目前，國內(nèi)外自動駕駛企業(yè)主要采用單車智能技術(shù)路線，受多種影響，單車智能技術(shù)路線短期內(nèi)無法實現(xiàn)L4及以上自動駕駛車輛的大規(guī)模運行。
據(jù)介紹，這主要是單車感知存在不足。無法實現(xiàn)“超視距”并解決“視覺盲區(qū)”。同時自動駕駛汽車生產(chǎn)成本居高不下，還不足以支撐自動駕駛汽車商業(yè)化規(guī)模量產(chǎn)。
近年來我國提出基于網(wǎng)聯(lián)的自動駕駛技術(shù)路線，逐步得到國際社會普遍認同。目前，歐盟已發(fā)布了網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛技術(shù)路線圖，美國密歇根州開始建設第一條網(wǎng)聯(lián)自動駕駛走廊。而奧迪等知名整車企業(yè)也開始在產(chǎn)品上布局V2X車路協(xié)同相關(guān)功能。
但總體看，基于網(wǎng)聯(lián)的自動駕駛落地仍有較多難題。首先是技術(shù)上，高可靠、低時延的通信技術(shù)、融合感知決策的算法等關(guān)鍵環(huán)節(jié)尚未完全解決;其次是管理上，分散式的孤立管理體制，與道路數(shù)字設施一體化的需求不匹配;第三是在商業(yè)模式上，傳統(tǒng)政府基建模式難以持續(xù);最后則是產(chǎn)業(yè)推進上，沒有一家企業(yè)可以包打天下，按照傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)扶持規(guī)律進行支持遠遠不夠。
這次北京市經(jīng)過深入研究，決定建設高級別自動駕駛示范區(qū)，加快實現(xiàn)L4及以上高級別自動駕駛的規(guī)模化運行。在支持單車智能繼續(xù)迭代完善的基礎上，北京市將重點建設全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)。
據(jù)了解，示范區(qū)以北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)全域為核心開展建設，到2022年，將完成“智慧的路、聰明的車、實時的云、可靠的網(wǎng)和精確的圖”五大體系建設，打通網(wǎng)聯(lián)云控式自動駕駛的技術(shù)和管理關(guān)鍵環(huán)節(jié)，形成城市級工程試驗平臺，實現(xiàn)一系列應用場景商業(yè)化落地和一批中間產(chǎn)品推廣應用。
與會負責人表示，示范區(qū)建設將采取“小步快走、迭代完善”的方式，以3至6個月為一個迭代周期，不斷修正完善后續(xù)建設方式和內(nèi)容，逐步識別出車路云之間的最佳配置關(guān)系，按照1.0階段(試驗環(huán)境搭建)、2.0階段(小規(guī)模部署)、3.0階段(規(guī)模部署和場景拓展)、4.0階段(推廣和場景優(yōu)化)的步驟層層推進，形成成熟模式后將逐步向北京市其他區(qū)域復制推廣。
目前，本市已開展1.0階段建設，部署了10公里城市道路、10公里高速公路和1個AVP停車場的智能化基礎設施。后續(xù)本市將通過小規(guī)模、多場景、差異化部署路側(cè)智能設施和V2X通信網(wǎng)絡，統(tǒng)一建設云控基礎平臺，完成網(wǎng)聯(lián)云控關(guān)鍵技術(shù)的初步驗證，探索車端感知與路端感知系統(tǒng)的最佳耦合方案;探索網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛與交管交通系統(tǒng)的硬件復用;為企業(yè)產(chǎn)品測試與迭代提供試驗平臺。
