項目改造創(chuàng)下三個“第一”
礦山無人駕駛技術(shù)融合了5G、AI、云計算、車聯(lián)網(wǎng)，是當(dāng)前智慧礦山推廣應(yīng)用的最前沿課題，符合國家新基建戰(zhàn)略部署，具備重大技術(shù)創(chuàng)新，是航天技術(shù)集成在民用產(chǎn)品領(lǐng)域的又一次重大應(yīng)用，是深入推進(jìn)航天重工轉(zhuǎn)型升級高質(zhì)量發(fā)展的重點項目。
4月21日，航天重工中標(biāo)的無人駕駛項目，是國內(nèi)首個改制國外品牌220噸電動輪礦用卡車。該卡車是國內(nèi)大型露天礦主力車型，標(biāo)志著航天重工在不影響原有卡車性能和安全性前提下，擁有對不同品牌不同噸位的卡車進(jìn)行無人化改造的技術(shù)能力，項目研制成果可復(fù)制可推廣。
據(jù)航天重工無人駕駛項目技術(shù)總負(fù)責(zé)人何適介紹，該項目的成功改造研發(fā)，創(chuàng)下了三個“第一”：世界第一個極寒條件(零下50度)下大型礦用卡車無人駕駛實現(xiàn)工業(yè)性編組運行;國內(nèi)首個改造國外品牌大型礦用卡車無人駕駛項目;國內(nèi)首個無人駕駛礦用卡車編組與電鏟、推土機和其他輔助車輛成套智能協(xié)同運行作業(yè)項目。
攻堅克難技術(shù)全面掌握
目前，礦山無人駕駛發(fā)展方興未艾，根據(jù)國外運行數(shù)據(jù)，無人駕駛可以有效削減人力成本，提高生產(chǎn)效益，推動實現(xiàn)礦山作業(yè)“少人則安”和“無人則安”，實現(xiàn)“降本增效、減人安全、健康環(huán)保”的安全生產(chǎn)重要目標(biāo)，同時又能解決令礦山業(yè)主困擾的招工難問題。不僅如此，無人駕駛可以降低油耗，減少輪胎損耗，有效保護(hù)環(huán)境，減少資源浪費，對于礦山行業(yè)和整個社會都有極大的意義。
據(jù)悉，航天重工研發(fā)團隊在神寶礦區(qū)的無人駕駛項目已完成車輛改造、靜態(tài)調(diào)試、封閉場地動態(tài)調(diào)試工作，將進(jìn)入模擬場地動態(tài)聯(lián)合調(diào)試階段。通過模擬場地極端試驗，無人駕駛礦卡已具備連續(xù)避障、高速運行、夜間避障、道邊及擋土墻識別等功能，運行精度誤差小于0.1m，模擬運行速度已達(dá)到并超過有人駕駛卡車速度。
航天重工董事長虢勁松還透露，公司通過對110噸卡車無人駕駛、無人駕駛項目、300噸卡車無人駕駛等項目的實施，已完全掌握了對不同車型無人駕駛改造能力，具備進(jìn)一步全面推廣的技術(shù)基礎(chǔ)。
