Nvidia通過Drive AutoPilot進無人駕駛

時間:2019-01-08

來源:百家號

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導語:說起無人駕駛,國內應該大家都知道百度Apollo,據悉,百度Apollo開放平臺已經擁有了包括車企、芯片、傳感器、服務器廠商、政府、科研機構在內的129家合作伙伴,以及超過10000名開發者,成為全球最大的自動駕駛生態。那么未來,百度Apollo無人車必將全面進入生活的方方面面。

   說起無人駕駛,國內應該大家都知道百度Apollo,據悉,百度Apollo開放平臺已經擁有了包括車企、芯片、傳感器、服務器廠商、政府、科研機構在內的129家合作伙伴,以及超過10000名開發者,成為全球最大的自動駕駛生態。那么未來,百度Apollo無人車必將全面進入生活的方方面面。
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  然而又一家有實力的公司進手無人駕駛領域,英偉達Nvidia的汽車雄心似乎只是建立一個平臺,以實現完全自動駕駛汽車,特別是許多公司希望在未來十年部署的機器人。事實證明,Nvidia也一直在開發一種更近期的產品,將其開放給汽車行業的不同領域。該公司周一在CES 2019宣布推出Nvidia Drive AutoPilot,這是一個參考平臺,汽車制造商可以使用該平臺為其生產車輛帶來更復雜的自動駕駛功能。這不是一款自動駕駛的汽車產品,盡管它可能會被誤解為此類產品。

  Drive AutoPilot系統旨在使當今汽車中的先進駕駛輔助系統更加出色。它可以實現高速公路合并,車道變換,車道分割,行人和騎車人檢測,停車輔助和個人測繪以及車內功能,如駕駛員監控,AI副駕駛功能以及車輛計算機視覺系統的高級車內可視化功能。它還允許無線軟件更新,除了特斯拉之外,汽車制造商的能力一直很慢。

  Nvidia已經為Nvidia Drive AutoPilot提供了兩個客戶 - 這個名字不要與特斯拉面向消費者的半自動系統Autopilot相混淆。 (值得注意的是,特斯拉使用的是Nvidia Drive平臺的衍生產品,雖然可能會發生變化。特斯拉一直在開發自己的芯片,也就是所謂的“硬件3”。周一,一級供應商大陸集團和采埃孚宣布,到2020年,他們將部署基于Drive AutoPilot平臺的部分自動駕駛系統。

  Nvidia認為,這種改進的自動化存在市場,并指出最近的公路安全保險協會研究發現,現有的2級ADAS系統“提供了不一致的車輛檢測,并且在彎曲或丘陵道路上停留在車道內的能力差,導致高發生率系統脫離,駕駛員突然不得不控制。“2級是SAE的名稱,這意味著車輛的自動系統可以處理加速,制動和轉向,但仍必須由駕駛員監控,駕駛員應準備好控制隨時。

  Nvidia不制作即插即用型系統。相反,Continental,ZF或其他供應商可以使用此參考平臺,使用它來提供更高級自動化的任意組合。例如,美國大陸航空將使用它來生產自動駕駛和停車解決方案,該解決方案將在2020年向客戶提供。

  Drive AutoPilot的基礎是Nvidia的Xavier片上系統處理器,每秒可處理大約30萬億次操作。然后,它增加了Nvidia的Drive軟件,用于處理深層神經網絡以獲取感知以及從環繞相機傳感器涌入的數據。Drive AutoPilot系統是Nvidia更廣泛的Drive平臺的一部分。它還旨在補充該公司的Nvidia Drive AGX Pegasus系統,該系統為機器人軸提供5級功能。Nvidia自動機械副總裁Rob Csongor說:“全功能的2級以上系統需要比現在更多的計算能力和復雜的軟件。”他補充說,該公司的系統使汽車制造商能夠到2020年快速部署先進的自主解決方案,并將此解決方案更快地擴展到更高級別的自治。

  從以上信息我們了解到Nvidia自動目前才在L2級,百度的阿波羅已經達到L4級標準,工欲善其事,必先利其器。自動駕駛是所有科研人員和普通百姓的愿景,但在自動駕駛汽車上路之前,還需要做好更多的準備。據業內人士分析,Apollo在安全量產、自主泊車、高精地圖等方面的布局,為自動駕駛落地提供了堅實的基礎,加速了智能交通建設的進程,自動駕駛汽車駛上高速的日子,或許已經不再遙遠。Nvidia雖然有實力有技術但是相比Apollo還是有很大的差距。

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