在中國聊自動駕駛，“百度派”和“清華幫”是繞不開的話題。之前編輯部在《出走的“百度人”，打下無人駕駛半壁江山》一文中，介紹了“百度派”在自動駕駛行業(yè)的影響力，這次我們就來說說“清華幫”如何撐起國內自動駕駛的半邊天。
清華大學對自動駕駛的研究最早可以追溯到1978年，是一個由計算機系發(fā)起的僅有三位研究生參與的課題。同年7月，清華大學開始籌建智能技術與系統(tǒng)國家重點實驗室，并于1990年2月通過國家驗收并正式對外開放運行，這是國內在人工智能人才培養(yǎng)和科學研究的重要基地。
另外，清華大學于1980年成立了汽車工程系，一開始就加入了對于自動駕駛技術的研究，目前汽車工程系設置的車輛工程、動力機械及工程學科均為國家重點學科。依托領先的學科建設和雄厚的學術實力，在40多年的時間里，清華大學為汽車產業(yè)、尤其在自動駕駛領域輸出了大批人才，其中不乏低速無人駕駛領域布局者。
夏華夏——美團 首席科學家、自動駕駛部總經理
夏華夏曾以山東省第一名的成績考入清華大學，后赴美國加州大學圣迭戈分校留學。曾任Google高級工程師、百度主任架構師，主要從事基礎架構、云計算、大數據、人工智能、無人駕駛等領域。加入美團后出任美團首席科學家，負責美團無人配送業(yè)務。
黃暢——地平線 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO
黃暢本碩博畢業(yè)于清華大學計算機科學與技術系，長期從事計算機視覺、機器學習、模式識別和信息檢索方面的研究。黃暢曾加入百度美國研發(fā)中心，并參與組建百度深度學習研究院，任高級科學家、主任研發(fā)架構師。2015年黃暢辭職創(chuàng)業(yè)，與時任百度深度學習研究院的副院長余凱等人，共同創(chuàng)立了地平線。
朱磊——蘑菇車聯(lián) 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO
朱磊本科畢業(yè)于上海交通大學，之后取得了清華大學工商管理專業(yè)碩士學位。在成立蘑菇車聯(lián)之前，曾任百度垂直搜索技術委員會主席，滴滴出行副總裁、商業(yè)事業(yè)部總經理，易車CTO。在各個公司歷練過后，他創(chuàng)立了蘑菇車聯(lián)并擔任公司CEO，此外他還是南華大學創(chuàng)新研究院青年創(chuàng)新人才。
何貝——斯年智駕 CEO
何貝是清華大學電子系博士，在百度任職期間主導了L3事業(yè)部感知、地圖和定位的整體算法框架搭建和落地；后任主線科技CTO&聯(lián)合創(chuàng)始人，現(xiàn)為斯年智駕CEO。完成了17款自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和落地，發(fā)表論文30余篇，獲得自動駕駛相關專利近100項，并主導完成全球首個L4級別港口無人駕駛解決方案銷售和運營訂單。
謝意——路凱智行董事長兼CEO
謝意本科優(yōu)秀畢業(yè)生畢業(yè)于清華大學，后留學法國國立工程技術學院（ENSAM）和歐洲工商管理學院INSEAD MBA。畢業(yè)后曾供職于法國標致雪鐵龍汽車集團（PSA），09年回國曾創(chuàng)立巖石科技和拓普康中國，具有十余年豐富的特種車輛無人駕駛和北斗定位導航高精度地圖工程經驗，累計產業(yè)回報超30億。2020年初，他又創(chuàng)立了路凱智行并任董事長兼CEO，致力于打造安全、無人、環(huán)保的智慧礦山前沿方案，賦能全球礦業(yè)。
王啟程——MINIEYE 聯(lián)合創(chuàng)始人
王啟程擁有清華大學電子工程學士學位、香港科技大學MBA學位。作為自動駕駛技術研發(fā)商，MINIEYE一直致力于研發(fā)可量產的自動駕駛產品和解決方案。王啟程策劃實施的與IEEE CVPR2015的合作成功吸引到Tesla、GM北美對Minieye的關注，并極大地提高了Mineye在計算機視覺領域的知名度。
于騫——輕舟智航 創(chuàng)始人兼CEO
于騫出身清華計算機系，是美團創(chuàng)始人王興的同學。南加州大學CS博士畢業(yè)后，他在硅谷工作近十年，作為國內最早一批無人車研究人員，和Waymo感知模塊的機器學習算法研發(fā)負責人，他對如何打造可量產無人駕駛系統(tǒng)有著深刻的理解。曾在CVPR、ICCV等頂級會議發(fā)表過多篇高影響力論文。目前擔任輕舟智航CEO。
侯聰——輕舟智航 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO
侯聰本科畢業(yè)于清華大學，于佐治亞理工學院取得計算機科學博士學位。是無人車感知系統(tǒng)專家、系統(tǒng)性能優(yōu)化專家、Top Coder，在感知領域擁有豐富的研究經驗。在創(chuàng)立輕舟智航之前，他曾就職于Waymo Perception Team，負責感知系統(tǒng)整體開發(fā)與優(yōu)化，并曾獲得Waymo Hoff Award（特殊貢獻獎）。
張?zhí)炖?mdash;—主線科技 創(chuàng)始人兼CEO
張?zhí)炖资乔迦A大學計算機科學與技術系博士，師從李德毅院士，是智能駕駛決策規(guī)劃控制與仿真專家，ISO26262認證工程師，擁有10余年無人駕駛領域研究經驗，現(xiàn)任北京主線科技有限公司CEO、中國人工智能學會智能駕駛專業(yè)委員會秘書長、北京市自動駕駛車輛道路測試專家委員會委員、2018新智元人工智能創(chuàng)業(yè)家。
曹旭東——Momenta CEO
曹旭東畢業(yè)于清華大學，在人工智能行業(yè)超過十年的研發(fā)和管理經驗。曾入選《財富》40位40歲下商界精英。先后任職于微軟亞洲研究院和商湯科技，有近百人研發(fā)團隊管理經驗以及產品落地經驗。其研發(fā)技術用于Xbox、Bing、How-old等產品，對無人駕駛環(huán)境感知，對高精地圖，駕駛決策有深入研究。
張劍——超星未來 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO
張劍獲得清華大學計算機科學與技術系人工智能專業(yè)博士，此后就職微軟亞研院，任百度創(chuàng)始員工，一汽啟明北京研究院副院長。2019年張劍與梁爽、于春磊成立超星未來，并擔任首席執(zhí)行官。而梁爽與于春磊同樣畢業(yè)于清華大學。在此后發(fā)展過程中，超星未來依然與清華大學保持了緊密關系，尤其是在前瞻技術研發(fā)層面。
彭軍——小馬智行 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO
彭軍1996年從清華大學畢業(yè)，2002年獲斯坦福大學博士學位，他于2005年加入谷歌公司擔任軟件工程師，2012年又加入百度技術領導團隊擔任核心成員，2015年升任百度自動駕駛首席架構師，專注研發(fā)無人車項目。也是在這期間，彭軍結識了小馬智行的合伙人樓天城，此后一同離職創(chuàng)立小馬智行。
樓天城——小馬智行 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO
樓天城被稱為中國編程第一人，2004年，樓天城獲得清華大學的保送資格，成為首屆“姚班”學子，師從圖靈獎獲得者姚期智。樓天城大學畢業(yè)后曾供職于谷歌、美國問答公司Quora以及百度美研，曾參與開發(fā)百度無人車，也是百度最年輕的T10級員工，目前擔任小馬智行的CTO。
李巖——文遠知行 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO
李巖本碩就讀于清華大學計算機系，后進入微軟亞洲研究院，在計算機視覺特別是立體視覺方面做了大量的研究工作。2015年前后，隨著國內自動駕駛創(chuàng)業(yè)潮興起，加上神州國內外研發(fā)體系分工調整，李巖有了做自動駕駛研發(fā)的想法，并開創(chuàng)了神州優(yōu)車體系內的自動駕駛技術（L2）研發(fā)體系。2017年回國加入文遠知行。
單記章——黑芝麻智能 創(chuàng)始人兼CEO
單記章畢業(yè)于清華大學無線電系，曾在全球頂尖的 CMOS 圖像傳感器公司擔任研發(fā)部門副總裁，專注圖像處理和視覺感知研究長達20年。作為100 多項相關專利的擁有者，其主導研發(fā)的產品被廣泛應用于汽車、手機和安防等多個領域。2016年創(chuàng)建了黑芝麻并任董事長兼CEO。
唐銳——縱目科技 創(chuàng)始人兼CEO
唐銳本碩都就讀于清華大學電子工程系，擁有十余年美國硅谷和中國上海電子工程行業(yè)工作和管理經驗，曾任掌微電子公司軟件總監(jiān)，SiRF半導體公司資深工程總監(jiān)和世界第四大半導體公司-CSR半導體公司汽車事業(yè)群資深工程總監(jiān)，負責價值超過20億美元的涵蓋多種技術的產品開發(fā)。2013年，唐銳創(chuàng)建了縱目科技。
倪凱——禾多科技 CEO
倪凱畢業(yè)于清華大學，后在佐治亞理工學院取得計算機博士學位，并先后在微軟、百度等公司工作。2013年百度無人駕駛項目起步，倪凱作為百度深度學習研究院高級科學家，全程主導了百度無人駕駛項目。2016年3月，倪凱加盟樂視，出任樂視汽車智能駕駛副總裁。2017年8月，倪凱成立了自動駕駛公司禾多科技。
張德兆——智行者 聯(lián)合創(chuàng)始人
張德兆畢業(yè)于清華大學汽車工程系，他是多項智能汽車國家標準主要起草人，已在智能汽車領域深耕多年。2015年，張德兆等人聯(lián)合成立了智行者。該公司聚焦無人駕駛汽車的“大腦”研發(fā)，并試圖用“兩條腿走路”：做“低速非載人”領域的智能車和“高速載人”領域的智能駕駛整體解決方案。
劉飛龍——宏景智駕 創(chuàng)始人兼CEO
劉飛龍在清華大學獲得本科、碩士學位后，又前往英國劍橋大學博士攻讀博士。畢業(yè)后，劉飛龍在通用汽車參與了Cruise無人車的研發(fā)與整車集成，為全球首個L4級自動駕駛量產車項目。在創(chuàng)立宏景智駕前，劉飛龍擁有 24 年的汽車行業(yè)經歷，包括 14 年的汽車計算平臺 ECU 軟硬件設計經驗。2018年，宏景智駕正式成立。
鄧博——蘇州智華 CEO
鄧博2005年畢業(yè)于清華大學汽車系，畢業(yè)后進入長安汽車研究院，2012年創(chuàng)辦了蘇州智華。蘇州智華是一家專注于汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)和生產。公司以特有的圖像傳感和智能識別處理技術為核心，成功開發(fā)出車道偏離報警系統(tǒng)、前向碰撞預警系統(tǒng)、全景影像系統(tǒng)、倒車影像輔助等多個汽車智能安全駕駛系統(tǒng)。
劉軒——元戎啟行 副總裁
劉軒本科畢業(yè)于首屆清華大學姚班，后于新加坡國立大學獲得博士，研究方向為數據融合與大數據系統(tǒng)。博士畢業(yè)后在Google總部、百度美國研究院等知名企業(yè)工作，目前在元戎啟行負責領導基礎架構的研究和開發(fā)。曾發(fā)表過3篇VLDB和SIGMOD論文, 擔任VLDB2018和ICDE2018的PC member，公開國際專利6篇。
范成建——經緯恒潤 高級副總裁兼CTO
范成建2003年畢業(yè)于清華大學汽車工程系，獲得博士學位。畢業(yè)之后，范成建 在清華大學汽車系留校任教，于2006年加入北京經緯恒潤。在經緯恒潤，范成建歷任技術總監(jiān)，研發(fā)副總裁，高級副總裁兼CTO，目前專注于汽車電子產品研發(fā)和系統(tǒng)及軟件工程。
邱巍——馭勢科技 首席生態(tài)創(chuàng)新官
邱巍本科畢業(yè)于清華大學電子工程系，后選派留學德國并獲得碩士和博士學位。2017年9月，邱巍加入馭勢科技，任首席生態(tài)創(chuàng)新官。此前，邱魏在西門子中央研究院和業(yè)務部門工作近13年，在西門子豐富的工作經歷，使得他熟悉通信和物聯(lián)網、智能交通、智能制造等領域，并能推動從業(yè)務創(chuàng)新到落地。
自動駕駛技術是一個交叉學科，涉及計算機、人工智能、自動控制、信息處理、傳感器等等相關知識。另外，汽車工程專業(yè)也是無人駕駛車輛制造的一個基礎。
目前，清華大學多個自動駕駛相關的學科已走在全國及全球先列。計算機系成立40余年，學術及應用積累深厚；汽車系在系主任李克強教授的帶領下也有自動駕駛項目，2022年冬奧會上用到的智能汽車就是汽車系聯(lián)合其他企業(yè)的科技成果；交叉信息研究院即姚期智院士所在的叉院，給本科生開設了自動駕駛課程；還有張亞勤院士領銜的智能產業(yè)研究院，主要一個研究方向是智慧交通，包括了無人駕駛、智能路網和車路協(xié)同等等方向。
以上20余位從清華大學走出來的精英代表，大都是企業(yè)的創(chuàng)始人。而他們創(chuàng)辦的公司，也在自動駕駛行業(yè)取得了出色的成績，推動行業(yè)加速發(fā)展。其中，夏華夏領導美團無人配送部打開無人配送車應用市場，解決外賣、買菜場景需求痛點；朱磊領導蘑菇車聯(lián)打造了國內首個城市級自動駕駛商業(yè)落地項目；何貝率領斯年智駕開創(chuàng)了“銷售+運營”協(xié)同模式，加快港口無人駕駛商用落地；謝意帶領路凱實現(xiàn)了礦山無人駕駛商業(yè)化落地等等，為低速無人駕駛行業(yè)發(fā)展貢獻了重要力量。
總的來說，不管是“百度派”還是“清華幫”，他們對于自動駕駛的深刻認知和透徹理解，都在極大程度上推動著無人駕駛技術落地生根、開花結果。而在這個不斷向前的新興行業(yè)，人才仍是“供不應求”，清華大學繼續(xù)承載著培養(yǎng)并輸出人才的重任。
