進入2022年，無人駕駛產業資本市場熱度不減，其中無人礦區賽道投資持續增長且十分活躍。在資本的助力下，加上相關政策的出臺支持，礦區無人駕駛賽道已成果頗豐。據新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，今年截至目前，國內新增落地近20個礦區無人駕駛項目。
本文主要從技術、產品、項目及市場四個方面，總結了今年礦區無人駕駛發展進程及趨勢，供行業參考。
技術 : 無人化技術更迭，新能源更成熱點
在技術發展方面，“無人化”和“低碳化”是今年礦區無人駕駛的熱點。
安全員下車是從“有人”到“無人”質的飛越，只有幫助礦方實現真正意義上的礦車無人化，才能實現礦區所關注的“本質安全”和“效率優化”。目前，慧拓、踏歌智行及伯鐳科技等國內礦區無人駕駛頭部企業均已開始進行完全“去人化”作業測試。
完全實現去安全員的無人化后，直接規避了現場工作人員所面臨的施工風險，同時也能夠有效減少礦山企業因不可控風險所導致的法律責任和相關損失，因此完全無人化將是礦區作業發展的必然方向。
而綠色礦山作為國家正在積極倡導的戰略方向，國資委發布了相關政策并大力推進低碳化作業改造。5月4日，央行宣布將增加1000億元支持煤炭清潔高效利用專項再貸款額度，專門用于支持煤炭開發使用和增強煤炭儲備能力相關領域，其中包括智慧礦山建設、綠色高效技術應用等，為智慧礦山生態形成提供更多資金儲備。
同時，純電動力礦卡的應用將顯著節省部分能源消耗成本。有數據顯示，純電動無人駕駛礦車能耗成本0.14元/噸，相比燃油車平均能耗成本1.93元/噸大幅降低，因此市場對純電礦卡的無人化改造需求也將持續提升。目前，包括卡特彼勒、日立、徐工及三一等國際頭部礦山器械設備廠商均已“押注”清潔能源，并幫助客戶進行能源轉型。
值得注意的是，目前環境感知、線控底盤、車云協同、大數據等技術也已發展成熟且高度融合應用，各企業間正在筑起礦區自動駕駛的行業壁壘。
產品 : 智能化深度滲透，零部件成本下降
從產品研發而言，國內礦區無人化設備的種類日益多元，智能化技術深度滲透。目前，除了礦區主要作業設備無人駕駛礦卡外，在各企業的努力研發下還實現了推土機、挖掘機等其他特種作業設備的無人化。同時，礦區遠端管理調度系統逐漸完善，定位導航、感知決策等關鍵技術發展成熟，各頭部企業已可滿足不同時間段及氣候環境的作業需求。
在產品應用方面，目前中國礦區自動駕駛主要應用的汽車類運輸工具主要有兩種，分別是大型礦用卡車和礦用寬體自卸車。其中礦卡造價、維護和運行成本較高，一般在大型露天礦山使用，使用壽命長達10~15年；寬體自卸車是中國露天礦山工程機械的特有產物，其結合了礦卡和公路自卸車的優點，性價比較高、運營效率也較好，在國內獲得了足量的推廣，也是目前礦區運輸的主要工具。
同時，隨著核心零部件技術的突破、生產工藝的改進，其成本也在逐步下降。當前，激光雷達呈現固態化、芯片化和低成本化的發展趨勢。其中，光電接收系統、激光發射系統和信號處理器呈現芯片集成化發展趨勢，同步帶動成本下探。
項目 : 打造多個行業標桿，填補大量領域空白
今年上半年礦山無人駕駛產業逐步邁向規模化復制階段，部分頭部公司包括踏歌智行、慧拓、伯鐳科技、路凱智行、易控智駕等已經度過技術研發、試點驗證階段，正步入規模化商用探索階段，其相關技術方案已經開始向國內各大礦區深入推廣。
基于技術和產品的快速發展，礦區無人駕駛領域各企業今年以來實現了多個全球、全國“首次”及行業標桿項目，大力推進了國內礦區無人駕駛領域發展，具體包括：
2022年國內部分新增落地礦區無人駕駛項目
據新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，今年截至目前，國內新增落地近20個礦區無人駕駛項目。其中，由慧拓所打造的云錫集團華聯鋅銦礦區項目更是在滇南地區夏季多雨、道路泥濘，冬季多霧氣候條件下實現的安全員下車的完全無人化重載拉運測試，建立有色金屬行業高海拔地區潮濕雨雪復雜環境下的無人示范，成為世界范圍內的行業標桿項目。
在今年3月，踏歌智行的鄂爾多斯永順煤礦項目，實現了礦卡/礦用寬體車的24小時“常態化去安全員作業”，這也成為礦山無人駕駛規模化商用的重要標志，甚至在整個自動駕駛領域，也是具有里程碑意義的事件。
此外，在四川峨眉金頂礦區所落地的伯鐳科技純電無人駕駛礦車，不僅以智慧技術賦能礦區生產減少人工成本，更將綠色科技帶入礦山，實現5G綠色智慧礦山升級，在推動國家“雙碳”戰略的實施的同時減輕能源成本消耗，進一步降本增效。
市場 : 規模不斷擴大，商業模式可見雛形
目前礦區無人駕駛運輸主要集中在露天煤礦，未來將逐步拓展到露天鐵礦、有色金屬礦、砂石骨料礦等。從市場角度來看，國內礦區無人產業呈現出以下趨勢：
無人作業或成剛需，市場規模不斷擴大
隨著礦區人力勞動成本的日益提升及無人駕駛技術發展的不斷成熟，礦區無人駕駛設備成為更多礦企的選擇。行業預測，僅中國礦山無人駕駛運輸市場規模近3000億/年，目前市場滲透率較低，但未來有望出現爆發式增長。
兩種商業模式混行，運輸服務已成趨勢
如今的礦區自動駕駛市場中的商業模式主要可分為兩類：提供技術服務和提供運輸服務。其中提供技術服務是指收取自動駕駛車輛的相關改裝費、前裝銷售成分以及平臺運營費用；提供運輸服務是指對應的是一種新的商業模式，由自動駕駛企業直接提供運輸服務，并從運營中分利。
商業格局尚未確定，新入局者仍有優勢
整體來看，目前國內無人礦區第一梯隊企業仍處于商業試運營、實地部署測試的初級階段，因此行業整體商業格局尚未明確，雖然先入局者存在技術及經驗優勢，但行業窗口尚未關閉，后入局者仍有機會。
對于新入局者，如何利用初始團隊資源及過往項目經驗來實現產品的快速落地是當下的關鍵。同時借助行業先行者豐富經驗及行業資本熱潮，有效利用資金、更快地打造適用項目，去積累實際運營數據是下一步的重點。
結語 : 對大規模商用落地的思考
目前看來，礦區仍是無人駕駛賽道中最具先發優勢的場景，實地測試落地容易且已成發展主線、政策不斷助力，從礦區無人駕駛車輛運輸現狀看來，整個行業已經處于批量試運營階段。但在迎來大規模商業應用前，仍有存在著一些不可忽視的問題：
· 基建成本仍需降低
礦區內無人駕駛設備多采用單車智能與云平臺的車云協同的方式，這便對礦區通信網絡的穩定性提出更高要求。但目前，5G基站建設成本較高、覆蓋區域小，幾乎每100m就需要建設1個5G基站，這對于小型礦區無疑是筆大的費用。同樣，單個基站覆蓋范圍小也決定著難以在露天礦山大規模使用。
· 硬件配套不夠成熟
現階段整個礦用車輛無人駕駛產業硬件配套不夠成熟，各類傳感器、軟硬件的車規化不足。感器作為自動駕駛規劃、決策的基礎，目前激光雷達、毫米波雷達及攝像頭的組合是業內公認的最佳解決方案。雖然近年來生產技術的發展使得激光雷達等傳感器成本下降，但其價格仍占車輛整體成本過高百分比，不能滿足大規模推廣使用，并且傳感器距達到車規要求仍有一段距離。
· 混編運行存在挑戰
礦山自動駕駛不僅是運輸車輛的無人化，更要考慮采用新技術對礦山現有作業流程帶來的復雜變化。礦山需要在工作區域劃分路網設計，在管理和流程等方面要配合無人車進行一定程度的調整。而混編問題會是礦山無人駕駛永遠的痛，礦山有人駕駛的挖機、推土機、灑水車、平地機、生產指揮車等等設備數量較多，過于龐大的設備混行、混行規則機制的建立、因混行產生的新增成本負擔問題、因混行產生的安全責任問題等等并不比公開道路的法規問題簡單。
當下，礦區無人賽程已進入后半場，基于前期的鋪墊和蓄勢，各企業具備了進入訂單量沖刺階段的基礎，并將重點專注于推進合約項目的實施部署以及各階段的驗收工作，同時積極布局海外市場。
11月15日，低速無人駕駛產業聯盟將于蘇州舉辦“2022中國國際低速無人駕駛產業發展高峰論壇”。在此次會議上，由低速無人駕駛產業聯盟、新戰略低速無人駕駛產業研究所主編，慧拓無限、踏歌智行、路凱智行及名商科技等企業聯合參編的《礦區無人駕駛行業發展藍皮書（2022版）》將重磅發布，現場參會人員可免費獲得藍皮書一份，敬請期待！
