近日，廣州南沙、橫琴、深圳前海、深圳寶安四地共同簽署了《智能網聯汽車示范應用試點互認合作框架協議》，根據協議，智能網聯汽車企業在一地注冊并取得試點資格后，可在其他互認地區報備后直接開展示范應用，實現資格互認；同時，這些車輛可以在互認區域的開放道路上進行試點，推動各互認地道路（含高快速路）的進一步開放和聯通。
此次異地互認制度的正式出臺，打破了區域壁壘，加速粵港澳大灣區自動駕駛產業的深度融合，為進一步拓寬異地互認范圍至香港、澳門等地打下基礎，有助于形成國內最大范圍的城市群級應用實踐標桿。
作為自動駕駛的先行地，粵港澳大灣區匯聚了廣州、深圳、珠海橫琴等自動駕駛先鋒城市，這些城市有的已在自動駕駛和汽車產業形成集群優勢，有的已取得了顯著的落地應用成果。
一連上市5家自動駕駛企業
12月27日，隨著深圳佑駕創新科技股份有限公司在香港交易所主板成功掛牌上市，2024年以來，大灣區一連沖出5家自動駕駛上市企業，包括今年1月登錄港交所的“港股激光雷達第一股”速騰聚創，7月份上市的“自動駕駛運營科技第一股”如祺出行，今年10月、11月，先后登錄美國納斯達克的文遠知行和小馬智行......
據新戰略低速無人駕駛產業研究所統計，截至2024年底，國內自動駕駛領域上市企業數量已達9家，其中5家上市企業主體所在地為粵港澳大灣區城市，其中深圳兩家，廣州3家，此外北京、上海、蘇州、武漢各一家。
除了深圳、廣州，大灣區內香港、澳門、東莞、惠州在自動駕駛發展上也不遑多讓......
群雄逐鹿，爭做自動駕駛最開放城市
隨著各大城市開始競相爭奪“自動駕駛第一城”，大灣區正通過政策引導、區域協同和產業鏈優化，加速推動自動駕駛技術的發展與應用，走在全國前列。灣區多座代表城市也走出來一條條各具特色的自動駕駛之路。據新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，廣州、深圳等地已部署及計劃部署的無人車規模已近3000臺。
廣州
廣州是國內探索自動駕駛起步最早的城市之一。
廣州汽車產業歷史悠久，曾被譽為“汽車第一城”，但隨著新能源汽車和智能化趨勢的興起，廣州開始謀求轉型，將目標設定為打造具有國際影響力的“智車之城”。
政策上，廣州最早于2017年底允許無人駕駛汽車在規定范圍內的公共道路上進行測試，并于次年發布了《關于智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見》。此后幾年，廣州不斷開放更多的測試道路，截至2024年10月，累計開放測試道路933條，單向里程約1980公里，涉及6個行政區，分別是海珠、白云、黃埔、花都、番禺和南沙，其中花都區基本實現一般道路全域開放。廣州還成為國內首個發放載客測試牌照、唯一L4級智能網聯汽車掛正式號牌開展商業化示范運營的城市。
在政策引領下，廣州吸引了眾多自動駕駛企業入駐，形成了百花齊放的發展格局。小馬智行和文遠知行無疑是其中的佼佼者。小馬智行不僅在廣州南沙投放了1000多個站點，日均訂單量達到約1500單，進一步推動了自動駕駛技術的商業化進程。文遠知行同樣表現不俗，不僅在廣州黃埔等地開展運營，還獲得了全國第一個城市開放道路場景下L4級自動駕駛貨運車純無人遠程測試許可。
除了小馬智行和文遠知行，廣州還聚集了如祺出行、滴滴沃芽、安途智行等多家自動駕駛頭部企業，以及廣汽集團、小鵬汽車等車企，共同開展不同級別的道路測試和載客、載貨、編隊、遠程等L3、L4高級別測試活動。這些企業的成功實踐，不僅驗證了自動駕駛技術的可行性，也為廣州自動駕駛產業的發展奠定了堅實基礎。
值得一提的是，廣州在自動駕駛立法方面也走在了前列。2023年7月，廣州人大官網發布了《廣州市智能網聯汽車創新發展條例（草案修改稿·征求意見稿）》，明確提出支持智能網聯汽車在高速公路、機場、港口等干線和交通樞紐開展創新應用，為更大規模的自動駕駛技術應用和場景落地提供了法律保障。2024年11月29日，《廣州市智能網聯汽車創新發展條例》也通過表決，只待廣東省人大常委批準后公布施行。
深圳
作為全國首個立法支持無人駕駛車輛上路的城市，深圳在自動駕駛領域的政策支持力度大，自2022年起，深圳出臺了一系列政策文件，將智能網聯汽車產業集群納入重點發展范疇。例如，《深圳市政府關于發展壯大戰略性新興產業集群和培育發展未來產業的意見》（即“20+8”產業政策）以及后續的《關于加快發展新質生產力進一步推進戰略性新興產業集群和未來產業高質量發展的實施方案》，都為智能網聯汽車產業的發展提供了政策保障。
2022年8月施行的《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》是我國首部規范智能網聯汽車管理的法規，全鏈條解決了智能網聯汽車測試、準入、使用管理、事故認定等問題，為智能網聯汽車的商業化探索鋪平了道路。
截至目前，深圳已初步實現了功能型無人車常態化、多元化場景運營試點。
在商業化方面，作為全國首批實施智能網聯汽車準入和上路通行試點的城市，以及首批城市級車路云一體化協同發展示范城市，深圳正逐步構建起無人車經濟的新高地。目前，深圳部分區域已開放智能網聯乘用車“車內無人”商業化試點，智能網聯汽車測試示范路段不斷“擴容提質”，車路云協同在行政區全域加速落地。
在示范運營方面，深圳坪山區已率先為AutoX、百度蘿卜快跑等頒發了智能網聯汽車無人商業化試點牌照，全無人Robotaxi收費運營在深圳正式落地。
目前坪山已累計開通近30條無人配送車示范線路，已有32輛無人配送車獲批上路，開展城市配送服務。
此外，南山媽灣港建成了全球首個自動駕駛規模化應用港口；前海攜手深圳巴士集團落地了全市首批自動駕駛公交20輛，開通了4條自動駕駛公交示范線路。
深圳發布的《關于進一步推進環衛作業機械化、智能化的通知》等若干政策，推動在城市中心區域打造多場景多型號、全覆蓋的無人環衛作業示范場景，吸引多家相關科技企業落戶深圳。深圳市無人環衛作業示范場景覆蓋全市范圍，目前在全市市政道路、城中村、公園、廣場等區域布設多個人工智能清掃試點，已投入人工智能清掃設備100余臺，推動自動駕駛、自行感知、智能清掃等多場景應用落地。
截至2024年12月，深圳智能網聯汽車測試開放道路總里程已經達到1560公里。其中，坪山區已實現440公里道路全域開放，龍華、寶安、南山、龍崗已開放道路里程均超百公里。累計向19家企業發放測試示范通知書1132張，牌照數量同比增長62%。發放全國首張L3高快速路測試號牌，累計為比亞迪、小馬易行等企業發放高速公路道路測試通知書20張。
未來，深圳市將分階段實現車路云一體化高質量發展，將車路協同生態建設最為完善，智能網聯汽車全域開放及商業化試點經驗最為豐富的坪山建設成為深圳車路云網圖先行示范區，逐步向其他區域拓展。
在建設周期上，分為三個階段分布實施，第一階段以坪山區、寶安區、南山區全域為基礎，第二階段向福田全域、羅湖區、深汕特別合作區、龍華區、龍崗區和光明區等區域拓展，第三階段向鹽田區和大鵬新區拓展，實現試點全域覆蓋。
香港
自2017年起，香港相繼發布了《香港智慧城市藍圖》《香港智慧出行路線圖》及《香港智慧出行路線圖2.0》，均提及了自動駕駛車輛的發展。2023年，香港立法會通過了《2022年道路交通（修訂）（自動駕駛車輛）條例草案》，并實施了新的《道路交通（自動駕駛車輛）規例》，旨在為自動駕駛車輛提供法律支持。2024年3月，香港自動駕駛車輛規管框架正式施行，多個大型自動駕駛項目得以積極推進，測試范圍覆蓋了公共道路及多種應用場景。
香港現有多個自動駕駛汽車項目正在推進，包括馭勢科技與香港國際機場的合作項目實現了無人駕駛物流車和巴士的運營，標志著自動駕駛技術在特定場景下的商業化應用。據悉，機管局自2019年起在機場禁區進行無人駕駛車輛測試，至今已有超過60輛無人駕駛車輛在機場內運行，包括運送行李的拖車、貨物、巡邏車及無人駕駛巴士。據透露，香港機場管理局計劃將無人駕駛車輛服務擴展至機場外，預計2028年車隊將增至100輛，單向每小時可接載5000至8000人次。
今年11月，百度獲得香港首個自動駕駛車輛先導牌照，在北大嶼山進行10輛自動駕駛車輛的測試；今年12月中旬，香港特區政府運輸署根據《道路交通(自動駕駛車輛)規例》批出第二個自動駕駛車輛先導牌照，牌照申請人為冠忠游覽車有限公司。
12月27日，香港機場管理局宣布將建設結合行人路及專用行車的“航天走廊”，預計明年底啟用。屆時，旅客可乘坐無人駕駛車輛，3分鐘內往來港珠澳大橋香港口岸及航天城。至2028年，該系統將進一步擴展至東涌，以無人駕駛車輛接載旅客來往機場及東薈城。
橫琴粵澳深度合作區
作為中國與澳門共同參與的粵澳深度合作區，橫琴自2022年9月15日起，正式啟動了智能網聯自動駕駛汽車的應用落地，這也是橫琴在自動駕駛領域的初步探索。隨后，合作區逐步開放測試路段。2022年9月，首批約22公里測試路段開放；同年12月，第二批約80公里測試路段開放；2023年3月，第三批約93公里測試路段開放。
經過近兩年的建設與探索，橫琴智能網聯自動駕駛汽車的技術日趨成熟。2024年7月26日，橫琴粵澳深度合作區城市規劃和建設局宣布開放330公里全域路網作為智能網聯自動駕駛汽車道路測試和示范應用路段，標志著橫琴自動駕駛汽車發展進入全新階段。
今年8月，橫琴智能網聯自動駕駛汽車正式開啟遠程高度自動駕駛道路測試，橫琴粵澳深度合作區自動駕駛測試應用邁入“無方向盤”新時代 。此次測試中，小巴車內取消了方向盤，安全員也從傳統的駕駛位置移至后排。
今年9月10日，橫琴粵澳深度合作區宣布智能網聯自動駕駛汽車正式步入商業化運營新階段。珠海大橫琴科技發展有限公司、廣州文遠知行科技有限公司、輕舟智航科技有限公司、如祺出行4家企業獲頒首批商業化試點通知書。這標志著橫琴自動駕駛技術從測試階段向商業化運營階段的轉變。
橫琴全域路網的開放，使得自動駕駛汽車能夠在更多路段進行實測，涵蓋橫琴現有的各種交通場景。目前，橫琴已開通四條示范應用公交線路，并設立了自動駕駛環衛示范區。自動駕駛清掃車和灑水車的數量從最初的幾臺增長至目前的二三十臺，投入運營的智能網聯小巴增至12臺。首批引入的8輛Robotaxi已開始運營，并計劃在未來逐步增加數量。
