從20世紀(jì)70年代開始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究，并在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。2009年，谷歌曝光了無(wú)人駕駛汽車的雛形圖片，至此無(wú)人駕駛行業(yè)正式迎來(lái)了2010-2020年的第一個(gè)黃金十年。
2013-2016年，谷歌、百度等互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭涉足無(wú)人駕駛，吸引主機(jī)廠和Tier1入場(chǎng)。2017-2018年，Waymo催生初創(chuàng)企業(yè)涌現(xiàn)，主機(jī)廠和Tier1加碼無(wú)人駕駛布局。2019-2020年，由于無(wú)人駕駛商業(yè)化進(jìn)度不及預(yù)期，產(chǎn)業(yè)通過(guò)戰(zhàn)略結(jié)盟提速。
在這十個(gè)年頭間，無(wú)人駕駛領(lǐng)域逐步覆蓋至整車廠、Tier1、科技巨頭、自動(dòng)駕駛公司和出行公司等眾多玩家，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈。總體而言，它們被大致概括為三類：初創(chuàng)公司、互聯(lián)網(wǎng)大廠以及新能源汽車及傳統(tǒng)汽車廠商。不過(guò)，具體而言，最有代表性當(dāng)屬M(fèi)obileye、特斯拉和Waymo這三位玩家。
目前，全球無(wú)人駕駛行業(yè)整體上也就處于由L2輔助駕駛向L3、L4邁進(jìn)的階段。L5級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)天花板更高，受技術(shù)要求接下來(lái)仍需要不斷改進(jìn)。但2020年之后，無(wú)人駕駛的下一個(gè)“十年”，有望成為解放人類大腦的最后一公里嗎?
這不，就在近日，百度官方微博表示，即日起百度自動(dòng)駕駛出租車在北京全面開放。北京的用戶可在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、海定區(qū)、順義區(qū)等數(shù)十個(gè)自動(dòng)駕駛出租車站點(diǎn)直接下單試乘自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。
現(xiàn)在，首都人民可以打無(wú)人駕駛出租車了!
回顧2013年，百度在北京開啟自動(dòng)駕駛研發(fā)測(cè)試，時(shí)至今日終于提上了商業(yè)化日程。可以說(shuō)，作為國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的先驅(qū)之一，百度無(wú)人駕駛汽車的市場(chǎng)投入，也意味著我國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)的已初步成熟。
2016年，《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》制定了我國(guó)無(wú)人駕駛汽車未來(lái)發(fā)展的三個(gè)五年階段需要達(dá)成的目標(biāo)，2020年是起步期也是關(guān)鍵期，駕駛輔助或部分自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng)占有率將達(dá)到50%，2025年高度自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng)占有率需達(dá)到約15%，到2030年，中國(guó)將力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)擁有完全自動(dòng)駕駛車輛規(guī)模3800萬(wàn)輛，市場(chǎng)占有率接近10%。
有相關(guān)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，中國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)在2023年市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到2381億元。而在這千億市場(chǎng)之中，無(wú)人駕駛的競(jìng)爭(zhēng)格局究竟是怎樣的呢?或許可以從無(wú)人駕駛的三大核心系統(tǒng)窺探一二。
無(wú)人駕駛有三大核心系統(tǒng)：感知層、決策層、執(zhí)行層。
感知層如同人類的眼睛，利用攝像頭和雷達(dá)檢測(cè)周圍的環(huán)境。決策層類似大腦，依靠芯片和相關(guān)的算法根據(jù)周圍的環(huán)境做出駕駛的決策。執(zhí)行層是活動(dòng)的四肢，通過(guò)汽車部件完成行駛動(dòng)作。
目前，感知層的攝像頭國(guó)外參與者有松下、法雷奧和富士通，國(guó)內(nèi)參與者主要是德賽西威、保隆科技、舜宇光學(xué)。外資品牌松下、法雷奧和富士通占車載攝像頭行業(yè)主導(dǎo)地位，CR3為41%。
毫米波雷達(dá)國(guó)外參與者主要是博世、大陸、海拉，國(guó)內(nèi)參與者有華域汽車、德賽西威、保隆科技。關(guān)鍵技術(shù)主要由大陸、博世、海拉、電裝、富士通天等傳統(tǒng)零部巨頭壟斷，CR5為68%。
激光雷達(dá)國(guó)外參與者是Velodyne、Ibeo、Quanergy、Innoviz和LeddarTech等，國(guó)內(nèi)包括禾賽科技、北科天繪、速騰聚創(chuàng)、北醒光子和鐳神智能等。現(xiàn)在僅法雷奧和Ibeo合作生產(chǎn)的掃描式激光雷達(dá)ScaLa實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
決策層MCU芯片行業(yè)龍頭包括恩智浦、博世、電裝等，但國(guó)內(nèi)德賽西威推出整套自動(dòng)泊車系統(tǒng)。此外，2019年特斯拉發(fā)布自動(dòng)駕駛芯片Tesla FSD，提升了自動(dòng)駕駛安全冗余。
執(zhí)行層在轉(zhuǎn)向、油門、制動(dòng)、照明等執(zhí)行部件與系統(tǒng)布局參與者大多數(shù)主要是由傳統(tǒng)汽車零部件供應(yīng)商發(fā)展而來(lái)的，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)基本被國(guó)際龍頭公司所壟斷。
在智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域，包括EPS、SRW等產(chǎn)品，采埃孚、捷太格特、博世、天合等公司。國(guó)內(nèi)公司中德?tīng)柟煞荨⒈碧乜萍嫉裙旧a(chǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部分部件，但在系統(tǒng)級(jí)別產(chǎn)品領(lǐng)域未有突破。
在智能制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，采埃孚、大陸和博世等公司占據(jù)了國(guó)內(nèi)外主要市場(chǎng)。在某些細(xì)分產(chǎn)品中，國(guó)內(nèi)公司在ABS、IBS、ESP等產(chǎn)品領(lǐng)域取得一定進(jìn)展。比如華域汽車、拓普集團(tuán)等在推進(jìn)IBS產(chǎn)品的研制，但伯特利等這些公司的ESP產(chǎn)品早已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
無(wú)人駕駛也離不開高精地圖，目的是需要對(duì)自身的定位進(jìn)行精準(zhǔn)評(píng)估。在高精地圖領(lǐng)域，海外企業(yè)底蘊(yùn)深厚，保持領(lǐng)先地位。HERE是擁有34年技術(shù)積累的行業(yè)領(lǐng)軍者，主要客戶包括寶馬、戴姆勒等世界領(lǐng)先汽車廠商，并得到寶馬、戴姆勒、寶馬和因特爾入股。TOMTOM屬于荷蘭老牌圖商，業(yè)務(wù)量全球領(lǐng)先，高精地圖數(shù)據(jù)已經(jīng)覆蓋日本、美國(guó)、西歐等地合計(jì)近38萬(wàn)公里路程。Waymo是谷歌系地圖技術(shù)龍頭。不過(guò)，國(guó)內(nèi)公司諸如高德地圖、四維圖新這些公司也不甘示弱，目前在迎頭追趕。
