【TOP50案例】易控智駕-特變電工南露天煤礦無人駕駛運營項目

時間:2023-05-17

來源:新戰略

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導語:該項目無人礦車編組數量為國內單礦最大。

為廣泛宣傳低速無人駕駛各細分場景典型應用案例,樹立創新應用標桿,打造經典案例樣板形象,錘煉行業影響力品牌,低速無人駕駛產業聯盟開展了“2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50”評選活動,經過推薦報名、公眾投票、專家評審等環節,多家代表企業入選?;顒影咐丫幹瞥蓛?,并面向全行業發布。

北京易控智駕科技有限公司(EACON)成立于2018年5月,是業內領先的礦山無人駕駛企業。公司突破傳統礦山行業和科技之間的壁壘,將精尖的無人駕駛技術與雄厚的現場運營實力相結合,為礦山提供無人駕駛全棧技術與運輸運營服務。

秉持“讓運輸更簡單”的使命,易控智駕致力于通過科技實現礦區場景的無人化智慧運行,公司是業內率先切入真實場景并規模化運營的礦區無人駕駛公司,也是目前礦區賽道唯一在車規級MCU的域控制器上實現L4級無人駕駛的高科技公司。

截至2023年3月底,易控智駕無人駕駛累計運營里程165萬公里,無安全員常態化運行超270天。其中,在特變電工南露天煤礦落地了國內單礦編組數量最大的無人駕駛運營項目,該項目入選《2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50》。

項目基本描述

南露天煤礦隸屬特變電工新疆天池能源有限責任公司,是國家2010年實施西部大開發戰略23項重點規劃項目中唯一煤礦項目,是國內核定產能最高(4000萬噸/年)的特大型露天煤礦,也是全國首批、全疆首個通過智能化示范煤礦驗收的礦區。同時,南露天礦是國內單礦無人駕駛編組規模最大的礦區,現有近40臺無人駕駛車輛,已實現6編組“有人+無人”混編運行。單礦5G基站覆蓋最全達34座。

目前,易控智駕無人駕駛系統已在極寒(-40°)、高溫(60°)以及強振動的惡劣工況下累計安全運行29個月,成為國內單礦無人駕駛累計運輸里程最長、趟次最多、運輸方量最多的落地應用,并且已通過嚴格的測試流程和海量真實場景的數據累積,可多方位保證車輛的安全可靠運營。



項目創新性

適應礦山生產作業,從設計、測試、運行、管理全方位保證無人駕駛安全。

智能硬件:選型車規級、高可靠的無人駕駛硬件、適應-40℃~85℃及強振動的礦山環境;面向礦山場景的適應性結構設計,針對無人駕駛傳感器設計加裝減震支架、自動清潔裝置等,以更適應礦山強震動、大揚塵的生產作業工況;唯一在車規級MCU的域控制器上實現L4級無人駕駛。 

領先算法:通過靈活配置和調校無人駕駛功能和性能要求,提高對不同作業場景的系統適應性達到快速部署要求;適應揚塵、大風、降雪、降雨等惡劣天氣。 

正向設計:線控整車、無人駕駛各子系統采用正向設計開發,高安全性、高可靠性、適應多礦山場景與多車型適配。 

閉環測試:從模型在環測試、軟件在環測試、硬件在環測試、安全員在環測試、實際場景運營。針對設計逐級進行測試驗證,實現測試安全。 

監護運行:采、運、排全流程無人運行,無人駕駛過程中自主進行故障實時診斷、故障發生時自主實現安全處置。 

精細管理:通過豐富的超大型露天礦工程經驗導入,現場標準化的施工作業以及生產運營風險源識別,實現管理安全。



行業影響力或示范作用

2020年11月正式啟動,持續安全運行29個月;

2021年7月,率先實現雙編組24小時連續作業;

2022年6月,率先實現四編組24小時連續作業;

2023年4月,率先實現六編組“有人+無人”混編運行;

截至2023年3月底,南露天礦無人駕駛累計運輸運營里程達98萬公里,各項數據領跑行業。



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