日前,自動駕駛汽車公司Oxbotica與全球雷達解決方案公司Navtech合作,共同研發一款基于雷達的導航和感知系統Terran360。據介紹,這是世界上第一個工業自動駕駛汽車全天候雷達定位解決方案,其開創性技術在車輛在任何環境中的定位精確度都小于10厘米。
相關產品說明顯示,Terran360結合了Navtech的專利FMCW雷達傳感器和Oxbotica的自主軟件平臺,對越野自動駕駛汽車市場而言是一款全新的產品。
它利用單個遠程高清雷達傳感器,提供詳盡的360度的車輛周圍環境圖像,使其即使在較差的工作環境或不適合激光雷達的惡劣的條件下,也能夠保持完整精確的定位。
Navtech的高分辨率雷達傳感器能夠在雨、霧、揚塵或完全黑暗的惡劣的條件下工作。該傳感器具有抗振動和ip67認證,10年內可免費維護,可以幫助運營商在做到在不影響精確度、可靠性或安全性的前提下減少操作中斷。
Terran360的輸出可以與其他傳感器融合,也可以作為一個獨立的系統使用,還能夠為獨立且高度精確的車輛提供運動支持。據介紹,Terran360可在任何車輛上運行,從緩慢移動到最高120公里/小時(75英里/小時)的時速,并且已經在不同的車輛平臺和不同環境中進行了全面測試,包括礦山、城市道路、鐵路和海洋環境。