為廣泛宣傳低速無人駕駛各細分場景典型應用案例，樹立創新應用標桿，打造經典案例樣板形象，錘煉行業影響力品牌，低速無人駕駛產業聯盟開展了“2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50”評選活動，經過推薦報名、公眾投票、專家評審等環節，多家代表企業入選。活動案例已編制成冊，并面向全行業發布。
伯鐳科技Boonray成立于2015年，致力于通過自動駕駛及人工智能相關技術賦能礦山等傳統行業，提供企業級智能化運營解決方案。
創始團隊畢業于上海交通大學，并與交大成立“自動駕駛聯合研發中心”，利用行業領先的L4級自動駕駛全棧技術，打造了一個包含自動駕駛系統、車輛線性控制系統、5G遠程控制系統及云端智能調度系統在內的露天礦山智能作業平臺。
目前，伯鐳科技礦區無人駕駛項目已廣泛覆蓋煤礦、鐵礦、有色金屬礦等各類礦區，全面服務包括洛陽鉬業、酒鋼集團、華能鏵尖、扎哈淖爾煤業、攀鋼集團等礦企，其中國家電投集團扎魯特旗扎哈淖爾煤礦項目入選《2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50》。
項目基本描述
國家電投扎哈淖爾煤礦是國家電投集團旗下5大露天礦之一，冬季最冷可以達到零下50度。伯鐳科技提供的充換一體純電動無人駕駛礦車克服高寒等極端惡劣天氣，一期投入5臺無人駕駛寬體礦車編組運營，采用全天作業，車輛自主規劃路徑實現采裝、運輸、卸料、充換電全程無人化作業，現場作業人員減少10人，節約開支100多萬，同時有效降低了人身安全風險。
同時，純電充換電一體的無人駕駛礦車能自主進行充換電任務管理，每車每年能為礦區減少碳排放40公斤，幫助扎礦順利通過自治區2021年綠色智能礦山的驗收。
項目創新性
（1）針對礦山場景打造的自動駕駛算法平臺，充分考慮到了礦區高海拔、低氣溫、非鋪裝道路和大揚塵等影響，對車輛抖動、灰塵、落石、道路打滑、車轍的感知融合算法進行了創新及優化。同時，針對充換電一體的純電礦卡進行了自動充換電的算法補充。
（2）智能化的車鏟協同調度系統。該調度系統通過對接入平臺的設備進行統一調度和管理，實現設備的狀態監控，并有效解決了礦區作業范圍廣、地點移動變化大等調度難點，協同性行業領先。
（3）全自研的線性控制系統。尤其針對礦車的大載重控制難度大，控制精度要求高的工況以及極寒天氣下對于車輛排水自動控制加熱等自動化控制，通過車載總線實現數字化精準控制，構筑多重冗余結構，確保車輛功能以及自動駕駛的安全。
行業影響力或示范作用
（1）行業首個充換電一體無人駕駛智慧礦山項目，實現礦區內礦車綠色低碳生產。
（2）首個實現碳計量排放的智能礦山，每車每年能為礦區減少碳排放40公斤，幫助扎礦順利通過自治區2021年綠色智能礦山的驗收。
伯鐳科技Boonray成立于2015年，致力于通過自動駕駛及人工智能相關技術賦能礦山等傳統行業，提供企業級智能化運營解決方案。
