無人駕駛的核心要素是啥?

時間:2019-01-08

來源:上游新聞

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導語:近幾年來,隨著無人駕駛多次上路測試,印象中還停留在“概念”層面的無人駕駛汽車,似乎進入日常生活的腳步越來越近了,各大科技公司和汽車廠商均在加大對無人駕駛的投入,資本也紛紛搶灘市場。那么究竟什么才是無人駕駛?無人駕駛的核心要素到底是啥?大咖面對面第72期,重慶知至科技有限公司首席科學家余崇圣前來為大家解答。

   近幾年來,隨著無人駕駛多次上路測試,印象中還停留在“概念”層面的無人駕駛汽車,似乎進入日常生活的腳步越來越近了,各大科技公司和汽車廠商均在加大對無人駕駛的投入,資本也紛紛搶灘市場。那么究竟什么才是無人駕駛?無人駕駛的核心要素到底是啥?大咖面對面第72期,重慶知至科技有限公司首席科學家余崇圣前來為大家解答。
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  感知是無人駕駛的核心

  無人駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作,通過電腦實現無人駕駛,可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。

  從技術角度講,自動駕駛又分為感知定位、規劃決策、執行控制三個部分。要實現自動駕駛,除了算法創新、系統融合之外,還需要來自云平臺的支持。“感知定位是無人駕駛汽車能否上路的關鍵點。”余崇圣說,無人駕駛汽車必須要能夠識別交通信號和標志,以及其他汽車、自行車和行人,必須能感知前方物體的距離和速度,以便作出對應反應。

  目前,無人駕駛汽車主要通過攝像頭(長距攝像頭、環繞攝像頭和立體攝像頭)和雷達(超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達)實現感知的。但是不同的傳感器各有利弊。

  余崇圣指出,現階段應用較多的毫米波雷達,穿透力強,成本較低,但探測距離受到頻段損耗的直接制約,并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。激光雷達的優勢在于其探測范圍更廣,探測精度更高,綜合能力高,但價格不占優。

  預判能力還待發展

  無人駕駛汽車上路對軟件、硬件的穩定性和契合程度提出了近乎嚴苛的要求。由于汽車駕駛過程中的場景復雜、多變,加上交通容量難以預估,稍有差錯就可能付出生命的代價,所以在無人駕駛中,正確的預判及操作顯得尤為重要。

  而預判顯然來自于感知數據采集,以及大數據的應用。余崇圣說,無人駕駛汽車的數據采集很大部分依靠傳感器。傳感器將采集的數據回傳,經過不斷地收集、分析數據,讓無人駕駛汽車遇到突發情況時,在盡可能短的時間內做出反應。

  “可目前來看,數據采集還不足,也影響到了預判。”他表示,機器視覺還需要提升計算能力和感知能力,以確保采集的數據準確,同時,準確且大量的數據也指導無人駕駛汽車做出正確的預判。

  除了技術瓶頸之外,大家也在擔心無人駕駛汽車上路的法律問題。余崇圣認為,雖然當前的法律法規還不健全,對自動駕駛的管控還未解決。“現在世界各國均出臺了一系列法律法規,可以肯定的是,未來在車企、交通部門等多方面的產業支撐和政策配合下,法律問題不會是無人駕駛汽車上路的最大阻礙。”

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