十年前，國家自然科學(xué)基金委“2010中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”在北京理工大學(xué)舉辦，匯集了當(dāng)時(shí)智能車輛研究領(lǐng)域的一眾高校、軍校及科研院所。環(huán)宇智行創(chuàng)始人李明當(dāng)時(shí)代表武漢大學(xué)前去參賽，不僅獲得了綜合測(cè)試第一的比賽成績(jī)，同時(shí)也得到了國家自然科學(xué)基金委的支持，而這也是其創(chuàng)業(yè)過程的開始。
“自動(dòng)駕駛是一個(gè)綜合性的技術(shù)成果，不光涉及車輛本身，還關(guān)聯(lián)了定位、感知、行車規(guī)劃等很多技術(shù)領(lǐng)域，而我本身有著豐富的定位、遙感等領(lǐng)域的科研經(jīng)驗(yàn)，這給我?guī)砹巳刖肿詣?dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的信心。”李明說道：“我們?cè)?014年正式成立的環(huán)宇智行。”
自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)剛剛成形的時(shí)候幾乎所有人都在憧憬，并秉持著樂觀的態(tài)度，認(rèn)為隨著AI技術(shù)的突破，無人出租車等完全自動(dòng)駕駛的新業(yè)態(tài)會(huì)很快到來。
正因如此，在前期大量的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的企業(yè)都將自身的業(yè)務(wù)重心放在了提高算力、提高軟件性能和傳感器性能等方面。但直到今天，自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)尾效應(yīng)依然沒有被AI技術(shù)、算法算力或傳感器感知能力所解決，認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)后，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的市場(chǎng)需求也就發(fā)生了變化。
“現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛更應(yīng)該朝著規(guī)模化量產(chǎn)來發(fā)力”，李明表示。
汽車不僅帶有強(qiáng)大的商品屬性，而且是一種具有大眾商品性質(zhì)的工業(yè)產(chǎn)品，這就意味著一個(gè)新的技術(shù)必須在汽車上搭載幾萬甚至幾十萬套，并且能夠成功銷售到市場(chǎng)中去，這個(gè)技術(shù)才算得上成功。
如今在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，無論是大型廠商還是初創(chuàng)企業(yè)，都在積極地將自家技術(shù)大規(guī)模的落地，同時(shí)在保證一定感知、計(jì)算性能的同時(shí)追求產(chǎn)品性能的穩(wěn)定性和可靠性。這是一個(gè)自動(dòng)駕駛熱潮回歸理性的表現(xiàn)。
在汽車產(chǎn)業(yè)中，一級(jí)供應(yīng)商的產(chǎn)品應(yīng)用規(guī)模無疑是最好的，同時(shí)也最能貼近整車廠和真實(shí)市場(chǎng)需求。而李明也將環(huán)宇智行打造成了一個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一級(jí)供應(yīng)商。定位為一級(jí)供應(yīng)商代表著環(huán)宇智行需要提供整體解決方案，同時(shí)包括硬件產(chǎn)品和軟件系統(tǒng)。
據(jù)了解，環(huán)宇智行的第一代域控制器產(chǎn)品使用了8塊芯片才實(shí)現(xiàn)了一定的算力，經(jīng)過幾年的發(fā)展，第四代域控制器的體積已經(jīng)十分小巧，集成度大大提高，能夠更好地滿足不同車型的搭載需求。
軟件方面，環(huán)宇智行TITAN 4域控制器配備了環(huán)宇智行自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng) ATHENA（雅典娜軟件系統(tǒng)）。
ATHENA系統(tǒng)具備高精地圖、路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃的能力，再配合相應(yīng)的傳感器，可以進(jìn)行多傳感器融合，實(shí)現(xiàn)車道線識(shí)別及車輛、行人識(shí)別和避障、一鍵招車、自主泊車、以及編隊(duì)行駛等功能。ATHENA系統(tǒng)也提高了TITAN 4域控制器的運(yùn)行可靠性，在保證其計(jì)算性能的前提下降低了運(yùn)行功耗。
環(huán)宇智行自動(dòng)駕駛域控制器Titan4
此外，環(huán)宇智行同樣開始了芯片領(lǐng)域的發(fā)力，并計(jì)劃未來兩年采用自己定制的ASIC來替代進(jìn)口芯片，形成完整的“芯片-系統(tǒng)-硬件”閉環(huán)，保證產(chǎn)品的可靠、可控。
保證產(chǎn)品的可靠性需要供應(yīng)商十分了解自身產(chǎn)品的性能邊界。對(duì)一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而言，傳感器所獲取的環(huán)境信息不一定都是可以被處理的，大霧、強(qiáng)光、復(fù)雜路況等環(huán)境對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都是極大的考驗(yàn)。
在這種情況下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要對(duì)不能處理的情況建立安全模型，保證即使系統(tǒng)無法做出及時(shí)判斷，利用模型也能保證車輛的安全。
“就像一個(gè)新手司機(jī)，如果不太會(huì)開車就開的慢一點(diǎn)，預(yù)見突發(fā)情況不知道如何處置的時(shí)候就靠邊停車，而不是貿(mào)然做出決策。”李明告訴創(chuàng)業(yè)邦：“無論是安全模型還是人工接管的機(jī)制，相對(duì)來說都是比較容易實(shí)現(xiàn)的，困難的是找到當(dāng)下產(chǎn)品的性能邊界，并據(jù)此打造成熟的、可以交付整車廠大規(guī)模應(yīng)用的產(chǎn)品，環(huán)宇智行為此摸索了很長(zhǎng)時(shí)間，最終獲得一汽紅旗的認(rèn)可。”
目前環(huán)宇智行共擁有員工130余人，其中技術(shù)研發(fā)人員占比超過了70%。
在L2.5級(jí)別的自動(dòng)駕駛方面，環(huán)宇智行同樣拿到了某知名車企的量產(chǎn)車型功能開發(fā)訂單，將于2022年底SOP量產(chǎn)。
在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，環(huán)宇智行自建了質(zhì)檢線和總裝線，即將獲得IATF16949認(rèn)證。
李明表示，環(huán)宇智行的域控制器產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到了年產(chǎn)能十萬臺(tái)的級(jí)別。剛完成的一輪融資加速了環(huán)宇智行產(chǎn)能擴(kuò)建和量產(chǎn)產(chǎn)品迭代。
2021年也是環(huán)宇智行的量產(chǎn)啟航年，環(huán)宇智行在高速公路L2+高級(jí)智能輔助駕駛，以及限定場(chǎng)景L4系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)模塊化量產(chǎn)交付能力，并在車路協(xié)同自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程控制駕駛、支線物流/園區(qū)物流自動(dòng)駕駛、社區(qū)配送自動(dòng)駕駛、礦區(qū)自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域落地了相應(yīng)的解決方案。
同時(shí)，環(huán)宇智行實(shí)現(xiàn)了對(duì)東風(fēng)悅享SharingVan園區(qū)小巴、三合一自動(dòng)駕駛清掃車的自動(dòng)駕駛套件的小批量供貨，并且已經(jīng)拿到了多家主機(jī)廠和解決方案商高性能自動(dòng)駕駛域控制器的批量訂單。
