在汽車的發(fā)展歷程中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了四個發(fā)展階段：從最初的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Manual Steering，簡稱MS）發(fā)展為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Hydraulic Power Steering，簡稱HPS），然后又出現(xiàn)了電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electro Hydraulic Power Steering，簡稱EHPS）和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electric Power Steering，簡稱EPS）。
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隨著行業(yè)對汽車節(jié)能性、環(huán)保性、舒適性等方面的要求越來越高，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提出后，就特別受重視，且發(fā)展迅速，成為無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。EPS作為真正意義上的純電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不受機(jī)械系統(tǒng)限制，增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向跟隨性，改善了轉(zhuǎn)向回正特性，提高了操縱穩(wěn)定性，能輕松實(shí)現(xiàn)車速可變助力，是無人駕駛自動轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)保障。
中國公路車輛機(jī)械有限公司是中國交通建設(shè)股份有限公司（2021年列世界500強(qiáng)第61位）全資子公司，提供整車及零部件制造、設(shè)計咨詢、車輛運(yùn)營、投融資等服務(wù)。其中，智慧車輛產(chǎn)品包括線控底盤和關(guān)鍵零部件。而公司重點(diǎn)開展的EPS項(xiàng)目，旨在為無人駕駛車輛提供更多硬核產(chǎn)品，獲得商用車電動助力轉(zhuǎn)向裝置控制系統(tǒng)軟件V1.0軟件著作權(quán)。
同時，中國公路車輛針對低速無人車推出的一款Mini-P-EPS，獲評為“新戰(zhàn)略·金石獎——2021低速無人駕駛（LSAD）年度優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈獎”。
01 產(chǎn)品介紹
Mini-P-EPS是一種無人駕駛汽車用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向機(jī)殼體、齒條殼體、蝸桿、蝸輪、帶有線束及接插件的助力電機(jī)、轉(zhuǎn)向控制器、扭矩角度傳感器、助力齒輪軸和可移動的設(shè)置于齒條殼體中的齒條。
02 技術(shù)亮點(diǎn)或差異化
該款EPS沒有方向盤輸入軸，專為無人駕駛設(shè)計；車輛前軸最大載荷：700Kgf；適用微型無人物流車及特種車輛等。同時，產(chǎn)品還具有以下幾大特點(diǎn)：
1）輕量化；小型化、結(jié)構(gòu)緊湊；
2）采用非接觸式傳感器，帶轉(zhuǎn)角信號；
3）高效率、低摩擦與靜音設(shè)計；
4）帶過熱、欠過壓保護(hù)；
5）一般故障模式下仍保證有一定的轉(zhuǎn)向助力；
6）IP67級防護(hù)；
03 產(chǎn)品性能參數(shù)
03 產(chǎn)品性能參數(shù)
04 應(yīng)用情況
目前，中國公路車輛與北京智行者、深圳一清、舜泰汽車、上海高仙、蘇州金龍等都已達(dá)成合作，Mini-P-EPS廣泛用于無人物流車、無人售貨車、高校教具車等場景。自2020年6月批量生產(chǎn)以后，該款EPS出貨量已超過2000臺套，占據(jù)市場一半以上份額。
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