
該平臺(tái)提供成熟、穩(wěn)定的代碼,結(jié)合即插即用的易用性,提供經(jīng)公共高速公路驗(yàn)證的真實(shí)世界的自動(dòng)駕駛能力,并為無(wú)法訪問(wèn)無(wú)人駕駛汽車硬件的用戶提供完整的仿真能力。
通過(guò)專注于城市低速駕駛這一更明確的操作領(lǐng)域,并采用開源方法,Project ASLAN為全球更多的協(xié)作開發(fā)團(tuán)隊(duì)提供支持。工程師們可以登陸www.project-aslan.org,免費(fèi)下載開源資源。這些資源包括創(chuàng)始人開發(fā)的軟件,以及部署在中國(guó)香港和英國(guó)各種試驗(yàn)應(yīng)用場(chǎng)景中的22輛自動(dòng)駕駛汽車的數(shù)據(jù)。
該免費(fèi)和開源的解決方案是一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛平臺(tái),易于安裝,具備完整的文檔記錄,并包含穩(wěn)定的高級(jí)軟件包集合。該工具圖形用戶界面支持即插即用,因此非常直觀,并包含一組視頻教程和快速上手指南,使用戶可以在30分鐘內(nèi)安裝并運(yùn)行自動(dòng)駕駛汽車或集成仿真。
ASLAN采用ROS框架,為大約1.6萬(wàn)名已經(jīng)在使用ROS的汽車和自動(dòng)駕駛工程師和開發(fā)人員提供熟悉的中間件解決方案。