據(jù)外媒報(bào)道，國(guó)際非營(yíng)利合作項(xiàng)目Project ASLAN推出了開源的、可快速部署的無(wú)人駕駛軟件平臺(tái)，以加快無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展。ASLA項(xiàng)目由商業(yè)企業(yè)、頂尖科技大學(xué)、交通當(dāng)局和自動(dòng)駕駛硬件與軟件工程師共同參與，其免費(fèi)和開放的軟件棧旨在促進(jìn)開發(fā)協(xié)作。
該平臺(tái)提供成熟、穩(wěn)定的代碼，結(jié)合即插即用的易用性，提供經(jīng)公共高速公路驗(yàn)證的真實(shí)世界的自動(dòng)駕駛能力，并為無(wú)法訪問(wèn)無(wú)人駕駛汽車硬件的用戶提供完整的仿真能力。
通過(guò)專注于城市低速駕駛這一更明確的操作領(lǐng)域，并采用開源方法，Project ASLAN為全球更多的協(xié)作開發(fā)團(tuán)隊(duì)提供支持。工程師們可以登陸www.project-aslan.org，免費(fèi)下載開源資源。這些資源包括創(chuàng)始人開發(fā)的軟件，以及部署在中國(guó)香港和英國(guó)各種試驗(yàn)應(yīng)用場(chǎng)景中的22輛自動(dòng)駕駛汽車的數(shù)據(jù)。
該免費(fèi)和開源的解決方案是一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，易于安裝，具備完整的文檔記錄，并包含穩(wěn)定的高級(jí)軟件包集合。該工具圖形用戶界面支持即插即用，因此非常直觀，并包含一組視頻教程和快速上手指南，使用戶可以在30分鐘內(nèi)安裝并運(yùn)行自動(dòng)駕駛汽車或集成仿真。
ASLAN采用ROS框架，為大約1.6萬(wàn)名已經(jīng)在使用ROS的汽車和自動(dòng)駕駛工程師和開發(fā)人員提供熟悉的中間件解決方案。
