2010年11月，廣州珠江新城旅客自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)開通試運(yùn)行，是世界上第一條全地下、無人駕駛的捷運(yùn)系統(tǒng)。廣州APM線列車采用膠輪——自動(dòng)導(dǎo)向制式，也是廣州第一條使用膠輪路軌系統(tǒng)的路線，全長(zhǎng)約3.94公里,共設(shè)9座車站。采用龐巴迪CX-100車型，定員138人/輛，車輛最高運(yùn)行速度為55km/h。
2014年8月，上海軌道交通10號(hào)線實(shí)現(xiàn)無人駕駛。其實(shí),以上三條線路都是由司機(jī)操控，并不算真正的無人駕駛，此外，這些無人駕駛技術(shù)分別來自加拿大龐巴迪公司和德國(guó)西門子公司，我國(guó)需要花費(fèi)高昂的價(jià)格購(gòu)買其知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
香港南港島線，是我國(guó)第一條正式運(yùn)營(yíng)的4級(jí)全自動(dòng)駕駛地鐵車輛的線路，南港島線東段于2016年12月28日正式啟用。這條線路貫穿了港島南北，全長(zhǎng)約7公里。
香港南港島線是100%由中國(guó)公司——中車長(zhǎng)客主研發(fā),是中國(guó)大陸首個(gè)進(jìn)入全球技術(shù)要求最高的香港市場(chǎng)無人駕駛項(xiàng)目!
列車最高時(shí)速為80公里，可實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)控制，包括自動(dòng)喚醒、自動(dòng)運(yùn)營(yíng)、自動(dòng)故障診斷及自動(dòng)清洗功能。至此，自主研發(fā)打破了西方的技術(shù)壟斷。
2017年12月底，北京地鐵燕房線正式運(yùn)營(yíng)，它也是北京最智能的地鐵，采用無人駕駛技術(shù)，而且是我國(guó)內(nèi)地首條擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、全自動(dòng)運(yùn)行的地鐵線。而燕房線列車提供者為中車長(zhǎng)客股份公司，由于是中國(guó)制造，所以媒體稱“中國(guó)大陸首批無人駕駛地鐵列車”。
燕房線是中國(guó)大陸首條全自動(dòng)無人駕駛線路，滿足IEC62267標(biāo)準(zhǔn)GOA4最高自動(dòng)化等級(jí)，此批無人駕駛地鐵列車是全自動(dòng)等級(jí)最高的地鐵列車。根據(jù)北京市的規(guī)劃，除了燕房線外，3號(hào)線、12了號(hào)線、17號(hào)線、19號(hào)線和新機(jī)場(chǎng)線等新一輪軌道交通線路建設(shè)都將全部采用全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)。預(yù)計(jì)到2020年，在北京地鐵版圖上，其全自動(dòng)駕駛的運(yùn)營(yíng)里程將超過五分之一。
2017年1月9日，上海軌道交通8號(hào)線三期首列列車運(yùn)抵浦江鎮(zhèn)，這輛列車采用世界最先進(jìn)的無人駕駛技術(shù)。5月3日，上海軌道交通8號(hào)線三期正式更名為上海軌道交通浦江線。2018年3月，上海首條無人駕駛膠輪路軌APM300線路——上海軌道交通浦江線正式通車試運(yùn)營(yíng)。該條線路全長(zhǎng)6.7公里，共設(shè)6座車站，浦江線采用全自動(dòng)膠輪路軌APM無人駕駛系統(tǒng)，采用了減少噪音與振動(dòng)的橡膠輪胎，減少噪音與振動(dòng)，其噪音比鋼輪鋼軌至少小10-20分貝。
一、減少人為操作，提升運(yùn)營(yíng)安全性
無人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不僅考慮運(yùn)行中的列車安全(防止追尾、正面、側(cè)面沖撞、脫軌、障礙物碰撞)而且考慮乘客及運(yùn)營(yíng)人員的安全(上下車乘客、車廂內(nèi)乘客、站臺(tái)上乘客、維護(hù)人員);實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行全過程(除正線外，還包括車輛段、停車場(chǎng))各種運(yùn)行工況(正常和異常)的自動(dòng)安全防護(hù)。
二、提升運(yùn)營(yíng)可靠性、可用性
無人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛控制、列車控制系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)等設(shè)備均采用冗余技術(shù)進(jìn)行配置，冗余互備技術(shù)實(shí)現(xiàn)主、備系統(tǒng)的“無縫”切換;同時(shí)，增強(qiáng)車輛自檢能力，保證上線列車的不間斷正常持續(xù)運(yùn)行;增強(qiáng)了綜合監(jiān)控系統(tǒng)、站臺(tái)門系統(tǒng)等系統(tǒng)可靠性、可用性。
三、提升運(yùn)營(yíng)組織的靈活性
實(shí)現(xiàn)無人駕駛，擺脫了有人駕駛系統(tǒng)司機(jī)配置和周轉(zhuǎn)的制約;根據(jù)需要靈活調(diào)整運(yùn)行間隔，減少因人工參與而對(duì)運(yùn)營(yíng)效率的影響，隨時(shí)增、減列車，提高系統(tǒng)對(duì)突發(fā)大客流(大型活動(dòng)，如體育比賽)的響應(yīng)能力，提升運(yùn)營(yíng)組織靈活性。
四、提供更高的服務(wù)質(zhì)量
無人駕駛設(shè)備運(yùn)用先進(jìn)的ATC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)列車連續(xù)速度曲線控制和自動(dòng)調(diào)整功能，可確保提供準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)點(diǎn)、平穩(wěn)舒適的自動(dòng)行車;同時(shí),通過增強(qiáng)列車上的視頻監(jiān)控和緊急對(duì)講功能，提高應(yīng)急處置能力。
五、優(yōu)化人力資源配置
將司機(jī)從重復(fù)作業(yè)中解放出來，列車上可以配置乘務(wù)人員;提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，增強(qiáng)設(shè)備的自診斷功能，運(yùn)營(yíng)維護(hù)功能得到加強(qiáng),降低了運(yùn)營(yíng)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
六、控制投資，降低運(yùn)營(yíng)成本
運(yùn)營(yíng)期間，通過加大列車行車密度來滿足客流運(yùn)輸要求，大大提高運(yùn)輸能力。減少維護(hù)、管理、車輛駕駛?cè)藛T數(shù)量，以及人員培訓(xùn)等，有效降低運(yùn)營(yíng)成本。
