感知是自動駕駛的前提。無人駕駛車輛對外界環境的全方位、高靈敏度感知是車輛安全行駛的關鍵之一，它是通過安裝在車輛和周邊的傳感器及網絡，實時識別。因此，自動駕駛車輛周身布滿了傳感器，且自動駕駛級別越高的車輛，傳感器的性能要求越高，以幫助車輛在毫秒級的時間內做出反應。
華芯智能全自主研發的高性能MEMS陀螺儀芯片和加速度計芯片，以及高性能慣性導航模組和組合導航模組產品，已經廣泛應用于軍事裝備、航空航天、航海裝備、高端工業控制、自動駕駛等領域，向客戶提供高質量的產品服務和解決方案。
MEMS傳感器是采用微電子和微機械加工技術制造出來的新型傳感器，它具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、適于批量化生產、易于集成和實現智能化的特點。隨著自動駕駛技術的發展，MEMS傳感器在無人駕駛汽車中使用越來越多，應用于自動駕駛車輛安全解決方案中，可以防患于未然。
華芯智能作為一家擁有全球領先高性能MEMS慣性器件設計技術的硬科技企業，聚集了國內最強的高性能MEMS慣性器件設計團隊和頂級組合導航研發團隊。核心成員來自北航、南航、天大、中科院等國內頂尖院校，以博士后、博士、碩士等高學歷人才為主，并在國內航天系統、國際頂級芯片企業積累了近20年工作經驗。
華芯智能全自主研發的高性能MEMS陀螺儀芯片和加速度計芯片，以及高性能慣性導航模組和組合導航模組產品，已經廣泛應用于軍事裝備、航空航天、航海裝備、高端工業控制、自動駕駛等領域，向客戶提供高質量的產品服務和解決方案。
華芯專注于MEMS慣性器件及其導航模組的研發，以MEMS設計技術、ASIC設計技術和組合導航算法為核心競爭力，擁有自主知識產權，填補國內慣性產品多項空白，突破西方國家技術封鎖，為國產裝備實現全國產化提供了強大技術支撐。公司自研推出的WIS3000高性能雙天線組合導航系統，內部集成了MEMS 陀螺儀、加速度計、磁傳感器、氣壓計、衛星接收機等多種傳感器，為多種無人車的安全、穩定工作提供了保障。這款產品也獲評為“新戰略·金石獎——2021低速無人駕駛（LSAD）年度優質供應鏈獎”。
01 產品介紹
華芯WIS3000（衛士3000） 是一款高性能雙天線組合導航產品，內部集成了MEMS 陀螺儀、加速度計、磁傳感器、氣壓計、衛星接收機等多種傳感器，傳感器經過精密出廠校準，可實現全溫度范圍內的溫度補償。WIS3000內置的衛星接收機，支持四種衛星定位系統，并支持獨立北斗系統工作，支持RTK差分定位，可達到厘米級定位精度。基于高性能組合導航融合算法實現多傳感器數據融合，支持外擴里程計、DVL、毫米波雷達等傳感器，在衛星失鎖情況下，一段時間內仍能保持良好的導航數據輸出。
02 技術亮點或差異化
1）高性能MEMS慣導進行全溫標定 ；
2）支持里程計等外設接入 ；
3）支持北斗衛星定位系統 ；
4）高抗振 ；
5）IP68 防護等級 ；
6）滿足-40℃~+85℃全溫工作；
03 產品參數
04 應用情況
華芯智能WIS3000目前已廣泛應用在應用于自動駕駛、無人機、船舶、特種車輛、潛航器等領域，收到諸多客戶的良好反饋。稱贊WIS3000能夠在各種嚴苛環境中連續穩定輸出姿態、航向、速度、位置等導航信息，且產品尺寸小、重量輕、功耗低、穩定可靠，能夠在-40℃到+85℃及高振動環境中穩定工作。
WIS3000應用在無人駕駛集卡上
某無人駕駛客戶也表示，WIS3000在工作過程中表現優異，在星基信號受到干擾情況下，依然依靠慣導融合完成了近60S的自主導航，達到了預定指標要求。
