“新戰(zhàn)略·金石獎(jiǎng)”評(píng)選活動(dòng)由低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦，旨在表彰在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品迭代、場(chǎng)景應(yīng)用及金融支持方面卓有成效的先鋒與精英，并以此激發(fā)產(chǎn)業(yè)活力，引領(lǐng)行業(yè)風(fēng)向，共同推動(dòng)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)邁向更加繁榮的未來(lái)。
“2024低速無(wú)人駕駛行業(yè)年度評(píng)選”活動(dòng)特設(shè)新質(zhì)生產(chǎn)力推動(dòng)先鋒獎(jiǎng)、年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)、場(chǎng)景應(yīng)用突破獎(jiǎng)及優(yōu)質(zhì)服務(wù)商獎(jiǎng)。該屆評(píng)選活動(dòng)中，代數(shù)律動(dòng)雙目視覺組合導(dǎo)航設(shè)備榮獲“年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)”。
公司介紹
上海代數(shù)律動(dòng)成立于2022年，專注于多源融合高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)，在視覺融合算法、RTK/PPP-RTK算法、GNSS/INS緊組合算法、低軌衛(wèi)星融合算法以及CORS/定軌算法等領(lǐng)域具有雄厚的研發(fā)實(shí)力，掌握多項(xiàng)核心技術(shù)。已推出AlgoT1視覺增強(qiáng)組合導(dǎo)航、AlgoT1-3高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)、AlgoAhead光纖精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)等系列產(chǎn)品，在工程機(jī)械智能化、無(wú)人觀光車、無(wú)人清掃車、無(wú)人船等多個(gè)場(chǎng)景下規(guī)模化應(yīng)用。
獲獎(jiǎng)產(chǎn)品
雙目視覺組合導(dǎo)航設(shè)備
雙目視覺組合導(dǎo)航設(shè)備，一路RGB，一路紅外攝像頭，在不同光照環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)視覺里程計(jì)+GNSS+INS深度融合，輸出高精度三維導(dǎo)航信息。
創(chuàng)新性的將雙目攝像頭集成到組合導(dǎo)航設(shè)備中，保證在不同光照條件下仍可實(shí)現(xiàn)視覺里程計(jì)與RTK及INS的融合。
一體化封裝的GNSS+INS+Vision組合導(dǎo)航系統(tǒng)，可為用戶實(shí)時(shí)提供精確、穩(wěn)定、連續(xù)的高精度三維導(dǎo)航解算信息；
提供多種標(biāo)準(zhǔn)化接口，同時(shí)內(nèi)置4G模塊與CORS帳號(hào)，自動(dòng)接入RTK模式，提高使用便捷度；
穩(wěn)定、精確采集衛(wèi)星、慣導(dǎo)、視覺原始數(shù)據(jù)，并可搭配多源融合高精度后處理軟件，進(jìn)一步提高組合導(dǎo)航解算精度和穩(wěn)定性。
性能參數(shù)
應(yīng)用情況
軌道列車定位項(xiàng)目
優(yōu)勢(shì)：隧道中軌道車輛在長(zhǎng)度不低于2km的運(yùn)行過(guò)程中，滿足軌道車輛縱向定位平均誤差（RMS）不高于10米。
具體情況：某軌道工程車項(xiàng)目中，在沒有衛(wèi)星信號(hào)情況下，單純依靠IMU定位發(fā)散較快，單目攝像頭無(wú)法滿足隧道中黑暗的光照條件，采用本產(chǎn)品在隧道中可利用RGB攝像頭與紅外攝像頭自動(dòng)切換，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的視覺里程計(jì)與IMU融合定位，保證了2km運(yùn)行距離縱向誤差不超過(guò)10米。
