為廣泛宣傳低速無人駕駛各細分場景典型應用案例，樹立創新應用標桿，打造經典案例樣板形象，錘煉行業影響力品牌，低速無人駕駛產業聯盟開展了“2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50”評選活動，經過推薦報名、公眾投票、專家評審等環節，多家代表企業入選。活動案例已編制成冊，并面向全行業發布。
華中科技大學是國家教育部直屬的全國重點大學，是“雙一流重點大學”“985工程”和“211工程”重點建設高校，秉持“明德厚學，求是創新”的校訓，敢于競爭，善于轉化，聚精會神，科學發展。
華中科技大學人工智能與自動化學院擁有“多譜信息處理技術”國家級重點實驗室、中國測控技術“一帶一路”聯合實驗室、“圖像信息處理與智能控制”教育部重點實驗室、“自主智能無人系統”教育部工程研究中心、“機器視覺與智能系統”湖北省工程研究中心，“計算智能與智能控制”高等學校學科創新引智基地等國家級科研平臺，以建設人工智能與自動化領域國際一流學科為目標，以培養一流人才和奉獻前沿研究成果為己任，服務于國家建設和發展。
項目基本描述
學院科研團隊研制的低速無人駕駛智能感知與巡檢系統，已在軌道交通、公鐵隧道、電網變電站、海洋湖泊、土方工程、機場工程、露天礦等場景示范應用，入選《2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50》。
創新項目基于深度相機、3D激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、RTK、IMU、5G通訊以及高性能車載主機進行環境感知與實時建圖，提高了巡檢作業的工作效率和效果。
項目創新性
（1）突破退化場景位姿估計難題，以點云深度預測、圖像語義分割、環境感知等為基礎，使用結合地面約束與語義特征的多源信息融合方法，實現魯棒位姿估計；
（2）采用激光雷達、深度相機、GNSS/RTK等多傳感器融合技術，進行嵌入式計算資源受限條件下的動態環境感知、空地視角融合建圖與定位，實現了自動駕駛決策、規劃與控制；
（3）緩解特征缺失場景下對全局位置信號的依賴、改善巡檢效率與巡檢質量的矛盾關系，實現退化場景下的巡檢對象識別與狀態監測；
（4）提出從特征描述、空間結構相互約束關系到三維配準和建圖等體系化的解決方案，實現多尺度、多視角、天空地協同的場景感知框架，以及端、邊、云一體化的智能巡檢與作業應用。
行業影響力或示范作用
（1）項目已落地湖北、湖南、江蘇、山東、廣西、貴州、云南、內蒙古等省市，在高鐵運維、城市軌道、公鐵隧道、電網變電站、海洋湖泊、土方工程、機場工程、露天礦等大場景、高海拔、嚴寒區域進行示范型應用。
（2）無人駕駛智能感知與巡檢系統未來對于外星球環境探測、基地建造，具有重要的應用參考價值。
華中科技大學是國家教育部直屬的全國重點大學，是“雙一流重點大學”“985工程”和“211工程”重點建設高校，秉持“明德厚學，求是創新”的校訓，敢于競爭，善于轉化，聚精會神，科學發展。
行業影響力或示范作用
（2）無人駕駛智能感知與巡檢系統未來對于外星球環境探測、基地建造，具有重要的應用參考價值。
