為進(jìn)行分析，Waymo收集了2008-2017年間在亞利桑那州錢德勒市發(fā)生的所有致命碰撞事件的信息，并排除掉與Waymo Driver在現(xiàn)實(shí)生活中所遇到的情況不匹配的碰撞事故，然后采用最佳實(shí)踐方法基于數(shù)據(jù)重建每次碰撞情景。重建后，Waymo將模擬Waymo Driver在每種碰撞情況下的性能。總而言之，除被追尾外，模擬的Waymo Driver可完全避免或減輕所有的碰撞事故，包括行人或騎行者的場景（共20個模擬情景）。這是自動駕駛技術(shù)公司首次公開系統(tǒng)在真實(shí)致命事故中的性能評估。
Waymo對其運(yùn)營范圍內(nèi)公共道路上發(fā)生的72起致命撞車事故進(jìn)行模擬，覆蓋了鳳凰城東南部數(shù)千英里的道路。多數(shù)此類撞車事故會涉及兩輛車，因此Waymo分開進(jìn)行試驗(yàn)，模擬Waymo Driver在每輛車中所起的作用。首先Waymo Driver替代引發(fā)撞車的車輛（initiator），然后再替代對其他車輛的行為做出反應(yīng)的車輛（responder），因此Waymo共進(jìn)行了91次模擬測試。
當(dāng)將Waymo Driver作為initiator（共52次模擬）測試時，該系統(tǒng)可通過持續(xù)有效駕駛、遵守交通規(guī)則避免撞車事故發(fā)生，包括適應(yīng)交通狀況、保持車距及遵守交通信號指示。現(xiàn)實(shí)中，用戶會闖紅燈，而在模擬事件中，Waymo Driver會遵守限速規(guī)則，從而避免致命事故的發(fā)生。
Waymo Driver作為responder時，可避免82％的模擬碰撞事故發(fā)生。且在大多數(shù)情況下，Waymo Driver無需急剎車或緊急回避，僅通過平穩(wěn)、不間斷的駕駛就可避免碰撞。而在其他10％Waymo Driver作為responder的場景中，當(dāng)其他汽車在十字路口變換車道時，Waymo Driver采取的措施可降低事故嚴(yán)重性。
只有8％的事故模擬結(jié)果未發(fā)生改變。在這些模擬情景中，Waymo Driver控制的車輛均處于停止或者以恒定速度行駛狀態(tài)，且人類駕駛員駕駛的車輛撞擊的是車輛的后方，Waymo Driver幾乎沒有機(jī)會可以做出反應(yīng)。總而言之，即使人類駕駛員存在不當(dāng)操作引發(fā)碰撞，如闖紅燈，Waymo Driver模擬也避免大多數(shù)致命碰撞事故或減輕其嚴(yán)重性。
盡管上述均為早期研究結(jié)果，且僅代表現(xiàn)實(shí)環(huán)境評估Waymo Driver性能的眾多指標(biāo)之一，但它們已證明了自動駕駛技術(shù)在提高安全性方面的潛力。
鑒于模擬測試的Waymo Driver版本與當(dāng)前路測版本相同，上述結(jié)果不僅證明Waymo Driver功能強(qiáng)大，也證明了Waymo十多年來的嚴(yán)謹(jǐn)性和安全準(zhǔn)備框架十分可靠。94％的碰撞事故由人為失誤導(dǎo)致，因此Waymo相信通過使用Waymo Driver代替人為駕駛員可改善道路安全，此次研究是對該理念的最好佐證。據(jù)悉，Waymo計劃繼續(xù)提供其他證據(jù)，使人們自行評估Waymo的安全性能。
