近幾年，隨著信息技術、人工智能和生物技術的騰飛，在全國多地的農業發展中，已不僅僅只是追求機械化，甚至已經開始了無人化的探索，鐳神智能的客戶——中科原動力與全國農業技術推廣服務中心、北京農業信息技術研究中心聯合研發的露地甘藍生產全程智能無人化技術，就在河北省石家莊市農科院趙縣基地成功落地。
搭載鐳神智能激光雷達的自動采收無人農機和運輸無人農機。
低成本高性能，讓更多行業用得起激光雷達
過去，露地甘藍只是實現了單個生產環節的無人化，而趙縣基地項目應用了“蔬菜規模化生產人機智能協作技術”，綜合利用北斗導航、環境感知、多傳感器融合等技術，實現了露地甘藍耕整地、起壟、移栽、水肥灌溉、植保打藥和采收的耕種管收全流程無人化作業，平均提升生產效率10倍以上，減少人工投入成本90%以上。該技術為我國蔬菜領域首創，并入選了“2020年農業農村部全國十大引領性技術”。
該項目中的自動采收無人農機和運輸無人農機，均采用了鐳神智能C32線機械式激光雷達作為前向感知主雷達，使無人駕駛系統得以更精準地實現定位和執行作業路線。
近兩年來，由鐳神智能所引領的國產激光雷達技術的發展和成本下探，加速了無人駕駛技術在各個領域的普及應用，無人農機便是其一。
激光雷達通過發射激光和接收反射回來的激光，幫助機器智能感知本體周邊環境信息，獲取自身定位，并進一步實現自主導航、避障和路徑規劃等，是機器人執行作業的核心前端感知。兩年前，中國的激光雷達市場為國外品牌所壟斷，不僅價格奇高，甚至一機難求，對無人農機用戶來說根本用不起。此外，無人農機的作業路線雖然相對簡單，但其作業過程一直處于高強度的振動中，且要長時間暴曬在農田中，對激光雷達的穩定性、可靠性具有更高要求。
當年，雖然機械式多線激光雷達已相對成熟，但大部分廠家對其中的激光發射和接收模塊采用的都是多層片的堆疊設計，不僅人工組裝難度極高、良品率低，而且在長期的振動和沖擊環境中，一直旋轉且笨重的收發模塊極易發生形變，從而導致雷達可靠性和壽命急劇下降。
而鐳神智能采用自主創新的半導體自動化封裝工藝，將原本需要一組組人工粘合的激光發射、接收器都分別封裝在一塊板子上，不僅激光雷達更易組裝調試，大大縮短供貨周期，其雷達成本更是實現斷崖式下滑，讓更多行業得以大批量用得起激光雷達，大大加速了人工智能技術的商業化落地進程。
加強技術研發，小尺寸發揮大功能
針對無人駕駛應用場景對激光雷達的高要求，鐳神智能在2019年正式推出了車規級CH系列混合固態激光雷達產品，包括128/120/64/32等多個線束型號。與機械式激光雷達相比，鐳神CH系列所采用的混合固態掃描方案僅僅有輕巧的棱鏡在轉動，收發模塊為固定狀態，因而穩定性方面更有保障。鐳神CH32線混合固態激光雷達成為中國首個正式過車規檢測的激光雷達，正是對其方案可靠性的最佳佐證，為國產激光雷達發展史畫下了歷史性的一筆。
本月，鐳神智能又將推出一款全新車規級產品——CH128X1，其基于鐳神智能自主創新的高線束混合固態激光雷達小型化技術，使激光雷達對環境擁有高分辨率探測感知能力的同時，產品尺寸迷你小巧，更適合組裝或嵌入車體。CH128X1車規級的設計標準，也將更適合應用于農業、礦業等作業環境相對惡劣的無人駕駛場景。
農業4.0是一種利用傳感器、智能工具、衛星、物聯網、遙感和近距離數據采集等技術進行農場管理和精細農業的新模式。精準化、無人化的農機產品與傳統農耕相比，不僅延長了耕作時間，還提高了農耕生產的精準性和時效性，將為其創造更多價值。鐳神智能負責人表示，鐳神智能將持續發揮自主創新的研發硬實力，以先進的激光雷達感知技術引領中國農業加速邁進4.0時代。
