“新戰(zhàn)略·金石獎(jiǎng)”評(píng)選活動(dòng)由低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦，旨在表彰在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品迭代、場(chǎng)景應(yīng)用及金融支持方面卓有成效的先鋒與精英，并以此激發(fā)產(chǎn)業(yè)活力，引領(lǐng)行業(yè)風(fēng)向，共同推動(dòng)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)邁向更加繁榮的未來(lái)。
“2024低速無(wú)人駕駛行業(yè)年度評(píng)選”活動(dòng)特設(shè)新質(zhì)生產(chǎn)力推動(dòng)先鋒獎(jiǎng)、年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)、場(chǎng)景應(yīng)用突破獎(jiǎng)及優(yōu)質(zhì)服務(wù)商獎(jiǎng)。該屆評(píng)選活動(dòng)中，賽特智能榮獲“新質(zhì)生產(chǎn)力推動(dòng)先鋒獎(jiǎng)”。
公司介紹
廣州賽特智能科技有限公司成立于2017年，是專業(yè)的無(wú)人駕駛?cè)珗?chǎng)景解決方案提供商。公司專注于高精度室內(nèi)外定位及導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)環(huán)境感知及避障和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術(shù)的研究與創(chuàng)新，深度布局該領(lǐng)域700多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，擁有江西鷹潭、廣東汕頭兩大智能制造生產(chǎn)基地，是行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化量產(chǎn)和高效規(guī)模化交付的企業(yè)。
代表應(yīng)用案例
深圳前海大道人行道全域覆蓋無(wú)人化清掃項(xiàng)目
深圳前海大道人行道全域覆蓋無(wú)人化清掃項(xiàng)目應(yīng)用了人工智能和無(wú)人駕駛技術(shù)，采用智賽潔·無(wú)人駕駛清掃車S330和智能調(diào)度管理平臺(tái)，通過(guò)后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和任務(wù)規(guī)劃，實(shí)時(shí)反饋?zhàn)鳂I(yè)進(jìn)度和作業(yè)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)前海大道人行道全域覆蓋無(wú)人化清掃。
• 全自動(dòng)化作業(yè)。清掃車具備自動(dòng)充電、自動(dòng)加水、自動(dòng)傾倒垃圾等功能，可自主判斷缺水或缺電并自動(dòng)去往工作站補(bǔ)給，補(bǔ)給完成后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，垃圾箱滿后會(huì)自動(dòng)前往垃圾點(diǎn)進(jìn)行傾倒，整個(gè)作業(yè)流程無(wú)需人工干預(yù)，用戶只需要設(shè)置好作業(yè)模式，清掃車就能每天按照既定模式自主完成清掃任務(wù)。
• 紅綠燈識(shí)別。清掃區(qū)域涉及前海夢(mèng)工廠、前海大道會(huì)議中心、上前海石公園、第一巡回法庭、桂灣公園等公共空間重要人行道，清掃長(zhǎng)度6.7km，清掃面積為3.8 w平方米，需要經(jīng)過(guò)多個(gè)紅綠燈。因此，清掃車配備了多個(gè)視覺(jué)相機(jī)，作業(yè)過(guò)程中采集環(huán)境圖像，通過(guò)圖像檢測(cè)算法識(shí)別紅綠燈狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)按交通規(guī)則通行。
• 車輛、行人識(shí)別。前海大道是前海最早規(guī)劃的城市主干道，清掃區(qū)域內(nèi)車輛、行人多。因此，項(xiàng)目中的清掃車應(yīng)用了多線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、視覺(jué)相機(jī)、安全觸邊，融合感知周圍環(huán)境，形成多層次立體數(shù)據(jù)并制定智能避障策略，精準(zhǔn)避讓行人和各類障礙物，保證行駛安全。
• 水管識(shí)別。前海大道清掃區(qū)域內(nèi)綠化帶覆蓋范圍廣，經(jīng)常會(huì)有養(yǎng)護(hù)綠化帶的水管。因此，項(xiàng)目升級(jí)了清掃車的學(xué)習(xí)算法，讓清掃車在實(shí)際工作中不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)不同環(huán)境下的水管識(shí)別，精準(zhǔn)抬升、收起掃刷。
• 聯(lián)動(dòng)安防。清掃車機(jī)身上安裝有4個(gè)高感光環(huán)視監(jiān)控?cái)z像頭，能夠在行進(jìn)過(guò)程中對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻采集，接入到安防系統(tǒng)，輔助安防管理。
• 夜間清掃作業(yè)。清掃車應(yīng)用了光感傳感器，可感知光照強(qiáng)度，光線過(guò)暗時(shí)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)車燈，光線恢復(fù)后會(huì)自動(dòng)關(guān)閉車燈，保證行駛安全。
• 智能管理。項(xiàng)目采用了多臺(tái)清掃車，每一輛清掃車清掃時(shí)間、作業(yè)范圍都不同。因此，應(yīng)用智能調(diào)度管理平臺(tái)統(tǒng)一管理作業(yè)狀態(tài)、車輛位置、作業(yè)時(shí)間，運(yùn)用多機(jī)協(xié)同清掃策略提高清掃效率。
技術(shù)特點(diǎn)
• 精準(zhǔn)作業(yè)路徑規(guī)劃：借助北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS 以及高精度地圖等技術(shù)，無(wú)人駕駛清掃車能夠精確確定自身位置和行駛路徑。這使得清掃車可以按照預(yù)設(shè)的最優(yōu)路線進(jìn)行清掃作業(yè)，避免重復(fù)清掃或遺漏，提高清掃效率和覆蓋率。例如在城市街道、公園、廣場(chǎng)等區(qū)域，清掃車能夠準(zhǔn)確地沿著道路邊緣、人行道等進(jìn)行細(xì)致清掃。
• 適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境導(dǎo)航：在復(fù)雜的城市環(huán)境中，如狹窄街道、障礙物較多的區(qū)域，高精度定位與導(dǎo)航技術(shù)可以幫助清掃車實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，靈活調(diào)整行駛路線，避開(kāi)障礙物的同時(shí)確保清掃工作的順利進(jìn)行。即使在信號(hào)較弱或無(wú)信號(hào)的區(qū)域，如地下停車場(chǎng)、隧道等，通過(guò)融合其他傳感器信息，如慣性導(dǎo)航、激光雷達(dá)等，清掃車也能保持準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航能力。
• 多傳感器融合：無(wú)人駕駛清掃車配備激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多種傳感器。這些傳感器相互配合，能夠全方位地感知車輛周圍的環(huán)境信息，包括行人、車輛、障礙物、垃圾等。例如，激光雷達(dá)可以快速掃描周圍環(huán)境，獲取物體的距離和形狀信息；攝像頭可以識(shí)別物體的顏色、紋理等特征，幫助判斷物體的類型。通過(guò)多傳感器融合技術(shù)，清掃車能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確的感知和分析，為清掃決策提供可靠依據(jù)。
• 智能決策與控制技術(shù)：基于環(huán)境感知和數(shù)據(jù)分析，無(wú)人駕駛清掃車能夠自主做出清掃決策。例如，根據(jù)垃圾的分布密度和道路的污染程度，自動(dòng)調(diào)整清掃速度、清掃頻率和清掃力度，實(shí)現(xiàn)高效的清掃作業(yè)。在電量不足或垃圾儲(chǔ)存箱已滿的情況下，清掃車能夠自動(dòng)規(guī)劃路徑，前往充電點(diǎn)或垃圾傾倒點(diǎn)，提高作業(yè)的連續(xù)性和自主性。
• 協(xié)同作業(yè)控制：在多輛清掃車同時(shí)工作的場(chǎng)景下，智能決策與控制技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)車輛之間的協(xié)同作業(yè)。通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，清掃車之間可以相互通信和協(xié)作，合理分配清掃任務(wù)，避免車輛之間的碰撞和干擾，提高整體的清掃效率。例如，在大型園區(qū)、廣場(chǎng)等區(qū)域，多輛清掃車可以按照區(qū)域劃分進(jìn)行協(xié)同清掃，提高清掃的覆蓋范圍和效率。
經(jīng)濟(jì)效益與產(chǎn)業(yè)升級(jí)
• 降低用人成本。每臺(tái)清掃車能替代約2~3名保潔員，以一線城市保潔人員工資為例，每人每月用工成本約5000元（包括基本工資、社保、假期補(bǔ)貼、高溫補(bǔ)貼等）、管理成本（監(jiān)管、培訓(xùn)、招聘等）約用工成本20%、每年6%的工資增幅計(jì)算，則一年可能節(jié)省21.6萬(wàn)元，5年可以節(jié)省180萬(wàn)。
• 減少安全風(fēng)險(xiǎn)。清掃車能夠在惡劣的天氣條件下工作如高溫、嚴(yán)寒等，而環(huán)衛(wèi)工人在這些條件下工作可能會(huì)面臨健康和安全問(wèn)題。
• 高效工作。無(wú)人駕駛清掃車可以持續(xù)工作，不受疲勞、休息時(shí)間等因素影響。它能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，確保清掃任務(wù)的高效完成。
• 提升智慧城市形象。無(wú)人駕駛清掃車作為新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，除了全自動(dòng)化清掃，還可以與城市的智能交通系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)等平臺(tái)進(jìn)行連接，為城市管理部門提供決策依據(jù)，助力智慧化城市建設(shè)。
獎(jiǎng)項(xiàng)榮譽(yù)
曾獲（深圳）國(guó)際人工智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人大賽（公園廣場(chǎng)賽道）一等獎(jiǎng)、大賽（人行道、非機(jī)動(dòng)車道賽道）名列前矛；
