河北滄州街頭，一輛外觀頗具現代感的自動駕駛公交車在街頭穿梭——轉彎、并道、避讓，引來關注的目光。7月7日，我國北方L4級自動駕駛公交車體驗線路在滄州開通。
據了解，L4級高度自動駕駛車輛已能夠實現駕駛全程無需駕駛員任何操作。北京日報客戶端記者從滄州經濟開發區管委會獲悉，這條公交體驗線路為“滄州會展中心-獅城公園環線”，全長約3.3公里，用時約18分鐘，由百度Apollo生態合作伙伴云圖科技負責落地運營，目前已投入3輛自動駕駛公交車，每車核載12名乘客。
第一次體驗自動駕駛公交車的過程中，滄州市民張文靜注意到，通過車上前后兩個屏幕，可實時觀察車輛行駛路線、周圍車況、行駛里程及大概用時等。
滄州市國際會展中心南門，自動駕駛公交車在停靠在站點等待體驗者上車。
“感覺很平穩，也很新潮，車輛對周邊復雜車況、路況的處置特別及時，希望自動駕駛公交車能盡快投入正式運營。”張文靜說。
云圖科技公司總經理湯祎巍介紹，L4級自動駕駛公交車搭載了激光雷達、高清攝像頭等多種傳感器。體驗線路開通前，他們聯合百度自動駕駛技術團隊已進行了數月的多場景融合測試，逐步完成了在滄州主城區多種復雜場景下的技術驗證。
“相比自動駕駛小型汽車，自動駕駛公交車的難度系數更高、算法更加復雜。經過數月測試和改善，3輛自動駕駛公交車的‘車技’愈加成熟。”湯祎巍說。
滄州經濟開發區黨工委副書記、管委會常務副主任韓光普表示，滄州經濟開發區未來還將開通區內環線，滿足居民出行、廠區接駁、工業觀光需求等，實現L4級自動駕駛公交車在多場景的常態化運營。
滄州是我國最早開展自動駕駛載人測試的城市之一，近年來發布多項創新引領的政策，支持自動駕駛技術在滄州進行先行先試，目前已實現自動駕駛載人測試、主城區運營、夜間運營、商業化探索以及無測試駕駛人測試、“5G云代駕”、C-V2X等多種應用場景，正加速引入更多應用場景，打造中國智能網聯汽車創新高地。
