工程機械是裝備工業的重要組成部分。概括地說，凡土石方施工工程、路面建設與養護、流動式起重裝卸作業和各種建筑工程所需的綜合性機械化施工工程所必需的機械裝備，稱為工程機械。而無人駕駛工程機械則是工程機械領域邁向自動化、智能化的新型應用趨勢。
當下，人口紅利消失，人工成本上漲，工程機械的智能化、無人化成為行業發展新趨勢，各大企業正加大力度投入到無人駕駛工程器械的開發或是升級當中，為我國基礎設施建設及商業工程發展賦能。（從某種意義上說，非公路礦用自卸車也屬于工程機械的范疇，但不在本文重點討論范圍）
落地應用提速，高速公路項目占比較高
早在十幾年以前便有許多公司開始積極投入到無人駕駛工程機械的推廣當中，例如2013年，柳工提出“全面智能化”的戰略目標，并開始涉足智能制造業務，推動無人駕駛在工程機械領域的發展。如今，在倡導“5G基建”和“萬物互聯”的背景下，我國無人駕駛工程機械的發展已經實現了從0到1的跨越，日益成為行業關注的焦點。
特別是近兩年，我國工程機械在無人駕駛方面的發展已呈現出爆發式增長的態勢，多項行業首創和落地案例，展示出我國大國重器的傲人實力。
近五年國內部分無人駕駛工程機械落地應用項目（據公開報道，新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，未完善之處請指正）
從上表統計情況來看，伴隨工程機械智能化、無人化技術的成熟，越來越多的基建項目都引入了無人駕駛設備參與實際施工作業。其中，無人駕駛工程機械在高速公路施工現場集群作業的項目占比極高，且正在從示范演練進入常態應用階段。
大企領軍入局，多款車型攻破技術壁壘
目前，無人時代已然來臨，無論是從成本、效率還是安全角度出發，無人駕駛都是工程機械行業提升競爭力的重要發展方向。尤其在5G技術廣泛應用、基礎設施建設全面提速的大環境支持下，無人駕駛工程機械也吸引著企業爭先入局。
追溯發展歷程，以三一、柳工等為代表的工程機械制造商是較早一批入局者。這些企業本就深耕工程機械裝備制造，擁有豐富的造車經驗和穩定的客戶群體，且都是國內乃至全球的領軍企業，有充足的資金支持開展無人化探索。
三一重工：實現工程機械無人化的多場景應用
作為工程機械行業的領頭企業，三一敏銳察覺這一行業的科技變革，從遠程遙控到無人駕駛，持續深耕、全面布局，相繼推出無人駕駛純電動牽引車、無人駕駛攤壓機、純電動無人寬體車等產品，廣泛涉及港口、路面、礦區等多種場景，實現工程機械的無人化、多場景、全工況應用。
其中，2016年由三一壓路機改裝的5臺無人駕駛振動碾正式投入大渡河長河壩水電站高壩建設，實現了國內首批高性能無人駕駛振動碾集群化作業；2019年12月，三一重工的無人駕駛攤鋪機和無人駕駛壓路機在上海朱建路道路改建項目應用，是國內首套無人駕駛智能瀝青道路攤鋪壓實設備“首秀”；今年8月，三一重工云南省首批7臺無人駕駛電動裝載機成功交付云南建投集團，開啟云南省裝載機無人時代......
三一不僅具有傳統工程機械設備制造的優勢，還擁有智能集卡調度管理系統、全場景運行的無人駕駛系統以及線控純電牽引車底盤等技術。因此，在無人駕駛工程機械產品的的生產制造上，大多采取自主研發的形式。
徐工集團：無人集群施工技術步入常態化施工階段
早在2011年，徐工就率先推出可實現無人駕駛的步履式挖掘機。2014年，徐工無人化壓路機就已經研發成功，2017年技術完全成熟，并在四川大壩等工地上成功使用驗證，成為全球首臺在大壩上實現應用的大噸位無人駕駛壓路機。
作為行業的領軍者，徐工道路機械一直將無人智能化技術作為研究重心，2016年開始計劃挺進道路機械無人化“無人區”。經過數年披荊斬棘，徐工成功解決了復雜環境集群交互策略、貼邊壓實等“卡脖子”難題，無人集群施工技術從實驗室走向應用市場，相繼在攀大高速、阿烏高速、京德高速等高速上實現落地應用。
2022年10月，徐工道路無人集群完成了全國首例在不中斷交通的環境下進行高速公路1.8cm超薄罩面無人施工裝備養護作業，從此進入常態化施工階段，現已超10多個省份引入應用。
徐工表示，公司正加緊研發自決策無人駕駛壓路機平臺技術、無人駕駛單機及其控制系統，努力打造行業領先的智能/無人系統成套產品解決方案。
中聯重科：從單機智能化邁向機群智慧化
中聯重科主要從事工程機械、農業機械等高新技術裝備的研發制造。2020年3月，中聯重科在美國工程機械展推出ZE75G無人駕駛挖掘機。ZE75G可以根據預先設定好的作業模型，自動進行作業路徑規劃，采用RTK技術，實現高精度定位，采用雷達測距技術，測量與障礙物的距離，同時依靠視覺傳感器自動識別障礙物。
2022年3月，中聯重科新一代無人操作智能施工升降機成功下線，這是中聯重科瞄準市場需求和痛點，充分結合市場推廣性打造的全新產品。
2022年12月，中聯重科智慧工地正式啟動，這是中聯重科發布的行業首個綠色智慧工地作業場景，11款純電動智能工程機械齊聚一堂形成智能工程機械集群，協同進行“挖掘-澆筑-吊裝-裝飾”全流程建造的自主、無人化施工。綠色智慧工地的落地標志著中聯重科率先挺進行業高地，打通了“單機智能化-機群智能化-智慧施工”的技術路徑，探索出全流程數字化閉環施工新模式。
與三一、徐工相比，中聯重科的無人駕駛發展起步較晚，自主研發的力量相對薄弱。2022年2月，中聯重科出資約7.8億元收購涉及無人駕駛解決方案、智能化出行解決方案研發的路暢科技，開始深化布局工程機械的無人駕駛領域。
柳工機械：產品快速迭代搶占智能高地
廣西柳工機械股份有限公司是中國工程機械第一家上市公司。2015年，全面智能化成為公司三大戰略之一，由柳工機械副總工程師、全球研發中心智能研究院院長蔡登勝帶領的研發團隊全面轉入產品智能化研發工作，作為其主攻方向之一的柳工無人駕駛技術探索也就此開始。
2019年，柳工發布了5G智能遙控裝載機，為柳工推進全面智能化、無人化遙控作業邁出堅實的一步。2021年，柳工持續發力，在全球客戶節上發布922F挖掘機、856HMAX裝載機、6626E壓路機三款“無人駕駛工程機械”。這三款無人駕駛設備采用了柳工完全自主創新開發的慧眼系統和智行控制系統，這是柳工在工程機械智能施工機器人領域的又一重大突破。
2022年11月，柳工第二代“無駕駛室”遙控滑移裝載機在常州東部基地完成相關實驗測試并正式交付華南地區客戶。產品的快速迭代更新與落地體現不僅體現出柳工對無人駕駛工程機械領域的重視程度，還體現出他們自身強大的無人駕駛技術研發能力。
在三一重工、徐工集團、中聯重科、柳工機械等資深設備廠商持續深化轉型的同時，諸如武漢英途、優控智行、斐視科技、網易伏羲、拓疆者等研發無人駕駛技術、人工智能的科技公司也在廣泛布局無人駕駛工程機械市場，或優化自身技術水平，或積極尋求戰略合作，推動技術研發和產品落地的進程。
武漢英途：引領道路施工無人化發展新潮流
武漢英途成立于2017年，專注于工程機械智能產品的研發、制造及銷售。2019年3月，武漢英途自主研發的攤鋪機智能遙控器成功面世，給傳統攤鋪機施工領域帶來一場劃時代的“操作變革”。該產品由無線發射端、接收端和控制單元構成，可以在50米范圍內實現攤鋪機的智能作業。
2021年，武漢英途推出的雙鋼壓路機可自主切換人工與自動駕駛模式，自動駕駛在實現行走轉向的基礎上擁有自主防撞、自動變道、自動路徑等功能，標志著武漢英途在無人駕駛工程機械領域的發展更上層樓。
根據道路施工痛點，武漢英途先后研發了路面工程機械攤鋪機及壓路機的遠程控制系統、無人駕駛系統、無人駕駛輔助功能、多機協同調度系統，并建立起以智能產品為核心的路面工程機械攤鋪機遙控器、攤鋪機無人駕駛控制、壓路機自動駕駛控制、壓路機無人駕駛控制四大業務體系。
優控智行：全棧式解決方案補齊傳統廠商短板
2021年，優控的智慧施工無人作業系統在某無人駕駛壓路機機群作業中完成實車測試應用和項目驗收，標志著優控無人駕駛技術在工程機械領域逐漸走向成熟和商業化落地。
據悉，優控多年研究無人駕駛行業，基于其在汽車電控及域控制器領域的積累，推出了面向特定場景的L4級無人駕駛的全棧式解決方案，已實現在工程機械領域的多場景落地。
在產品研發上，優控智行采取合作的方式進行，例如與同力重工達成戰略合作。對于傳統工程機械廠商而言，他們在機械、液壓等相關領域有深厚積累，但是在自動駕駛相關的激光雷達、圖像處理、傳感檢測等智能硬件以及人工智能軟件算法領域，通常沒有太多技術積累，而優控的解決方案將施工工藝需求與技術科研、前裝市場特點與后裝市場特點、硬件與軟件相結合，與這些傳統企業形成優勢互補。
斐視科技：遠程駕駛加速多行業無人化轉型升級
斐視科技成立于2021年，專注于遠程駕駛系統解決方案研發與供應，致力于為自動駕駛系統提供遠程接管安全底線保障。斐視科技遠控系統為自主研發，可以提供專業、完善的遠程駕駛系統技術服務體系。
當前市場上存在各式種類繁多的智能工程機械裝備，且不同裝備之間駕駛方式差異巨大。針對于此，斐視專為遠程操控工程機械打造了專用遠程駕駛艙，遠程操作接管平臺的按鍵操控模塊可以單獨定制設計，支持復刻原智能裝備的按鍵布局，可將原智能工程機械裝備的駕駛習慣“原封不動”地移植到本產品，使用戶在最短時間內上手操控。
目前，斐視已針對挖掘機、礦用自卸車、裝載機、鏟運車等多種工程機械車型推出了優質解決方案，與三一智礦、中煤科工、龍碼科技、創遠智能、山東臨工等達成項目合作。
網易伏羲：尋求合作大步邁入工程機械無人化
網易旗下的網易伏羲專業從事游戲與AI研究和應用。2022年9月，網易伏羲聯合中建八局研發的無人駕駛挖掘機在世界人工智能大會首次亮相。據悉，這是全球首臺在高原作業的無人駕駛挖掘機，可通過手柄、電腦遠程遙控其在零下20℃、4000米海拔的低溫缺氧環境中作業。
此次嘗試是網易伏羲首次涉足無人駕駛工程機械領域。與原本研究無人駕駛系統的科技公司不同，網易入局無人駕駛工程機械屬于全新的跨界嘗試，仍需要積極尋求合作方，以期能夠進一步提升工程機械無人駕駛技術的研發水平。
拓疆者：為工程機械安裝“數字大腦”
2019年，成立僅一年的拓疆者便研發出“掘悟”系統，賦予無人駕駛工程機械姿態監測、行人識別、一鍵裝車等功能。2021年“掘悟”系統升級至2.0，延時進一步降低40%，并增添“鏟斗景深感知”功能，無人駕駛挖掘機精確感知挖斗落點和卸料點。
2020年，拓疆者與徐工集團共同研發遠程智能遙控套件，實現工程機械設備在4G/5G環境中進行不限距遠程駕駛操作。在眾多企業積極研發無人駕駛挖掘機、無人駕駛壓路機等熱門機械的浪潮中，拓疆者關注到了被大多數人忽視的領域——無人駕駛鉆機。2022年，拓疆者武家塔煤礦X55遠程智控一體化鉆機項目成功落地。
市場競爭日益激烈，立足創新以求突破
無人駕駛工程機械不在道路上行駛、沒有標志標線指引，除了在行駛之外還多了作業的過程，既要對障礙物進行檢測、識別、作業，還要精準應對各種工況的規劃和決策，要求其大規模落地應用并達到甚至超過人類的操作效率，就目前的狀況而言，還存在一定的應用瓶頸：
研發與使用脫節：大多數企業不具備工程機械無人駕駛技術的自主研發能力，需要尋求企業合作，在一定程度上會造成研發與使用相脫節的現象；
政府措施缺乏：政府缺乏有效激勵措施引導工程機械無人駕駛技術的落地與應用；
成本與效率不相匹配：無人駕駛工程機械要實現真正落地，需要滿足研發和使用無人駕駛設備產生的成本低于人工駕駛設備產生的成本，以及無人駕駛設備創造的價值要高于人工駕駛設備創造的價值這兩個條件。就當前來看，這兩個條件尚不能得到很好的滿足；
人才匱乏：無人駕駛工程機械的操作員是具備高素質、高學識的人才，需要充分了解通訊、測量、計算機等專業知識，而非只會干苦力的勞工。因此，無人駕駛工程機械的大規模落地應用很大程度上會面臨人才困境；
技術限制多：即使現今衛星導航系統十分發達，但仍有許多地方未能實現衛星全覆蓋，比如偏遠山區、隧道、礦井等，無人駕駛工程機械的諸多技術限制令其在這些地方難以正常作業。
可見，我國無人駕駛工程機械距離大規模復制仍有很長的路要走，未來會有越來越多的企業攜著新想法、新技術不斷涌入。在新老玩家的大力圍剿下，市場競爭會愈加激烈，但也正是這種競爭，不斷推動著技術的變革以及落地應用的加快，更多場景種類的無人駕駛工程機械會從技術研發、試點驗證階段邁向規模化商用探索階段。
