MEMS傳感器在無人車中的應用與發展

時間:2022-03-11

來源:低速無人駕駛產業聯盟

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導語:自動駕駛成為MEMS傳感器下一個風口。

感知是自動駕駛的前提。無人駕駛車輛對外界環境的全方位、高靈敏度感知是車輛安全行駛的關鍵之一,它是通過安裝在車輛和周邊的傳感器及網絡,實時識別。因此,自動駕駛車輛周身布滿了傳感器,且自動駕駛級別越高的車輛,傳感器的性能要求越高,以幫助車輛在毫秒級的時間內做出反應。
MEMS傳感器是采用微電子和微機械加工技術制造出來的新型傳感器,它具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、適于批量化生產、易于集成和實現智能化的特點。隨著自動駕駛技術的發展,MEMS傳感器在無人駕駛汽車中使用越來越多,應用于自動駕駛車輛安全解決方案中,可以防患于未然。
 
華芯智能作為一家擁有全球領先高性能MEMS慣性器件設計技術的硬科技企業,聚集了國內最強的高性能MEMS慣性器件設計團隊和頂級組合導航研發團隊。核心成員來自北航、南航、天大、中科院等國內頂尖院校,以博士后、博士、碩士等高學歷人才為主,并在國內航天系統、國際頂級芯片企業積累了近20年工作經驗。

華芯智能全自主研發的高性能MEMS陀螺儀芯片和加速度計芯片,以及高性能慣性導航模組和組合導航模組產品,已經廣泛應用于軍事裝備、航空航天、航海裝備、高端工業控制、自動駕駛等領域,向客戶提供高質量的產品服務和解決方案。

華芯專注于MEMS慣性器件及其導航模組的研發,以MEMS設計技術、ASIC設計技術和組合導航算法為核心競爭力,擁有自主知識產權,填補國內慣性產品多項空白,突破西方國家技術封鎖,為國產裝備實現全國產化提供了強大技術支撐。公司自研推出的WIS3000高性能雙天線組合導航系統,內部集成了MEMS 陀螺儀、加速度計、磁傳感器、氣壓計、衛星接收機等多種傳感器,為多種無人車的安全、穩定工作提供了保障。這款產品也獲評為“新戰略·金石獎——2021低速無人駕駛(LSAD)年度優質供應鏈獎”。

01 產品介紹

華芯WIS3000(衛士3000) 是一款高性能雙天線組合導航產品,內部集成了MEMS 陀螺儀、加速度計、磁傳感器、氣壓計、衛星接收機等多種傳感器,傳感器經過精密出廠校準,可實現全溫度范圍內的溫度補償。WIS3000內置的衛星接收機,支持四種衛星定位系統,并支持獨立北斗系統工作,支持RTK差分定位,可達到厘米級定位精度。基于高性能組合導航融合算法實現多傳感器數據融合,支持外擴里程計、DVL、毫米波雷達等傳感器,在衛星失鎖情況下,一段時間內仍能保持良好的導航數據輸出。
 
02 技術亮點或差異化

1)高性能MEMS慣導進行全溫標定 ;

2)支持里程計等外設接入 ;

3)支持北斗衛星定位系統 ;

4)高抗振 ;

5)IP68 防護等級 ;

6)滿足-40℃~+85℃全溫工作;

03 產品參數


04 應用情況

華芯智能WIS3000目前已廣泛應用在應用于自動駕駛、無人機、船舶、特種車輛、潛航器等領域,收到諸多客戶的良好反饋。稱贊WIS3000能夠在各種嚴苛環境中連續穩定輸出姿態、航向、速度、位置等導航信息,且產品尺寸小、重量輕、功耗低、穩定可靠,能夠在-40℃到+85℃及高振動環境中穩定工作。

WIS3000應用在無人駕駛集卡上

某無人駕駛客戶也表示,WIS3000在工作過程中表現優異,在星基信號受到干擾情況下,依然依靠慣導融合完成了近60S的自主導航,達到了預定指標要求。
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