6月10日，autowise.ai無人駕駛清掃車在鄭州新鄭國際機場進行了首期無人駕駛測試，并通過路測考核，這是大型無人清掃環衛車在機場道路場景的首次運營，路測調試時間僅為十七小時，可謂智能清掃系統的一次“首飛”。此次測試，驗證了autowise.ai自主研發的無人駕駛系統的通用與可靠，拓寬了無人駕駛環衛場景的邊界；亦為將來機場的智能化服務升級積累了經驗。
新場景難度升級17小時順利“啟航”
測試項目依據《上海市智能網聯汽車封閉道路測試與評價規程》制定，測試了包括特定場景作業、緊急制動、行人車輛避讓、貼邊清掃等項目。
機場屬開放道路，無明顯車道線，地面特征少，這為定位算法提出了挑戰；機場場景中的FOD(可能損傷航空器的跑道異物)，如金屬零件、防水塑料布、碎石塊等，每年造成大量航班損害、延誤，帶來巨大的經濟損失，也需無人駕駛的感知與規劃系統做出特定識別與應對。
autowise.ai大型自動駕駛清掃車正在測試
困難雖多，測試時間卻有限。由于機場養護管制等原因，autowise.ai在實際場地路測調試時間僅有四天，累計時長約十七小時。依托此前在港口、園區、隧道、高架等多個場景，國內十六個城市落地的技術積累，以及工程師團隊的快速迭代開發，autowise.ai無人駕駛清掃車順利通過了各項測試，印證了自身系統在新場景下的可用與可靠。
在低速作業場景中，autowise.ai將融合高精度工業相機、激光雷達等傳感器數據，對于小于10cm的各種FOD物體進行檢測。隨著傳感器技術演化、精度提升，配置方案的演進以及深度學習算法迭代，識別算法將更加準確，可有效減少跑道FOD事故的發生。
未來，清掃車的速度還將進一步提升至40km/h，并對障礙物的識別做進一步定制化處理，以達到更好的作業效果。
新需求亟待滿足智能清掃車高效上線
河南新鄭國際機場位于河南鄭州，地處中原腹地，位于我國最繁忙的京廣航路的中部，又在沿海地區和西部地區結合部分，是我國重要的干線機場及空中交通樞紐，亦是國際航空貨運樞紐。
2020年，機場共起落航班17.86萬架次，旅客吞吐量達2140.67萬；二期擴建仍在進行中；機場是無人環衛十分理想的運營場景：繁忙的航線業務，催生了跑道高效智能清掃的需求；此外適合運營的場景還很多，包括候機廳、工作區、停機坪、生活區等。
新目標指引前路助力構建美好生活
Autowise.ai成立于2017年，于2018年推出全球首支智能清掃車隊。Autowise.ai始終專注智能環衛無人清掃服務。
目前車隊規模已達100輛，涵蓋十種車型，適用封閉園區、城市道路、港口、隧道、高架等多類場景；
autowise.ai的商業化運營項目已覆蓋國內十余座城市，并積極拓展海外市場；目前在德國、瑞士均有項目進行。此次與新鄭機場的測試是autowise.ai對應用場景的又一積極探索。未來autowise.ai將無人化逐步覆蓋機場內各個場景中，助力新鄭機場智慧化建設。
