10月11日，特斯拉原定8月發布的新車型Robotaxi正式亮相，馬斯克稱之為“Cybercab”。在設計上，該車沒有控制裝置，沒有方向盤和踏板。外觀設計上與Cybertruck一樣充滿未來感，車門像蝴蝶翅膀一樣向上打開，車廂很小，只能容納兩名乘客。車輛成本上，馬斯克表示，成本將“低于3萬美元”。
此前，馬斯克在回應一位網友的發帖中表示：當特斯拉發布了無人監管的全自動駕駛汽車時，公交車將不再被人們需要了。因為特斯拉可以通過和公交車差不多的費用來將人們從起點送到終點。
雖然特斯拉Robotaxi投產時間定在了2026年，離真正進入公共交通領域的還較為久遠，理論上來說，未來Robotaxi“競爭對手”應該是城市公交系統。但，Robotaxi真的能做到“取代”公交車么？
在討論這個問題之前，我們先來看看Robotaxi發展到哪一步了。
如今市面上現存的Robotaxi賽道玩家，大多起步于2015年左右，在此期間，Robotaxi初創團隊密集涌現，例如：Cruise、百度L4自動駕駛事業部、小馬智行、AutoX、文遠知行等等。在當時Robotaxi是L4自動駕駛最有想象力的市場，企業此時主要進行的是大量技術研發和測試工作。
特斯拉也在2016年提出了“Tesla Network”的構想，計劃創建一個由全自動駕駛的特斯拉車輛組成的出租車服務系統。
此后，各國政府開始意識到自動駕駛技術的潛力，并逐步出臺相關政策以支持其發展。期間，各家自動駕駛企業開始“劃區圈地”在特定城市或區域進行Robotaxi的測試，以驗證技術的可行性和安全性。但經過市場一段時間檢驗后，發現Robotaxi技術難度高、商業閉環難以形成，導致投融資活躍度大幅下降。這段時間內Drive.ai、Starsky Robotics等公司相繼倒閉，Momenta、文遠知行等的發展和融資活動放緩。
進入2020年，造車新勢力的智能化車型陸續上市，激光雷達逐漸上車、大算力平臺開始應用，疊加Robotaxi公司延伸能力邊界、探索商業化落地路徑，行業再度活躍。
在此期間，Robotaxi小規模量產落地，同時也吸引了諸多傳統出租車平臺和第三方技術廠商入局，智駕芯片和傳感器隨著產業化迅速降本，行業在不斷提升自動駕駛技術和產品性能，包括自動駕駛系統穩定性、創新性、安全性等。
2022年底到2023年上半年，行業經歷一波“重新洗牌”，在此期間，國內外諸多L4玩家開始“降維”遷徙到L2，以自動駕駛明星企業Argo AI為代表的多家公司走向倒閉破產，初創公司成立數量大幅減少。此后，Robotaxi回歸理性，伴隨著諸多L3級別自動駕駛試點政策的推行，行業穩步向前發展。
2024年6月，武漢等地Robotaxi爆火，社會關注度明顯提升。尤其是大規模投用后，對網約車司機可能造成的影響，引發公眾熱議。
行業認為，Robotaxi的商業化發展可以分為四個階段：測試階段、運營政策賦能期、駕駛技術成熟階段、成本效率優勢階段。當前Robotaxi處于運營政策賦能階段，該階段商業化探索主要在一二線重點城市的特點區域內開展。由于技術的不成熟，車內需要有安全員的角色，逐步從主駕有安全員到全車無安全員過渡。
目前看來，在商業化程度上，中國和美國處于全球Robotaxi產業第一梯隊，兩國均已成功實現主駕無人的商業化小規模應用。特別是在中國，部分城市運營的Robotaxi車隊規模已近600臺。
Robotaxi真的能取代公交車嗎？
首先，我們需要了解Robotaxi和公交車在服務模式上的根本區別。Robotaxi提供的是點對點的個性化出行服務，它能夠根據乘客的需求，提供從起點到終點的直接運輸服務。這種服務模式在提高出行效率、減少等待時間方面具有明顯優勢。而公交車則提供的是固定線路上的運輸服務，它更適用于大規模、規律性的乘客運輸需求。
從技術發展的角度來看，盡管自動駕駛技術正在不斷進步，但要完全取代公交車，Robotaxi還需要解決一系列挑戰，包括成本問題、法規限制、技術可靠性等。
成本方面，若如馬斯克所說，Robotaxi的出現是要取代現在的公交車，并非是出租車和網約車，那如果做到這一點必須投入大量的車輛運力，同時也要有足夠廉價的乘坐成本才行，目前來看這一點是無法實現的。原因在于，Robotaxi單車全生命周期總成本顯著高于同級別出租車和網約車，雖然在司機成本上有優勢，但當前安全員、車輛的硬件成本、倉儲成本、運營人員成本也較高，即使未來隨著硬件成本的下探以及整體規模效應提升后的人員成本下降，Robotaxi的收費定價也難以和公交車相比。
法規限制也是一個重要因素。自動駕駛汽車的商業化運營需要得到政府的批準和監管，不同國家和地區對于自動駕駛的法規和接受程度不同，這將影響Robotaxi的推廣速度。比如在中國市場，除了對自動駕駛技術測試有嚴苛要求外，海外企業要在華進行商業化運營，還必須遵守數據本土化原則。
技術可靠性方面，雖然自動駕駛技術已經取得了顯著進展，但要實現完全無人監管的全自動駕駛，還需要進一步的技術突破和廣泛的實際道路測試。以特斯拉為例，其獨樹一幟的純視覺方案路線，對圖像的處理更依賴大量數據采集和模型訓練，需要對每個國家的道路環境進行大量試驗進而深度本土化適配；而且單純的視覺系統在處理復雜或極端環境時，表現容易受限，比如光線不足或天氣條件惡劣時，攝像頭的感知能力大打折扣。
此外，公交車作為城市公共交通的重要組成部分，不僅提供運輸服務，還具有社會服務的功能，如促進城市均衡發展、減少私家車使用等。因此，即使Robotaxi在技術上能夠取代公交車，也不一定能在社會和經濟層面完全替代。
雖然Robotaxi在某些方面具有優勢，但要完全取代公交車基本不可能。未來，Robotaxi和公交車可能會在城市交通系統中各自發揮不同的作用，共同構建更加高效、便捷的出行生態。
Robobus或許在另辟蹊徑
相對于解決單個人出行需求的Robotaxi，同樣是自動駕駛技術賦能的Robobus一次性可以解決幾個、十幾個、幾十個的出行需求，無疑在緩解城市交通壓力上有更加亮眼的表現。
Robobus主要是指自動駕駛公交車，通常運行在固定的公交線路上，速度較慢，適用于城市接駁、景區、機場、智慧園區等場景。Robobus的優勢在于可以提供固定路線的高頻次服務，適合于城市微循環公交系統，能夠緩解城市交通擁堵，提高公共交通的效率。
近些年國內已經涌現出一批Robobus企業。新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，目前國內無人接駁車代表企業已超30家。其中的佼佼者如PIX Moving已經實現全球商業化落地，成立于2017年PIX Moving ，是全球第三代汽車的開創者。公司團隊來自意大利、美國、印度以及日本等7個國家，研發人員占比超過58%，申請專利200多項，目前產品進入到歐洲、北美、南美、東南亞以及日韓等全球30多個國家和地區。
PIX Moving產品全球市場地圖
在國際化道路上， PIX Moving也在穩健前行。今年5月，PIX Moving 在瑞士設立國際總部，成為其全球化的關鍵里程碑。今年8月份，PIX Moving 宣布其第一家海外機器人工廠將落地日本神奈川縣。今年9月，PIX Moving 透露旗下無人駕駛小巴Robobus已經正式在意大利都靈Tecnocad園區開展常態化接駁運營服務。在國內，PIX Moving 也正加快落地腳步，于今年8月獲得貴陽首張載人自動駕駛測試牌照，目前正在貴陽智能網聯示范區進行無人公交的接駁落地部署測試，預計今年11月左右正式開通運行。
城市公交系統的設計初衷之一就是通過高效運送大量乘客，減少道路上的車輛數量和擁堵程度。據 PIX Moving 相關人士介紹，在開發Robobus時，考慮到的是城市交通系統的整體性，而不是把汽車看作一個孤立的產品。這種系統思維不僅注重車輛本身的創新，更重要的是它在整個城市交通網絡中的角色和功能。Robobus作為集約化交通工具，能夠有效緩解擁堵問題，是更貼近城市需求的解決方案。
城市交通擁堵、環保問題、出行成本等因素的壓力日漸加劇，對無人接駁車的落地需求越加迫切。今年以來我國也出臺了針對性的政策規范，來進一步加快Robobus的落地。
2024年4月，交通運輸部將”鄂爾多斯市公路貨運與城市出行服務自動駕駛先導應用試點”等32個項目作為第二批智能交通先導應用試點項目，這32個項目包括自動駕駛和智能建造方向，計劃投用無人車超2300輛。在10余個涉及到“城市出行”自動駕駛試點項目中，無人接駁車以無人駕駛觀光車、無人小巴、微循環公交車、自動駕駛客車等多種形式參與，累計將投入數量不少于394輛。
2024年7月，工信部等五部委公示了20個智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單。并提出了“部署不少于50輛的城市物流配送車和不少于200輛的低速無人車試點”等工作要求，鼓勵在限定區域內開展智慧公交、智慧乘用車、自動泊車、城市物流、自動配送等多場景應用試點。無論是Robobus還是Robotaxi一直都是自動駕駛技術在公共交通領域最受關注的兩大落地場景。
毫無疑問，馬斯克也早就意識到了這個問題，所以這次發布會上，特斯拉還發布了載客量高達20人的 Robovan，可以理解為這個是mini版本的無人公交車，沒有方向盤、腳踏板、后視鏡等傳統部件，這一點和 PIX Moving 的無人駕駛小巴Robobus形態特征基本一致。
總的來講，盡管Robotaxi作為自動駕駛乘用車，在全面落地之際尚需克服重重挑戰，涵蓋技術精進、政策法規的順應、成本效益的合理化及市場培育等諸多層面；而Robobus作為低速無人駕駛車代表能率先實現應用落地，且在場景適應性和商業化成熟度上展現出顯著優勢。但鑒于未來出行需求的多元化趨勢，兩者勢必將長期并存，各自在特定的應用場景中大放異彩，彼此互補，共同構筑城市交通系統的多元化生態，引領城市交通邁向更高效、更智能的未來。
所以，從長期來看, Robotaxi和Robobus/Robovan是一個共存狀態，形成互補的關系。此次，特斯拉發布會兩類產品一起上陣，行業也在關注它們能否成功“駛向”未來。
