36氪獲悉，蘇州艾氪英諾機器人科技有限公司（以下稱“艾氪英諾”）獲得千萬級天使輪融資，由蘇高新創投、匯毅資本和成電校友會投資。
艾氪英諾成立于2019年，是一家以路側多源數據融合業務為主的初創企業，致力于構建基于多線數激光雷達、攝像頭、毫米波雷達和邊緣計算的車流、人流、非機動車流信息識別的智能感知系統，為無人駕駛提供精準路側感知數據，解決單車智能查全率不足的問題。
通過在路口部署激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等感知設備，并通過路側單元（RSU）實現數據傳輸，目前艾氪英諾正在為國內頭部無人配送物流車團隊提供路端感知數據，解決大車遮擋、“鬼探頭“以及紅綠燈信號等問題，實現多重安全冗余。
但在業內印象里，無人配送車往往在封閉、半封閉環境下作業，駕駛場景相對簡單，車路協同則應用于Robotaxi面臨的復雜城市道路場景上。為何低速無人配送車也需要路端的協同？
艾氪英諾CEO張磊告訴36氪，車路協同用于低速物流小車主要有兩大原因：一是無人配送車面臨的場景發生了變化，二是出于成本的考慮。
首先，從場景來看，當下無人配送車正在從封閉半封閉場景走向開放道路場景。據了解，今年5月北京市高級別自動駕駛示范區為京東、美團、新石器三家公司頒發了無人配送車車身編碼，準許3家企業在示范區公開道路上路。
但在公開道路場景，無人配送車面臨著幾個挑戰。“一是很難對紅綠燈的時長狀態給出精準感知；二是無人配送車占用了機動車道，感知力不夠的情況下容易導致事故和后方擁堵；三是基于路側多源數據融合提供的數據可更有效幫助無人配送車實現路口無保護左轉，提高運行效率。”張磊如此告訴36氪。
第二，采用車路協同方案也是出于成本的考慮。據了解，當下無人配送車上采用的基本是16線激光雷達，配合攝像頭、毫米波雷達等傳感器，車輛的實際清晰感知范圍在30米左右。
當然，無人配送企業可以采用線數更高的32線激光雷達，讓車輛獲得更豐富的感知數據，但這也意味著更高昂的成本。張磊告訴36氪：當下16線激光雷達成本在幾千元左右，但32線激光雷達的成本在3萬左右。如果都安裝4個32線激光雷達，那么每臺配送車的成本就會新增8萬以上。
然而，如果在無人配送車集中投放的場景內部署車路協同方案，那么路端成本可以通過數據訪問的方式實現分攤，同時路側感知數據可推送給路過的每一臺配送車。相對價格高昂的單車成本，車路協同提供了一種更具性價比的解決方案。
雖然當下無人配送車的落地規模仍不算大，但張磊告訴36氪，無人配送車企業會持續申請無人車的上路權利，并且持續擴大配送車的投入規模。
當下，阿里、京東、美團等自帶物流體系的玩家，以及新石器等自動駕駛初創公司都在涉足無人配送。
據36氪了解，目前阿里無人車小蠻驢已總計完成 350 輛投放，年內將完成1000臺投放，未來三年將擴充到1萬輛；今年雙11，京東也投入了近400輛智能快遞車，未來2-3年將有數千臺智能快遞車投入使用；美團也計劃未來三年內落地上萬臺無人配送車。
因此張磊對市場規模持樂觀態度：未來三年無人配送車應該可以達到10萬級部署規模，這些無人配送車分布也會相對集中。這將是艾氪英諾等公司的機會所在。
同時，艾氪英諾的車路協同方案不僅用于低速無人配送領域，也可以運用到高速干線物流、城市道路的運營車輛。
2020年，艾氪英諾在山東高速部署了 436 套激光雷達感知系統。針對原先攝像頭抓拍漏拍率高，夜晚雨雪等惡劣環境系統性能下降等問題，艾氪英諾開發的基于多線束激光雷達觸發攝像頭的稽查系統，能夠實現全天候99.5%以上的捕捉率，助力高速業主進行收費稽查，實現堵漏增收。據了解，山東高速2021年上半年年報顯示，2021年上半年累計堵漏增收 1713.92萬元。
在城市道路端，2021年艾氪英諾也參與多個車路協同無人駕駛全息路口部署。在陜西西咸新區，艾氪英諾針對Robotbus（無人駕駛公交）提供了基于激光雷達的全息路口方案，為Robotbus 提供實時準確的路口交通信息，提高其決策的準確性。
