智慧港口是港口建設趨勢和發展的必然方向。通過物聯網、人工智能、大數據、自動駕駛等新興技術的賦能，可以進一步提高港口作業效率，優化港口運營服務，是港口轉型升級的重要路徑。
全球范圍來看，第一代自動化集裝箱碼頭誕生在荷蘭，此后30年來，世界各國都在這一領域持續深耕。目前，全球首個第四代自動化集裝箱碼頭已經在中國投入運營近8年時間，其他各國的智慧港口建設情況如何？以下編輯部整理了國外10座港口的自動駕駛車輛部署和應用情況。
荷蘭
荷蘭鹿特丹港是港口自動化技術研究的先驅。1993年，世界上第一座自動化集裝箱碼頭就在鹿特丹港的ECT自動化碼頭正式投入商業運營。
鹿特丹港投用的自動駕駛車輛以自動導引車（AGV）和自動堆垛起重機（ASC）為主，并部署了無人機用于執行港口巡查和監管任務。
據了解，目前鹿特丹港在運營的AGV已有數百臺，VDL、卡爾瑪都是鹿特丹港AGV的主要供應商。其中，APM碼頭使用了約60輛AGV；ETC碼頭于2021年新增了一筆77輛AGV的采購訂單，已于2023年底交付完成，該碼頭在2011年的首個大規模AGV采購訂單有85輛AGV。
這些車輛使用GPS、激光雷達和車載攝像頭的組合導航，用于碼頭和堆場之間的集裝箱運輸，全天候運行不僅縮短了周轉時間，提高了碼頭作業效率。AGV小車的電動化，也有助于實現港口綠色、低碳的可持續發展目標。
VDL交付ETC碼頭的AGV
鹿特丹港的自動堆垛起重機則主要采用ABB集團的產品，重點部署在APM碼頭和Maasvlakte II碼頭。ASC可處理堆場內集裝箱的堆疊和拆垛，通過使用先進的傳感器、攝像頭和軟件進行自主操作，必要時可對其進行遠程監控。
另外，鹿特丹港的無人機應用了Dutch Drone Company的產品，用于港口基礎設施檢查、環境條件監測和安全監控。
新加坡
新加坡港也是世界最大的集裝箱港口之一，2023年集裝箱吞吐量完成3901萬標箱。新加坡港由新加坡國際港務集團有限公司（PSA International Pte Ltd ）簡稱PSA，是世界第二大的港口經營管理公司管理。
PSA碼頭主要通過AGV、自動堆場起重機、無人機等自動化設備的部署，提高港口的運營效率和管理效果。據了解，振華重工是新加坡港實現自動化、智慧化升級的重要合作伙伴。
在AGV產品的應用上，早在2013年9月，振華重工自主研發的公司首批2臺AGV就運往PSA碼頭應用。2015年5月，PSA碼頭向振華重工增購第二批2臺AGV小車。據悉，這4臺AGV均采用鋰電池組和柴油發電機組的混合動力系統。
2019年9月，PSA碼頭改造項目再次增加了4臺AGV，并于2019年11月正式投入商業化生產運作。振華重工的該批AGV小車采用全鋰電池供電，AGV在運行過程中可實現自動充電，充電20分鐘，即可連續作業4-5小時。
2023年11月，振華重工在馬來西亞制造組裝的新加坡PSA碼頭46臺AGV項目首批2臺順利發運。今年1月，第二批3臺也已發往新加坡。這批產品將用于大士港。
振華重工交付PSA碼頭的AGV
據悉，大士港總投資200億新元，2019年開建，2022年一期三個泊位已開始運營，到2040年將成為世界最大自動化集裝箱碼頭。除了振華重工，目前已有200輛不同品牌的AGV在大士港運營。
德國
德國漢堡港的CTA碼頭是第二代自動化集裝箱碼頭的代表，該碼頭目前應用的自動駕駛車輛也包括AGV、ASC和無人機。
據了解，Konecranes是漢堡港AGV的主要供應商之一。2021年12月，歐洲領先的港口和運輸物流公司HHLA宣布已額外訂購11輛Konecranes的AGV，用于漢堡港CTA碼頭的運營。
這些車輛是根據HHLA與Konecrans的框架協議訂購的，是用鋰離子電池驅動的新車輛取代舊柴電AGV的長期項目的一部分。該訂單于2021年9月預訂，2023年初交付。
Konecrans交付CTA碼頭的AGV
據悉，這筆訂單交付完成后，CTA碼頭的鋰離子AGV總數已經達到95輛。
美國
洛杉磯港是美國最大、最繁忙的港口之一，在美國率先采用自動駕駛技術來改善運營，主要運用了AGV作為港口自動化戰略的關鍵組成部分。
據了解，作為洛杉磯港Trapac碼頭自動化升級工作的一部分，港口于2018年開始部署AGV，Konecranes、Terex等都是洛杉磯港AGV產品和技術的主要供應商。
洛杉磯港的AGV設計用于處理20英尺和40英尺的集裝箱，有效載荷能力高達70噸，確保它們能夠管理港口作業中的典型重載。目前，Trapac碼頭碼頭已經部署了約70輛AGV。
長灘港是美國跨太平洋貿易的首要門戶，美國第二大最繁忙的集裝箱海港，僅此于洛杉磯港。
Terex交付長灘港的AGV
據悉，長灘港此前已陸續投用數十輛AGV。2017年，長灘港再次引入了Terex的純電AGV，交付完成后該碼頭的AGV車隊規模已經擴大到72輛。
韓國
釜山港是韓國最繁忙的港口之一，一直在探索實施自動駕駛技術，以提高其運營效率和能力。在釜山港新港，AGV的應用大大推進了港口的自動化戰略，在提高運營效率、安全性和可持續性方面發揮了至關重要的作用。
2023年10月，釜山港新港西集裝箱碼頭2-5期正式竣工，開始試運營。該碼頭引進遠控岸橋和AGV，從船舶靠岸到進出港實現全過程自動化，這些AGV的供應商是荷蘭VDL以及韓國現代Rotem。
2024年4月，釜山新港7號碼頭啟用，該碼頭即釜山港新港西集裝箱碼頭2-5期，由韓國東遠集團旗下物流子公司東遠全球碼頭(DGT)運營，是韓國的首個全自動化碼頭。
據悉，DGT在2021年獲得釜山新港西集裝箱30年的特許經營權，統一運營2-5期、2-6期和支線碼頭。支線碼頭和2-6期碼頭將分別于2025年和2026年啟用，屆時DGT的岸線總長將達到2135米，總面積140萬平方米，成為韓國最大規模的全自動化碼頭。
西班牙
西班牙的巴塞羅那港口集成了AGV和自動化起重機，以簡化集裝箱處理流程。該港口還在探索使用自動駕駛船只進行短途海運和貨物轉運。
巴倫西亞港使用AGV和自動碼頭拖車（ATT）進行貨物運輸。這些車輛配備了GPS和傳感器技術，可以自主導航。
據悉，港口利用集中控制系統進行自動駕駛車輛調度，提高運營效率，減少船只的周轉時間。
