在準格爾旗準能集團黑岱溝露天煤礦1200平盤道路上，一輛編號為508號的930E礦用卡車勻速向前行駛，而駕駛室里，司機盡管坐在駕駛位置上，雙手卻沒有操作方向盤，但車輛依然駛向前方。
礦用卡車無人駕駛這個聽起來很“黑科技”的項目，在準能正從“紙上談兵”逐漸變成現實。
準能集團“露天煤礦礦用自卸車無人駕駛系統”科技創新項目由國家能源集團于2018年5月批準立項。2019年，準能集團與航天重型工程裝備有限公司(以下簡稱航天重工)、株洲中車時代電氣股份有限公司(以下簡稱株洲中車)達成最終合作意向，由兩家公司無費用各承擔一臺礦用卡車的無人駕駛系統研制，并在兩礦開展工業性試驗。
該項目通過搭建一套包括地面控制中心系統、車地無線通信系統、車載控制系統等完整的無人駕駛控制系統，實現礦用自卸車“裝、運、卸”典型作業過程的完全無人自主運行，并與鉆機、電鏟、推土機、平路機等露天煤礦作業關鍵設備配合工作。
從今年6月18日起，由航天重工研發團隊開發的無人駕駛系統開始在930E礦用卡車上實施現場改造，目前已先后完成整車線控化改造、無人駕駛車載傳感器安裝、作業區域地圖采集與制作、無人駕駛循跡行駛測試、機群系統與無人礦卡協同作業調試等工作。
目前，改造車輛已在全程3.6公里的測試區域內實現前進、后退、轉彎、上下坡、裝載和卸載等無人駕駛功能。
航天重工自動駕駛系統項目經理丁國徐介紹說，額定載重290噸的930E電動輪自卸礦用卡車是目前全球最大的無人駕駛礦用卡車。針對該車的自動駕駛系統，現已完成自動行駛功能，下一步研發團隊將為它裝上“眼睛”和“大腦”，以精準識別道路上的障礙物。
據了解，“露天煤礦礦用自卸車無人駕駛系統”項目預計總工期為14個月，現基于4G網絡運行，未來可兼容5G通信技術。目前，株洲中車研發團隊正在哈爾烏素露天煤礦進行930E礦用卡車線控化改造工作，航天重工研發團隊預計年內將系統整體轉移到黑岱溝露天煤礦真實作業面參與實際生產作業。
