傳統(tǒng)的人工巡檢存在工作效率低、勞動(dòng)量大、人數(shù)不足和環(huán)境惡劣的通病，在巡檢效率和企業(yè)效益提升方面都存在不少問(wèn)題。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展和成熟，以及物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、5G技術(shù)的普及，以替代人工巡檢為目的的智能巡檢機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用到越來(lái)越多的領(lǐng)域。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)已有25家左右具有一定規(guī)模的巡檢機(jī)器人制造廠商，并已研制出適應(yīng)于不同環(huán)境條件的巡檢機(jī)器人。
國(guó)內(nèi)主要巡檢機(jī)器人企業(yè)相關(guān)情況
從巡檢機(jī)器人的應(yīng)用情況來(lái)看，電力行業(yè)是巡檢機(jī)器人應(yīng)用相對(duì)較早同時(shí)也較為成熟的領(lǐng)域，已經(jīng)在逐漸走向規(guī)模化，電力行業(yè)外，園區(qū)、數(shù)據(jù)中心以及礦山等行業(yè)近幾年對(duì)巡檢機(jī)器人的認(rèn)知度也在不斷提高，應(yīng)用也在不斷增多。
根據(jù)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，電力行業(yè)目前巡檢機(jī)器人應(yīng)用占比為58%，其次是園區(qū)巡檢及數(shù)據(jù)中心，占比分別為10%及8%，礦區(qū)約為7%，其他領(lǐng)域大部分處于初步試用階段，常態(tài)化運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目并不多。
電力行業(yè)
電力行業(yè)三大環(huán)節(jié)巡檢機(jī)器人應(yīng)用
巡檢機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用主要集中在輸電、變電以及配電環(huán)節(jié)，不同環(huán)節(jié)對(duì)于巡檢機(jī)器人的需求也有不同。當(dāng)前，在電力行業(yè)，巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于變電站及配電站的巡檢工作。經(jīng)過(guò)過(guò)去十年的市場(chǎng)競(jìng)逐，國(guó)網(wǎng)智能、申昊科技、億嘉和、國(guó)自機(jī)器人、朗馳欣創(chuàng)等企業(yè)已經(jīng)形成了電力巡檢機(jī)器人的第一梯隊(duì)。
園區(qū)巡檢
園區(qū)巡檢機(jī)器人又叫安保機(jī)器人、智能巡邏機(jī)器人。園區(qū)巡檢機(jī)器人的好處，就是可以自由切換無(wú)軌導(dǎo)航和軌道導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定時(shí)定點(diǎn)定路徑巡檢，可見光視頻監(jiān)控，數(shù)據(jù)分析可以進(jìn)行違停檢測(cè)，可替代人工做到的異常監(jiān)控如火災(zāi)情況，智能識(shí)別，垃圾檢測(cè)和表盤數(shù)據(jù)等，彌補(bǔ)了人工在收集數(shù)據(jù)發(fā)生遺漏導(dǎo)致分析錯(cuò)誤的狀況出現(xiàn)。當(dāng)有異常數(shù)據(jù)出現(xiàn)時(shí)，軟件上進(jìn)行可以迅速地報(bào)警，也就是說(shuō)當(dāng)有緊急情況或發(fā)現(xiàn)有異常安保問(wèn)題時(shí)，智能移動(dòng)機(jī)器人能迅速傳輸信號(hào)進(jìn)行報(bào)警，保證安全治安問(wèn)題。可以在較快的時(shí)間內(nèi)采取行動(dòng)處理好問(wèn)題。
數(shù)據(jù)中心
數(shù)據(jù)中心機(jī)房是企業(yè)信息系統(tǒng)運(yùn)行的核心節(jié)點(diǎn)，保證核心持續(xù)健康穩(wěn)定對(duì)外提供服務(wù)是數(shù)據(jù)中心管理的基本目標(biāo)。數(shù)據(jù)中心機(jī)房是資產(chǎn)密集場(chǎng)所，運(yùn)維人員需要自動(dòng)高效地掌握機(jī)房?jī)?nèi)部環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算和存儲(chǔ)單元等運(yùn)行狀態(tài)。
數(shù)據(jù)中心應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)的機(jī)器人融合了數(shù)據(jù)中心管理流程，巡檢機(jī)器人能夠通過(guò)傳感器獲取巡檢對(duì)象的狀態(tài)信息以及環(huán)境信息，檢測(cè)出人工難以發(fā)現(xiàn)的線路發(fā)熱、機(jī)器異響等故障，實(shí)現(xiàn)大范圍、無(wú)死角的智能巡檢，提高數(shù)據(jù)中心運(yùn)營(yíng)維護(hù)工作的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。
礦區(qū)
礦區(qū)目前主要應(yīng)用的巡檢機(jī)器人可分兩類，一是軌道式巡檢機(jī)器人，二是履帶式移動(dòng)巡檢機(jī)器人。由于礦區(qū)地形復(fù)雜，履帶底盤在通過(guò)性能上有更好的表現(xiàn)，適合復(fù)雜不平整的地面環(huán)境。巡檢機(jī)器人攜帶環(huán)境探測(cè)模塊，可探測(cè)氣體、溫度、濕度、壓差等環(huán)境參數(shù)信息，同時(shí)還具備紅外圖像采集功能，圖像系統(tǒng)云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)水平、垂直連續(xù)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)井下危險(xiǎn)區(qū)域環(huán)境全方位探測(cè)。
除了以上列舉的場(chǎng)景外，在港口，監(jiān)獄監(jiān)管、化工廠、氣化站及糧油食品等領(lǐng)域，也都可以看到巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，不過(guò)大部分都處于前期的試用過(guò)程，規(guī)模化落地的實(shí)現(xiàn)還需要一段時(shí)間。
