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近年來(lái)，民航局相繼印發(fā)《中國(guó)民航四型機(jī)場(chǎng)建設(shè)行動(dòng)綱要2020-2035》《機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛設(shè)備應(yīng)用路線圖(2021-2025年)》《智慧民航建設(shè)路線圖》等文件，根據(jù)民航局建設(shè)平安、綠色、智慧、人文“四型機(jī)場(chǎng)”的要求，西安大力推動(dòng)機(jī)場(chǎng)數(shù)字化新技術(shù)運(yùn)用。

作為“空中絲綢之路”的重要環(huán)節(jié)，西北地區(qū)的重要樞紐城市，西安擁有發(fā)達(dá)的空運(yùn)交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，在此背景下西部機(jī)場(chǎng)集團(tuán)航空物流有限公司攜手立得空間信息技術(shù)股份有限公司，開(kāi)啟無(wú)人運(yùn)輸新模式，以提高物流運(yùn)輸效率和降低運(yùn)營(yíng)成本。

解決方案

無(wú)人物流運(yùn)輸車搭載多線激光雷達(dá)、RTK、慣導(dǎo)等傳感器，并結(jié)合三維高精度地圖，使其定位和導(dǎo)航精度達(dá)到厘米級(jí)，并通過(guò)視覺(jué)、超聲波、毫米波等裝置對(duì)環(huán)境進(jìn)行智能化的感知識(shí)別，保障行駛運(yùn)輸安全。無(wú)人物流運(yùn)輸車具有以下功能：

自主速度控制

無(wú)人駕駛運(yùn)輸車能夠在設(shè)定的速度范圍內(nèi)行駛，彎道與坡道中自適應(yīng)調(diào)整安全速度，最高速度可達(dá)20KM/H。

自主托掛鉤功能

自動(dòng)檢測(cè)拖車牽引臂的位置，自動(dòng)配準(zhǔn)，自動(dòng)完成對(duì)接掛鉤作業(yè)；到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)后，自動(dòng)完成脫鉤工作，并準(zhǔn)備進(jìn)入下一輪運(yùn)輸任務(wù)。

柔性線路部署

用戶可自定義路網(wǎng)，按照實(shí)際需求設(shè)置運(yùn)輸路線。

智能避障感知

整車實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角的智能感知，對(duì)運(yùn)行周圍的人、車、物等進(jìn)行識(shí)別、避停、語(yǔ)音與燈光信號(hào)提醒，并在允許的條件下實(shí)現(xiàn)換道避讓行駛。

精準(zhǔn)停車功能

基于高精度地圖與高精度定位導(dǎo)航能力，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車輛厘米級(jí)別停靠裝卸貨區(qū)域。

貨物安全感知

搭載補(bǔ)盲傳感器模塊，進(jìn)行拖車側(cè)面與尾部范圍避障感知，進(jìn)而加強(qiáng)拖車部分的運(yùn)行安全。

安全防搶奪保護(hù)

為有效防止未授權(quán)人搶奪無(wú)人牽引車，車輛具備人工駕駛和無(wú)人駕駛兩種模式下均需要鑒權(quán)才能對(duì)其進(jìn)行人工駕駛或自動(dòng)駕駛操作的功能。

安全運(yùn)營(yíng)功能

后臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)各個(gè)無(wú)人駕駛運(yùn)輸車的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)360°環(huán)視監(jiān)控。

7*24h作業(yè)

無(wú)人駕駛運(yùn)輸車實(shí)現(xiàn)白天黑夜24小時(shí)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)環(huán)境下晝夜無(wú)人化的物流運(yùn)輸工作。

項(xiàng)目效果

實(shí)踐證明了無(wú)人駕駛技術(shù)及物流運(yùn)輸在機(jī)場(chǎng)的創(chuàng)新應(yīng)用，不僅可以優(yōu)化提升運(yùn)輸效率，還能避免大部分的人為失誤，降低安全事故發(fā)生率，提升機(jī)場(chǎng)安全保障。

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