飛步科技致力于用AI改造生產(chǎn)，此前在寧波舟山港梅東碼頭打造的大規(guī)模無人集卡車隊已達62臺。近日，公司正式宣布與寧波舟山港甬舟碼頭簽署運營服務(wù)合同，首期部署12臺智能引導(dǎo)運輸車（IGV），組建全無人運輸車隊并提供運力服務(wù)。
飛步IGV車隊多路編組混線作業(yè)展示
交通運輸部印發(fā)的《關(guān)于加快智慧港口和智慧航道建設(shè)的意見》指出，到2027年，中國將建成一批世界一流的智慧港口。當(dāng)前，寧波舟山港已為全球超大型集裝箱碼頭的智慧化轉(zhuǎn)型提供了“浙江樣板”，以“2+1”智慧化碼頭示范工程近期發(fā)布的階段性成果為例：
梅東碼頭：全球唯一的單體超千萬混線作業(yè)自動化集裝箱碼頭，實現(xiàn)6路無人駕駛集卡常態(tài)化實船作業(yè)。
甬舟碼頭：IGV具備在港區(qū)與無人駕駛集卡以及傳統(tǒng)集卡深度混行的作業(yè)能力，打造多車型全自動化集裝箱碼頭。
值得一提的是，為上述碼頭提供無人駕駛技術(shù)服務(wù)的，都是飛步科技。成立六年多來，公司成功研發(fā)了面向港口行業(yè)的一整套軟硬件產(chǎn)品，可同時提供無人駕駛+遠程控制，以及全局調(diào)度管理服務(wù)，打通了降本增效的價值閉環(huán)。
新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w獲悉，此前，行業(yè)內(nèi)已有其他企業(yè)通過自建無人車隊的方式，按運輸箱量收費。飛步科技為何選擇在這個時間點進入運力服務(wù)市場？公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO楊政博士給出了這樣的判斷：
全無人化車隊在各個碼頭相繼落地，底層平臺技術(shù)已近成熟?，F(xiàn)在進入到了比拼精細化運營能力的新階段。
港口行業(yè)對自動駕駛的價值認識已經(jīng)很充分。但各家碼頭情況不同，自動化建設(shè)的需求也不盡相同。直接采購運力服務(wù)，能夠“落地即用”，業(yè)主成本相對更低。
港口具備穿越經(jīng)濟周期的抗壓性與穩(wěn)定性。為碼頭提供運力服務(wù)，也能為公司自身持續(xù)帶來健康穩(wěn)定的現(xiàn)金流。
楊政認為，落地IGV車隊將成為飛步科技全新的里程碑，標(biāo)志著公司在商業(yè)模式上正式形成了技術(shù)服務(wù)+運力服務(wù)兩大引擎，為行業(yè)提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
全無人駕駛
“全無人駕駛”是飛步科技成立首天就劍指的目標(biāo)。無人駕駛水平運輸系統(tǒng)(FabuDrive)歷經(jīng)多個版本的迭代，目前已穩(wěn)定支撐全球最大無人集卡車隊在梅東碼頭開展6路全無人駕駛常態(tài)化實船作業(yè)。
飛步無人集卡車隊5路編組混線作業(yè)展示
楊政將現(xiàn)階段的無人化作業(yè)特征提煉為“全天候、全工況、全場景”：
全天候：無人集卡車隊充分發(fā)揮行業(yè)最大數(shù)量規(guī)模的優(yōu)勢，有效突破了惡劣天氣影響，每天作業(yè)24小時，一周運營7天，運維團隊緊密配合，設(shè)備利用率維持在較高水平。
無人車隊于夜間大霧天氣正常開展作業(yè)
全工況：無人集卡車隊完全支持含空/重箱在內(nèi)的裝卸移指令，以及遠控橋吊、龍門吊與堆高機在內(nèi)的裝卸設(shè)備。同時通過遠程控制系統(tǒng)(FabuRemote)，有效解決了傳感器失效與長尾非標(biāo)工況難題。高工況+全鏈路支持帶來了更流暢的作業(yè)。
全場景：無人化作業(yè)已充分覆蓋完整的泊位+堆場，全域不設(shè)任何圍欄隔離，全時空高頻混線。但挑戰(zhàn)依舊存在——路數(shù)從4路增加到6路，復(fù)雜度指數(shù)級提升。例如從泊位到引橋的路段，楊政表示好比血管一下子變得狹窄，就容易形成血栓。而公司團隊利用交通流調(diào)度指令，行業(yè)內(nèi)首次驗證了引橋分流、潮汐車道等全新策略，取得明顯效果。
全新一代智能引導(dǎo)運輸車(IGV)
據(jù)了解，飛步科技此次落地甬舟碼頭的智能引導(dǎo)車(IGV)是水平運輸新物種，最大的特色就是“無車頭”，實現(xiàn)真正意義上的全無人駕駛。IGV還具備以下特征：
作業(yè)靈活：IGV支持正向與逆向行駛、全八與半八轉(zhuǎn)向及斜行等多種模式。采用斜行變道的最小距離為10米，僅為傳統(tǒng)集卡的40%。
快速融入：甬舟智慧化建設(shè)呈現(xiàn)不同的技術(shù)特點，如堆場使用的是全自動化軌道吊。IGV落地后，短時間內(nèi)便跑通了“自動化軌道吊+IGV混行+遠控橋吊”的全流程自動化作業(yè)鏈。
單臺IGV每年能夠直接節(jié)省的人力成本超過50萬元。“全無人化的最顯著的優(yōu)勢還是降本”，楊政補充道，“按照100臺集卡的數(shù)量來算，傳統(tǒng)做法是需要配置300名左右的司機和管理人員。同樣數(shù)量的IGV車隊，現(xiàn)階段僅需要20名運維人員，人力需求降低了94%。”
甬舟IGV車隊開展混線編組運營
新物種的出現(xiàn)，展現(xiàn)出的是新科技對傳統(tǒng)人力密集型產(chǎn)業(yè)巨大的改造潛力。IGV車隊的落地，將助力甬舟加速建成寧波舟山港首個全自動化集裝箱碼頭。
付費運營
全無人駕駛技術(shù)的真正成熟，讓付費運營成為可能。在項目周期內(nèi)，飛步IGV車隊計劃提供不低于人類駕駛員運營效率的集裝箱搬運服務(wù)，并按照實際運輸?shù)募b箱數(shù)量與甬舟碼頭結(jié)算費用。
這也是寧波舟山港集團內(nèi)首個無人化水平運輸?shù)母顿M運營項目。無人駕駛的價值真正被認可，建立起可持續(xù)發(fā)展的健康模式，堪稱里程碑事件。
以甬舟為代表的客戶企業(yè)，愿意為更好的技術(shù)和更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)支付更加合理的費用，培育和推動產(chǎn)業(yè)科技生根開花。對于IGV車隊的費率標(biāo)準(zhǔn)，楊政透露“在行業(yè)內(nèi)位居前列水平，體現(xiàn)了客戶對飛步產(chǎn)品和技術(shù)的認可”。
飛步科技甬舟碼頭IGV運輸車隊
科技新物種的背后，是飛步持續(xù)六年多的研發(fā)布局，面向行業(yè)提供了一整套水平運輸軟硬件產(chǎn)品，通過“看得見的車”+“看不見的云”，打通降本增效的價值閉環(huán)：
無人駕駛水平運輸系統(tǒng)(FabuDrive)：深度適配集卡與平板運輸車，支持含空/重箱在內(nèi)的裝卸移指令，支持與橋龍及堆高機等全設(shè)備協(xié)同作業(yè)。
遠程控制系統(tǒng)(FabuRemote)：通過一對多的實時監(jiān)管、動態(tài)預(yù)警與遠程駕駛，有效解決了無人化作業(yè)中的各類異常工況難題。
車隊與設(shè)備調(diào)度管理系統(tǒng)(FabuDispatch)：內(nèi)核是交易引擎，此前已在日千萬級訂單規(guī)模的出行平臺得到了近10年的應(yīng)用驗證。除提供車隊實時車道級路徑規(guī)劃服務(wù)外，系統(tǒng)還可根據(jù)生產(chǎn)指令進行裝船調(diào)度、裝卸鎖調(diào)度與全局交通流調(diào)度，充分發(fā)揮生產(chǎn)力價值。
飛步從2019年開始持續(xù)扎根港口一線，對生產(chǎn)流程的深刻理解也融入到了業(yè)務(wù)創(chuàng)新之中。例如，面對與傳統(tǒng)集卡混線交互時的智能度和優(yōu)先級問題，團隊相繼提出了車云協(xié)同規(guī)劃、虛擬交通燈、協(xié)同變道等方案，持續(xù)為無人車隊“輸送子彈”。
“效率直接決定了碼頭效益。對于提供運力服務(wù)的技術(shù)企業(yè)來說，車隊效率也是生命線。”楊政認為，接下來飛步與碼頭的核心目標(biāo)將更加趨同。
長期可持續(xù)
2023年中旬，飛步科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO楊政對于全無人駕駛技術(shù)路線曾有這樣的公開表述——“L4里選擇一個點，把這個點變成一個圈，再把這個圈變成更大的圈，最終打破圈。”
從切入港口賽道，再到落地全球最大的無人集卡運輸車隊，飛步已經(jīng)完成“從點到圈”的進化。更大的圈在哪里？如何破圈？楊政給出了兩個新的關(guān)鍵詞：長期主義和規(guī)模效應(yīng)。他進一步解釋道：
“飛步堅持‘精益求精、滴水不漏’的價值觀，秉持長期主義，堅定看好港口這一市場。”
作為全球供應(yīng)鏈和物流網(wǎng)的節(jié)點樞紐，港口規(guī)模大，建設(shè)周期長，是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)設(shè)施，具備穿越經(jīng)濟周期的抗壓性與穩(wěn)定性。同時，集裝箱碼頭效益與腹地經(jīng)濟活躍度正相關(guān)。飛步無人駕駛車隊已布局浙江、江蘇兩大經(jīng)濟省份，將持續(xù)受益于強勁的航運需求。
在一個穩(wěn)步上揚的市場中，如何尋求到更大的確定性，楊政將這個問題拆分成為幾個指標(biāo)。對于已部署服務(wù)的單體碼頭，階段性目標(biāo)是推動無人運輸車隊的規(guī)模提升，實現(xiàn)2-3個自動化泊位的全覆蓋。“根本目標(biāo)還是為生產(chǎn)服務(wù)，比如每個泊位都可以實現(xiàn)白天做完一艘8路的集裝箱船，晚上還可以接著做6路，生產(chǎn)循環(huán)不中斷。”
在飛步的業(yè)務(wù)規(guī)劃中，縱軸是把單一碼頭無人車隊做透，橫軸是布局更多港口。梅東已成為全球唯一單體超千萬混線作業(yè)自動化集裝箱碼頭，業(yè)務(wù)規(guī)模與場景復(fù)雜度一騎絕塵。在梅東扎根五年的飛步團隊，先發(fā)優(yōu)勢將愈加明顯。
飛步科技無人駕駛運輸車隊
屆時，作為標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)用的通用產(chǎn)品，無人駕駛運輸車隊將真正成為碼頭的基礎(chǔ)設(shè)施，數(shù)字化智慧港口建設(shè)也將邁入新的時代。
