
當天下午在交通大學徐匯校區看到,不少學生和市民對這一沒有方向盤的無人駕駛汽車十分感興趣,紛紛掃碼和乘坐體驗。
上車后,乘客可通過車載觸摸屏或人工智能語音交互系統,告訴小巴想去哪兒,大屏幕顯示徐匯校區現有4站。”上海交大智能車實驗室負責人楊明說,這款無人小巴目前處于試驗階段,行駛區域限定在校園內,從5月2日試運行至今,情況良好,雙休日單車載客量達200人次。閔行校區也規劃了電院、機動學院、南大門3個站點。
無人小巴沒有頭尾差異,“雙頭”頂端都有激光雷達、攝像頭、GPS等各種傳感裝備,可雙向行駛,無需調頭。楊明說,現有無人駕駛車輛過度依賴GPS定位,在GPS信號較差的環境難以正常工作。這臺無人小巴融合多項制導技術,主要依靠“激光點云”進行定位和導航,不僅自主駕駛,還能自動避障。
作為純電動車,無人小巴充電5到6小時,可續航一天。當小巴載著袁偉等人行駛時,前方有個步行過路的同學擋住去路。“滴滴--”無人小巴自動鳴笛提醒并減速直到停下,等前面的同學走開,才慢慢恢復正常車速。
無人小巴采用交大電子信息與電氣工程學院碩士生張建林設計的智能算法,能自主處理運行過程中可能遇到的各種危險場景,保證外部行人及車內乘客安全。
目前試運營階段,小巴最高時速限制在15公里,正式運營后將在保障安全的前提下適當提速。現階段無人小巴會配安全員,一旦遇緊急情況,可按下急停開關。小巴外部也有急停開關。這款無人小巴車身成本比數百萬元的同類車型大大降低,使其可在更大范圍推廣與應用。
“我們一直努力推動產學研結合,形成人才培養、科研、產業化的良性循環。”上海交大電子信息與電氣工程學院黨委書記蘇躍增說,“合作方青飛智能的核心技術團隊中,就有許多人畢業于交大電院和機動學院。”此次上海交大與青飛智能的聯合研發,主要聚焦低速園區無人駕駛車輛,未來還將解決更多制約自動駕駛發展的關鍵技術問題。
目前,交大徐匯校區內共有三兩無人駕駛小巴,其中一輛正在試運行
無人小巴運行路線單程超過2千米,共設有3個站點,每天運營超過9小時,日累計運行200千米。系統運行以來,已經累計完成600+人次運輸。