文｜園區(qū)無(wú)人駕駛編輯部3月10日，嬴徹科技自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”正式發(fā)布。據(jù)悉，這是行業(yè)首個(gè)直接面向量產(chǎn)、全棧自研的卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括算法、軟件系統(tǒng)、計(jì)算平臺(tái)和線控底盤集成。軒轅取名自中華古代車輛發(fā)明者。 
軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擁有多項(xiàng)獨(dú)家設(shè)計(jì)，包括：針對(duì)重卡自動(dòng)駕駛難點(diǎn)的獨(dú)有算法，包括長(zhǎng)距感知、自適應(yīng)魯棒控制和節(jié)油算法；全自研的車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)，算力可達(dá)245TOPS，能效比達(dá)1.53TOPS/W，可兼容多種自動(dòng)駕駛芯片，靈活實(shí)現(xiàn)從L2到L4的多種配置；獨(dú)有的安全管理軟件，針對(duì)功能安全和信息安全，實(shí)現(xiàn)多路智能安全切換；面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力和供電四大系統(tǒng)，新增99種線控底盤功性能定義。 
嬴徹科技與東風(fēng)商用車、中國(guó)重汽分別聯(lián)合研發(fā)的兩款L3重卡，將搭載軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，于2021年底量產(chǎn)交付，具備優(yōu)秀的運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)性，未來(lái)可通過(guò)OTA升級(jí)至L4。 嬴徹科技CTO楊睿剛博士表示：”軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是嬴徹全棧技術(shù)的重要里程碑，隨著L3卡車在年底量產(chǎn)，軒轅系統(tǒng)將從真實(shí)貨運(yùn)場(chǎng)景快速獲得百億公里級(jí)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，加速迭代至全無(wú)人L4，成為產(chǎn)業(yè)強(qiáng)者。“ 全棧自研，面向量產(chǎn) 軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心算法針對(duì)卡車的特性和用戶核心需求，突破性解決了長(zhǎng)距離感知、自適應(yīng)魯棒控制和節(jié)省油耗等技術(shù)難點(diǎn)： 軒轅系統(tǒng)超長(zhǎng)距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing）有機(jī)地結(jié)合了場(chǎng)景深度感知技術(shù)和前景車輛解析技術(shù)，有效實(shí)現(xiàn)1000米的超長(zhǎng)距三維感知，誤差控制在5%以下，達(dá)到業(yè)界最高水平。 
重卡載重波動(dòng)大（空/滿載重分別為16噸和49噸），車頭和車掛柔性連接，對(duì)車速和姿態(tài)的控制提出了極限挑戰(zhàn)。軒轅系統(tǒng)獨(dú)有的自適應(yīng)魯棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），通過(guò)車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制，可以在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在10厘米內(nèi)。 軒轅系統(tǒng)的節(jié)油算法FEAD（FuelEfficient Autonomous Driving）通過(guò)海量駕駛行為數(shù)據(jù)，自主學(xué)習(xí)最優(yōu)的駕駛策略，包括長(zhǎng)時(shí)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)LTP（Long Term Prediction），智能決策IDM（Intelligent Decision Maker) 和發(fā)動(dòng)機(jī)在環(huán)規(guī)劃器VIP（Vehicle-in-the-Loop Planner）等，盡可能多地讓發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)，綜合油耗比老司機(jī)再降5%。 此次發(fā)布的軒轅計(jì)算平臺(tái)，具備高算力、高能效、高安全的特點(diǎn)。算力可達(dá)245TOPS，可滿足至L4的算力要求，能效比高達(dá)1.53TOPS/W；通過(guò)雙硬件冗余設(shè)計(jì)和全鏈條安全防護(hù)，確保安全可靠。軒轅計(jì)算平臺(tái)的架構(gòu)全部由嬴徹科技自主研發(fā)，可兼容多種自動(dòng)駕駛芯片，靈活實(shí)現(xiàn)從L2到L4的多種配置。 
軒轅系統(tǒng)針對(duì)功能安全和信息安全，設(shè)計(jì)了獨(dú)有的安全管理系統(tǒng)SMS（Safety & Security Management System）。該系統(tǒng)充分利用軒轅計(jì)算平臺(tái)和車輛的冗余設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了軟件多路可用和主備系統(tǒng)的智能切換，系統(tǒng)可以在20ms內(nèi)自動(dòng)檢測(cè)處理2000余種各類問(wèn)題。同時(shí)，安全管理系統(tǒng)也嚴(yán)格遵循信息安全標(biāo)準(zhǔn)ISO/SAE 21434，保證車上軟件和數(shù)據(jù)的安全可靠。 軒轅系統(tǒng)直接面向卡車量產(chǎn)，充分考慮整車集成和控制的需求，通過(guò)與主機(jī)廠和國(guó)際Tier的實(shí)際量產(chǎn)應(yīng)用與檢驗(yàn)，設(shè)計(jì)了面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力和供電四大系統(tǒng)，新增99種線控底盤功性能定義。 量產(chǎn)合作，行業(yè)首創(chuàng) 嬴徹科技攜手國(guó)際零部件公司，和國(guó)內(nèi)頭部卡車制造商聯(lián)合開(kāi)發(fā)L3重卡，將軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成到國(guó)內(nèi)最新一代商用車整車平臺(tái)，嚴(yán)謹(jǐn)遵循正向開(kāi)發(fā)和功能安全的開(kāi)發(fā)原則，與主機(jī)廠合作實(shí)現(xiàn)了四大行業(yè)首創(chuàng)： 行業(yè)首個(gè)全冗余線控底盤。在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、供電系統(tǒng)均有多重冗余設(shè)計(jì)，保障車輛行駛安全。 行業(yè)首個(gè)L3/L4卡車車規(guī)級(jí)硬件套裝，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭在內(nèi)的傳感器布局可覆蓋360度感知，其安裝設(shè)計(jì)與車身造型一體化，并具有防塵和自動(dòng)清洗功能。 
行業(yè)首個(gè)面向L3的人機(jī)交互系統(tǒng)。通過(guò)DMS駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、駕駛員手環(huán)、自動(dòng)駕駛AD開(kāi)關(guān)和中控交互大屏、燈帶、語(yǔ)音提醒、預(yù)緊安全帶和震動(dòng)座椅，提供“聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、視覺(jué)”的全冗余人機(jī)交互，讓每一程運(yùn)輸安全輕松。 
行業(yè)首個(gè)網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)方案，在云、管、車端入口、車端咽喉、車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)、零件6層布局，縱深防御，可應(yīng)對(duì)300多個(gè)不同商用車應(yīng)用場(chǎng)景下的潛在攻擊路徑，抵御各類惡意安全入侵。 該量產(chǎn)合作方案具備完整嚴(yán)密的L3重卡測(cè)試流程、標(biāo)準(zhǔn)與工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。自動(dòng)駕駛功能性設(shè)計(jì)驗(yàn)證覆蓋典型ODD場(chǎng)景500多個(gè)，以及不同溫區(qū)和冰雪多種考驗(yàn)。整車壞路加速耐久測(cè)試要求150萬(wàn)當(dāng)量里程，全國(guó)主要干線可靠性耐久測(cè)試要求200多萬(wàn)公里；自然交通流SIL虛擬里程要求1億公里。 
嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示，“自動(dòng)駕駛技術(shù)將對(duì)貨運(yùn)行業(yè)產(chǎn)生顛覆性變革。我們將堅(jiān)持軒轅系統(tǒng)的全棧自研和量產(chǎn)驅(qū)動(dòng)，堅(jiān)定走漸進(jìn)發(fā)展的技術(shù)路線，加速量產(chǎn)車落地、商業(yè)運(yùn)營(yíng)閉環(huán)和數(shù)據(jù)閉環(huán)，這是最快、最高效實(shí)現(xiàn)L4無(wú)人卡車的方式。我們期待覆蓋全國(guó)的嬴徹貨運(yùn)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)將汗水物流升級(jí)為智慧物流。” 
來(lái)源：環(huán)球網(wǎng)
