在汽車的發展歷程中，轉向系統經歷了四個發展階段：從最初的機械式轉向系統（Manual Steering，簡稱MS）發展為液壓助力轉向系統（Hydraulic Power Steering，簡稱HPS），然后又出現了電控液壓助力轉向系統（Electro Hydraulic Power Steering，簡稱EHPS）和電動助力轉向系統（Electric Power Steering，簡稱EPS）。
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隨著行業對汽車節能性、環保性、舒適性等方面的要求越來越高，電動助力轉向系統提出后，就特別受重視，且發展迅速，成為無人駕駛的關鍵技術之一。EPS作為真正意義上的純電轉向系統，不受機械系統限制，增強了轉向跟隨性，改善了轉向回正特性，提高了操縱穩定性，能輕松實現車速可變助力，是無人駕駛自動轉向的系統保障。
中國公路車輛機械有限公司是中國交通建設股份有限公司（2021年列世界500強第61位）全資子公司，提供整車及零部件制造、設計咨詢、車輛運營、投融資等服務。其中，智慧車輛產品包括線控底盤和關鍵零部件。而公司重點開展的EPS項目，旨在為無人駕駛車輛提供更多硬核產品，獲得商用車電動助力轉向裝置控制系統軟件V1.0軟件著作權。
同時，中國公路車輛針對低速無人車推出的一款Mini-P-EPS，獲評為“新戰略·金石獎——2021低速無人駕駛（LSAD）年度優質供應鏈獎”。
01 產品介紹
Mini-P-EPS是一種無人駕駛汽車用電動助力轉向系統，包括轉向機殼體、齒條殼體、蝸桿、蝸輪、帶有線束及接插件的助力電機、轉向控制器、扭矩角度傳感器、助力齒輪軸和可移動的設置于齒條殼體中的齒條。
02 技術亮點或差異化
該款EPS沒有方向盤輸入軸，專為無人駕駛設計；車輛前軸最大載荷：700Kgf；適用微型無人物流車及特種車輛等。同時，產品還具有以下幾大特點：
1）輕量化；小型化、結構緊湊；
2）采用非接觸式傳感器，帶轉角信號；
3）高效率、低摩擦與靜音設計；
4）帶過熱、欠過壓保護；
5）一般故障模式下仍保證有一定的轉向助力；
6）IP67級防護；
03 產品性能參數
03 產品性能參數
04 應用情況
目前，中國公路車輛與北京智行者、深圳一清、舜泰汽車、上海高仙、蘇州金龍等都已達成合作，Mini-P-EPS廣泛用于無人物流車、無人售貨車、高校教具車等場景。自2020年6月批量生產以后，該款EPS出貨量已超過2000臺套，占據市場一半以上份額。
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