duì)，是長(zhǎng)安大學(xué)“車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)測(cè)試”大型學(xué)科平臺(tái)的重要組成部分，研發(fā)團(tuán)隊(duì)是由信息學(xué)院、汽車(chē)學(xué)院、電控學(xué)院的部分學(xué)術(shù)帶頭人、中青年骨干教師等組成的交叉學(xué)科創(chuàng)新群體，攻克了從無(wú)人車(chē)底層硬件設(shè)計(jì)、智能感知與車(chē)載信息處理、智能車(chē)路協(xié)同，到頂層規(guī)劃決策軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的一系列關(guān)鍵技術(shù)，車(chē)隊(duì)在國(guó)內(nèi)外智能車(chē)重要比賽中屢獲佳績(jī)。
協(xié)同發(fā)力
“政—研—企”攜手增強(qiáng)核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力
“自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，將對(duì)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)有助于解決交通安全、道路擁堵等問(wèn)題，有助于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。”西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所教授辛景民說(shuō)，《西安市規(guī)范自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試指導(dǎo)意見(jiàn)(試行)》中，對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛定義為：在符合《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB7258)的機(jī)動(dòng)車(chē)上裝配自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛。“針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，我們持續(xù)開(kāi)展相關(guān)的研發(fā)測(cè)試，未來(lái)，技術(shù)轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用也將隨之提速。”
“綜觀大西安的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展特征，這里有比亞迪、吉利、陜汽等一大批優(yōu)秀的汽車(chē)企業(yè)，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈愈發(fā)完善，結(jié)合陜西300萬(wàn)輛汽車(chē)產(chǎn)能發(fā)展目標(biāo)，西安具有汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的良好前景。”辛景民認(rèn)為，乘用車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛較為復(fù)雜，研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化道路相對(duì)漫長(zhǎng)，但礦山、碼頭等貨運(yùn)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛相對(duì)較快，所以，西安可大力推動(dòng)貨運(yùn)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用。
事實(shí)的確如此，記者從陜西汽車(chē)控股集團(tuán)有限公司了解到，這里的研發(fā)團(tuán)隊(duì)依據(jù)未來(lái)商用車(chē)智能化趨勢(shì)，結(jié)合重卡運(yùn)營(yíng)環(huán)境，自主開(kāi)發(fā)了重卡無(wú)人駕駛平臺(tái)，并且實(shí)現(xiàn)了車(chē)道保持、自適應(yīng)巡航等功能。“下一步，我們將結(jié)合重卡細(xì)分市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)環(huán)境，優(yōu)化各項(xiàng)功能及性能，年內(nèi)將開(kāi)發(fā)出滿足客戶需求的細(xì)分市場(chǎng)產(chǎn)品。”公司相關(guān)負(fù)責(zé)人如是說(shuō)。
不僅如此，為了營(yíng)造有利于相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的良好環(huán)境，我市工信、交通等部門(mén)高度關(guān)注并支持自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展。以市交警支隊(duì)為例，相關(guān)負(fù)責(zé)人走進(jìn)高校調(diào)研自動(dòng)駕駛研發(fā)情況，并表示將對(duì)西安開(kāi)放道路自動(dòng)駕駛測(cè)試展開(kāi)充分論證，在安全能夠完全得到有效保障的前提下，鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新，積極支持和推動(dòng)開(kāi)放性道路測(cè)試……
不難看出，我市各相關(guān)部門(mén)以自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試為抓手，持續(xù)增強(qiáng)西安在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)方面的研發(fā)能力和核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)能力，為西安汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展持續(xù)增添新動(dòng)能。
