厘米級定位+超視距感知
已對成都繞城進行高精度地圖數據采集
據四川交投集團高路信息公司網絡信息部唐顏東介紹，按照技術路徑，自動駕駛當前分為：基于單車感知和決策的單車智能;以及基于道路基站和車輛進行通信并通過云端調控的車路協同模式。車路協同模式，是目前更安全的自動駕駛體驗模式。
“龍池車路協同測試場便是基于車路協同而建成的一個封閉測試場，如果一切順利，在這里封閉測試一年后，我們準備在成都繞城高速與成綿高速交叉處，選一段路打造一個開放的測試場。”據唐顏東介紹，前期，該公司已對成都繞城高速進行了高精度地圖數據采集，精度可達厘米級，這為下一步車路協同登錄繞城提供了方便。“比如高速上掉下一個紙箱，而這個紙箱在什么位置，不只是車主無法描述清楚，高速巡邏人員也不能精準定位，而通過車路協同，便可實現厘米級精度定位，這便為及時清障提供了方便。”
不止如此，車路協同的實現，需要在精準定位的基礎上，讓車輛實現超視距感知。“繞城上匝道多、路況復雜且行駛車輛多，這些對于下一步的開放測試有巨大幫助。”據唐顏東介紹，自動駕駛車輛通過匝道匯入主道時有一個駕駛盲區，人可以通過前后觀看，提前研判車輛速度、距離等信息，成功匯入主道，但對于車路系統模式下的自動駕駛車輛來說，還需要不斷進行測試。
唐顏東告訴記者，明年開放測試后，將首先對四川交投內部車輛，如高速公路巡邏車、養護車等車輛進行改造，上路開始測試。“希望通過不斷的測試，未來讓公眾體驗，進入收費站就可以雙手離開方向盤。”
高速公路建“火車軌道”式貨運通道
還有“超級服務區”
在唐顏東看來，車路協同技術不僅僅可為大眾提供自動駕駛體驗，更是服務于交通運輸行業發展，打造智慧高速的最佳途徑。
“目前正在進行成綿高速擴容改造，與此同時我們就在想，通過這次改造引入車路協同的一些技術，未來將成綿高速打造成下一個測試場。”據唐顏東介紹，成綿高速改造后將探索在這里打造一個“火車軌道”式貨運通道，自動駕駛的貨車上高速后自動編隊，車輛之間可將行車間距縮小至1米甚至更短，形成一個“拼裝的公路火車”。而完成這一設想，不僅需要完成“拼裝的公路火車”同步加速、同步剎車等操作，還需利用車路協同提前感知，當中間某輛貨車下匝道后，后方車輛會自動補上來，從而使高速公路的通行效率大大提高。
“除了運輸效率的提升，利用車路協同打造的貨運通道，還可實現全天候駕駛，白天晚上對于自動駕駛來說完全一樣，所以完全可以利用晚上高速車輛較少的時段，用于貨物運輸，從而減輕白天高速的通行壓力。”唐顏東說，因貨運通道的打造，“超級服務區”便成為車路協同模式下，產生的又一產物。“自動駕駛貨車自動進入服務區完成卸貨、裝貨，然后再次上路駛往下一個目的地。”
事實上，還有更多期待。11月9日，在世界交通運輸大會成都論壇召開之際，四川交投集團與百度公司達成戰略合作，聯合發布基于車路協同的高速公路全天候通行聯合解決方案。雙方將針對車路協同系統如何匹配高速公路建設標準、管理權責、場景特色進行探索與實踐。
