中國公路車輛無人車專用EPS出貨超兩千臺套!

時間:2022-02-24

來源:新戰略低速無人駕駛全媒體

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導語:廣泛用于無人物流車、無人售貨車、高校教具車等場景。

在汽車的發展歷程中,轉向系統經歷了四個發展階段:從最初的機械式轉向系統(Manual Steering,簡稱MS)發展為液壓助力轉向系統(Hydraulic Power Steering,簡稱HPS),然后又出現了電控液壓助力轉向系統(Electro Hydraulic Power Steering,簡稱EHPS)和電動助力轉向系統(Electric Power Steering,簡稱EPS)。

隨著行業對汽車節能性、環保性、舒適性等方面的要求越來越高,電動助力轉向系統提出后,就特別受重視,且發展迅速,成為無人駕駛的關鍵技術之一。EPS作為真正意義上的純電轉向系統,不受機械系統限制,增強了轉向跟隨性,改善了轉向回正特性,提高了操縱穩定性,能輕松實現車速可變助力,是無人駕駛自動轉向的系統保障。

中國公路車輛機械有限公司是中國交通建設股份有限公司(2021年列世界500強第61位)全資子公司,提供整車及零部件制造、設計咨詢、車輛運營、投融資等服務。其中,智慧車輛產品包括線控底盤和關鍵零部件。而公司重點開展的EPS項目,旨在為無人駕駛車輛提供更多硬核產品,獲得商用車電動助力轉向裝置控制系統軟件V1.0軟件著作權。

同時,中國公路車輛針對低速無人車推出的一款Mini-P-EPS,獲評為“新戰略·金石獎——2021低速無人駕駛(LSAD)年度優質供應鏈獎”。

01 產品介紹

Mini-P-EPS是一種無人駕駛汽車用電動助力轉向系統,包括轉向機殼體、齒條殼體、蝸桿、蝸輪、帶有線束及接插件的助力電機、轉向控制器、扭矩角度傳感器、助力齒輪軸和可移動的設置于齒條殼體中的齒條。

中國公路2
02 技術亮點或差異化

該款EPS沒有方向盤輸入軸,專為無人駕駛設計;車輛前軸最大載荷:700Kgf;適用微型無人物流車及特種車輛等。同時,產品還具有以下幾大特點:

1)輕量化;小型化、結構緊湊;

2)采用非接觸式傳感器,帶轉角信號;

3)高效率、低摩擦與靜音設計;

4)帶過熱、欠過壓保護;

5)一般故障模式下仍保證有一定的轉向助力;

6)IP67級防護;

03 產品性能參數

04 應用情況

目前,中國公路車輛與北京智行者、深圳一清、舜泰汽車、上海高仙、蘇州金龍等都已達成合作,Mini-P-EPS廣泛用于無人物流車、無人售貨車、高校教具車等場景。自2020年6月批量生產以后,該款EPS出貨量已超過2000臺套,占據市場一半以上份額。

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