日前，國家礦山安全監(jiān)察局綜合司和工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司根據(jù)《國家礦山安全監(jiān)察局綜合司 工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于面向礦山領(lǐng)域征集機(jī)器人典型應(yīng)用場景的通知》（礦安綜函〔2023〕290號(hào)），對(duì)擬入選的礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場景名單完成了公示。
據(jù)悉，此次公示的名單覆蓋掘進(jìn)、巷道支護(hù)、采煤、井工（地下）無人駕駛、露天無人駕駛、支架搬運(yùn)、鉆孔鉆進(jìn)、巷道巡檢、變電所巡檢等31個(gè)應(yīng)用場景，共有66個(gè)項(xiàng)目。
其中，井工（地下）無人駕駛和露天無人駕駛項(xiàng)目共有13個(gè)，包括10座煤礦和3座非煤礦山項(xiàng)目。且從入選的名單來看，井工（地下）無人駕駛的項(xiàng)目更多。
國家礦山安監(jiān)局、工信部公示名單-礦區(qū)無人駕駛典型應(yīng)用場景
低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所最新發(fā)布的《2023-2024年度中國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》指出，2017年以來，中國礦區(qū)無人駕駛市場逐步放量，特別是2023年落地增速明顯上漲，已經(jīng)有露天礦實(shí)現(xiàn)超200臺(tái)規(guī)模的無人礦車車隊(duì)常態(tài)化運(yùn)營。
綜合來看，當(dāng)前我國礦區(qū)無人駕駛的商業(yè)化運(yùn)營項(xiàng)目還是以露天礦為主，但井工礦潛在市場規(guī)模也很龐大。據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，以煤礦為例，我國90%的煤礦資源均在地下深處。井工煤礦開采作業(yè)是在環(huán)境復(fù)雜、巖層多樣的井下進(jìn)行，開發(fā)難度更大、危險(xiǎn)系數(shù)更高，是我國過去煤礦重特大事故頻發(fā)的重要原因，國家礦山安全監(jiān)察局也希望通過無人駕駛技術(shù)賦能，進(jìn)一步提高井工礦生產(chǎn)安全和效率。
據(jù)悉，由于井工礦存在光照不足、空間小、濕度大等多重困擾，且無衛(wèi)星和通訊信號(hào)覆蓋，車規(guī)級(jí)設(shè)備在井下往往難以發(fā)揮作用，因此真正愿意深入此場景的自動(dòng)駕駛企業(yè)還很少。
新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測，2024年我國礦區(qū)無人駕駛銷售數(shù)量同比增幅，或?yàn)楦鱾€(gè)低速無人駕駛場景中最大的。在此次國家礦山安監(jiān)局、工信部公開的13個(gè)礦區(qū)無人駕駛標(biāo)桿案例引領(lǐng)下，井工礦無人駕駛或?qū)⒋蜷_新的發(fā)展機(jī)遇。
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