2020年6月23日，中國(guó)青年報(bào)發(fā)表文章，報(bào)道了廣州市黃埔區(qū)、開(kāi)發(fā)區(qū)、中心區(qū)約144平方公里內(nèi)，正式開(kāi)放部分無(wú)人駕駛出租車(chē)的運(yùn)營(yíng)。此次無(wú)人駕駛出租車(chē)的出現(xiàn)一方面是無(wú)人駕駛企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的一個(gè)探索，另一面也在探索無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的道路上邁下了歷史性的一步。
深圳元戎啟行科技有限公司是一家國(guó)際化的L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案提供商，為車(chē)企、Tier1、出行公司、物流企業(yè)等提供多應(yīng)用場(chǎng)景、定制化的自動(dòng)駕駛解決方案，覆蓋感知、高精度地圖及定位、規(guī)劃控制、硬件系統(tǒng)、基礎(chǔ)架構(gòu)、模擬系統(tǒng)、數(shù)據(jù)平臺(tái)等自動(dòng)駕駛?cè)邪l(fā)鏈條。元戎啟行當(dāng)前主要與車(chē)企、貨運(yùn)碼頭、網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)進(jìn)行了落地合作，并參與了廈門(mén)5G智慧港口示范項(xiàng)目建設(shè)，和部分地段的定點(diǎn)網(wǎng)約車(chē)服務(wù)測(cè)試運(yùn)營(yíng)。
元戎啟行核心團(tuán)隊(duì)有著豐富的研發(fā)和商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，匯集了清華、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)等國(guó)內(nèi)外名校的碩博士，以及曾供職于谷歌、微軟、福特、英特爾、通用、Cruise、百度、華為、騰訊等世界頂尖科技公司的精英。公司目前研發(fā)人員占比高達(dá)80%，覆蓋自動(dòng)駕駛技術(shù)的各個(gè)模塊。
據(jù)了解，目前元戎啟行的主要產(chǎn)品包括L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案、車(chē)頂盒與傳感器融合校準(zhǔn)服務(wù)、自研推理引擎DeepRoute-Engine、深度學(xué)習(xí)模型HVNet等等。其中車(chē)頂盒與傳感器融合校準(zhǔn)服務(wù)圍繞車(chē)頂盒由8個(gè)車(chē)載攝像頭、3個(gè)激光雷達(dá)、GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))等部件展開(kāi)，搭配適配車(chē)輛即可改裝成為符合無(wú)人駕駛條件的無(wú)人駕駛出租車(chē)。自研推理引擎DeepRoute-Engine則做出合理的資源優(yōu)化駕駛方案讓自動(dòng)駕駛的智能化進(jìn)一步提升，降低運(yùn)行功效并且提升穩(wěn)定性。
據(jù)測(cè)試，針對(duì)簡(jiǎn)單卷積為主的圖像模型，深度學(xué)習(xí)框架中的推理引擎DeepRoute-Engine相比其他推理引擎耗時(shí)降低20%以上;針對(duì)復(fù)雜的L4多傳感模型融合模型則降低接近50%。深度學(xué)習(xí)模型HVNet則是元戎啟行提出了基于點(diǎn)云的3D物體檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型，能夠準(zhǔn)確、高效地完成不同類(lèi)別的3D物體檢測(cè)，即使在雨天、夜晚等條件下，也能精準(zhǔn)感知周?chē)系K物，保證自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全行駛。
近日，元戎啟行自主研發(fā)的感知算法，在自動(dòng)駕駛權(quán)威數(shù)據(jù)集Semantic KITTI“3D點(diǎn)云語(yǔ)義分割”的單次掃描賽道排行榜上斬獲第一。在Semantic KITTI “全類(lèi)別分割平均交并比(mIoU)”指標(biāo)上，元戎啟行超過(guò)阿里巴巴達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室獲得第一名。
正是靠著如此優(yōu)越的產(chǎn)品成績(jī)，元戎啟行也獲得了資本方的青睞，目前元戎啟行僅披露了一輪Pre-A輪融資，是來(lái)自復(fù)星銳正資本、云啟資本、松禾資本、Ventech China的聯(lián)合投資。“目前我們也將在持續(xù)從成本角度著手，繼續(xù)研發(fā)推進(jìn)智能駕駛的廣泛化應(yīng)用。”元戎啟行副總裁劉念邱表示。
元戎啟行現(xiàn)階段在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域主要傾向于與具有實(shí)力的出行公司合作，用輕資產(chǎn)、強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的方式推進(jìn)產(chǎn)品落地。除廈門(mén)5G智慧港口外，元戎啟行也通過(guò)與東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)技術(shù)中心的合作、東風(fēng)暢行的湖北自動(dòng)駕駛出租車(chē)試運(yùn)行達(dá)成持續(xù)穩(wěn)增長(zhǎng)的現(xiàn)金流模型，持續(xù)發(fā)力，穩(wěn)步扎根自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。并且依靠出行公司在運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，與元戎啟行自身所具有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，加速全棧式L4級(jí)無(wú)人駕駛解決方案的推廣和場(chǎng)景應(yīng)用。
“我們期望通過(guò)科技的力量改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞剑材軌蜃屨麄€(gè)交通行業(yè)變得更加智能、方便，以此服務(wù)民生，元戎啟行也將在其中扮演一個(gè)大膽探索先試先行的一個(gè)角色，繼續(xù)深耕行業(yè)。”劉念邱總結(jié)到。
