盈峰環(huán)境：第3代清潔機(jī)器人“小蜜蜂”
“小蜜蜂”融合了5G、AI、機(jī)器視覺(jué)等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，具備L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，能夠自主完成路徑規(guī)劃、清掃、垃圾傾倒、充電、加水及泊車等20項(xiàng)核心作業(yè)流程。其內(nèi)置AI算法可根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景生成最優(yōu)清掃路線，避免重復(fù)勞動(dòng)和資源浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全流程無(wú)人化作業(yè)。
“小蜜蜂”在安全方面表現(xiàn)出色，構(gòu)建了動(dòng)態(tài)避障、全天候工況感知和云端安全中樞三層防護(hù)體系，自動(dòng)避障響應(yīng)時(shí)間僅需0.01秒，剎停距離短至10厘米。它還具備智能貼邊清掃、巡掃、斷點(diǎn)續(xù)掃等功能，覆蓋自主清掃率高達(dá)95%以上，單臺(tái)設(shè)備可替代4名環(huán)衛(wèi)工人。
智行者：大型無(wú)人駕駛清掃車 “蝸大白”
“蝸大白”是由智行者科技推出的大型無(wú)人駕駛清掃車，搭載自主研發(fā)的先進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)AVOS，具備高精度感知、控制和定位能力。
它能夠精準(zhǔn)執(zhí)行道路清掃任務(wù)，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況，包括貼邊清掃、變道操作、轉(zhuǎn)彎行駛、紅綠燈識(shí)別以及橫行車輛避讓等功能。
首鋼城運(yùn)：第三代無(wú)人駕駛充電車
近日，北京數(shù)字基建投資發(fā)展有限公司與北京首鋼城運(yùn)控股有限公司研發(fā)的第三代無(wú)人駕駛充電車亮相。據(jù)了解，目前無(wú)人駕駛版智能移動(dòng)充電車已完成初步研發(fā)測(cè)試，預(yù)計(jì)3月投入實(shí)地測(cè)試。
該充電車依托L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)、高精度導(dǎo)航、移動(dòng)儲(chǔ)能等技術(shù)，配備60度電池和快充設(shè)備，搭載46kwh直流快充系統(tǒng)，可自主規(guī)劃充電路線并執(zhí)行充電任務(wù)。其自動(dòng)駕駛底盤為新石器X3車型，熱管理能效比傳統(tǒng)方案提升40%，補(bǔ)電端支持380V三相交流輸入，配備智能并網(wǎng)模塊可實(shí)現(xiàn)V2G電網(wǎng)互動(dòng)。
威邁爾VMR：移動(dòng)充電機(jī)器人
威邁爾VMR汽車智能充電機(jī)器人是一款融合多維感知、自主定位、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)決策與自主學(xué)習(xí)能力的智能設(shè)備。
據(jù)了解，車主可通過(guò)手機(jī)充電App一鍵下單，系統(tǒng)1秒級(jí)響應(yīng)并指派機(jī)器人前往泊車位。機(jī)器人搭載導(dǎo)航相機(jī)和高精度雙目RGB-D多模態(tài)相機(jī)，能夠自主尋車、精準(zhǔn)抓取充電槍并自動(dòng)對(duì)接汽車充電口，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)需人工輔助的充電。此外，它配備3D視覺(jué)避障相機(jī)和語(yǔ)義識(shí)別算法，確保安全可靠，同時(shí)占地面積小，可靈活部署于各類停車場(chǎng)。
文遠(yuǎn)知行：全新無(wú)人物流車Robovan W5
文遠(yuǎn)知行發(fā)布的全新無(wú)人物流車Robovan W5是一款專為城市開(kāi)放道路設(shè)計(jì)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車，具備全場(chǎng)景適應(yīng)能力、長(zhǎng)續(xù)航大載重以及車端、云端與運(yùn)營(yíng)端一站式部署的優(yōu)勢(shì)。
該車搭載自研冗余傳感器套件，可實(shí)現(xiàn)360度無(wú)盲區(qū)、全天候精準(zhǔn)感知，適用于快遞配送、城市配送及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)物流等多種場(chǎng)景。其最大載貨容積為5.5立方米，最大載重1000公斤，續(xù)航里程達(dá)220公里。此外，Robovan W5采用模塊化設(shè)計(jì)，支持多種貨箱組合，滿足不同裝載需求，并配備多重安全防護(hù)機(jī)制，確保運(yùn)輸安全。
踏歌智行：露天礦區(qū)無(wú)人駕駛場(chǎng)景閉環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)MineSim
“MineSim”是專為露天礦區(qū)無(wú)人駕駛運(yùn)輸場(chǎng)景設(shè)計(jì)的仿真系統(tǒng)。它基于大量真實(shí)礦區(qū)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，構(gòu)建了動(dòng)靜態(tài)障礙物場(chǎng)景庫(kù)，涵蓋重型礦用卡車執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)滯后、不規(guī)則道路邊界、異形交叉路口等復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化特征。
系統(tǒng)具備強(qiáng)大的閉環(huán)仿真引擎，支持預(yù)測(cè)-規(guī)劃-運(yùn)動(dòng)控制的全流程測(cè)試，同時(shí)配備綜合指標(biāo)評(píng)估體系和豐富的2D/3D可視化功能。MineSim能夠模擬極端、復(fù)雜和危險(xiǎn)場(chǎng)景，助力無(wú)人駕駛礦車在虛擬環(huán)境中優(yōu)化算法，提升實(shí)際運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。此外，該系統(tǒng)支持端到端自動(dòng)駕駛研究，為礦區(qū)無(wú)人駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證提供了高效、可重復(fù)的測(cè)試平臺(tái)。
威邁爾VMR：機(jī)器人控制器MC600
VMR-MC600是一款專為輪式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的高性能控制器，廣泛適用于搬運(yùn)機(jī)器人、無(wú)人叉車、清潔機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人及人形機(jī)器人等多種應(yīng)用場(chǎng)景。
該控制器支持雙輪差速、單/雙/多舵輪運(yùn)動(dòng)模式，兼容多品牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具備豐富的IO和總線通訊接口，包括CAN、RS485、RS232及千兆網(wǎng)口。其內(nèi)置“真SLAM”技術(shù)，可基于環(huán)境自然特征實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)。此外，MC600通過(guò)CE-EMC指令認(rèn)證，達(dá)到IP54防護(hù)等級(jí)，采用車規(guī)級(jí)防水接插件，提供多種對(duì)接算法，軌跡精度最高可達(dá)±5mm。控制器還可選配低代碼平臺(tái)組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開(kāi)發(fā)模塊，支持快速配置和啟用機(jī)器人。
星秒光電：PAVO2低溫激光雷達(dá)
星秒光電PAVO2低溫激光雷達(dá)是一款高性能的單線TOF（飛行時(shí)間）激光雷達(dá)，具備遠(yuǎn)距離、高精度、高幀率和高密度點(diǎn)云輸出的特點(diǎn)。
支持50米的有效量程，近距離（15米內(nèi)）精度可達(dá)±1厘米，全量程精度為±2厘米。PAVO2的掃描幀率最高可達(dá)100Hz（PRO版本），角分辨率低至0.08°，每秒點(diǎn)云輸出速率可達(dá)225K/s，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的精細(xì)還原。此外，該產(chǎn)品提供360°全視場(chǎng)角版本，適用于復(fù)雜場(chǎng)景下的導(dǎo)航和避障。其整機(jī)尺寸為60×60×80mm，功耗低至3W，易于安裝和替換。PAVO2廣泛應(yīng)用于AGV/AMR、港口、智慧工廠等領(lǐng)域，可有效提升自動(dòng)化作業(yè)的效率和精度。
2025年4月1日，低速低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將于在上海新國(guó)際博覽中心（N3館論壇區(qū)）舉行“2025（第三屆）無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)大會(huì)”，并現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布《2024年度中國(guó)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》，涵蓋政策、融資、產(chǎn)品、中標(biāo)項(xiàng)目、落地項(xiàng)目等多角度市場(chǎng)分析，敬請(qǐng)期待！
